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【陜西,西安市】試驗數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)無人車子系統(tǒng)意向公開(2024-YK01-W1133)

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我部近期欲采購無人車一批。為便于供應(yīng)商及時了解采購信息，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將采購意向公開如下：一、項目名稱：試驗數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)無人車子系統(tǒng) 二、項目編號***、公示時限：自本公告發(fā)布之日起15天四、預(yù)算金額*** 五、主要內(nèi)容（一）項目概況按照項目建設(shè)任務(wù)，擬購買一種型號無人車共2輛及操作站2臺，作為地面無人平臺承擔(dān)相關(guān)任務(wù)。（二）初步技術(shù)參數(shù) 序號項目及品種名稱能力指標(biāo) 計量單位采購數(shù)量 1 履帶式無人車（1）外觀尺寸不大于1500×700×500mm。（2）整備質(zhì)量不大于200kg，載重量不小于25kg。（3）最大爬坡度不小于30度，最大側(cè)坡度不小于20度。（4）越垂直障礙高度不小于200mm，涉水深度不小于200mm，越壕寬度不小于400mm。（5）***路面下的最高車速不小于10km/h。（6）續(xù)航里程不小于5km。（7）通信距離不小于2km。（8）通過北斗衛(wèi)星定位與視覺識別技術(shù)等，實現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航，定位精度在2m以內(nèi)。（9）具備穩(wěn)定可靠的運動控制系統(tǒng)和良好的機械性能，具備在復(fù)雜地形中完成運輸?shù)热蝿?wù)的能力。（10）具備遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動駕駛和跟隨等功能，支持多臺無人車進(jìn)行編組，能支持多種駕駛模型自由切換。（11）二次開發(fā)能力：提供開發(fā)、調(diào)試和仿真接口，支持二次開發(fā)能力SDK，提供無人系統(tǒng)之間連接接口，后期將進(jìn)行無人車、無人機等各無人系統(tǒng)之間協(xié)同試驗，并提供詳細(xì)接口開發(fā)和控制文檔，便于科學(xué)研究與教學(xué)實踐。（12）每臺無人車各1份用戶手冊。臺 2 2 操作站（1）具備同時控制多臺無人車的功能；能夠操作多臺無人車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，具備遠(yuǎn)距離的圖像、通信、控制等能力，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時信息顯示、多車任務(wù)規(guī)劃和遠(yuǎn)程控制等功能。（2）具備無人車監(jiān)測數(shù)據(jù)與操作站的顯示、交互與控制功能，具備操作站與車輛控制計算機之間的信息交流功能。（3）支持全過程數(shù)據(jù)保存、回放、管理和導(dǎo)出功能。（4）支持多無人車編隊仿真與驗證，具備在仿真環(huán)境中進(jìn)行多無人車***路線規(guī)劃仿真功能。（5）支持無人車仿真、驗證和測試功能，具備在仿真環(huán)境中進(jìn)行無人車運動控制仿真、軌跡規(guī)劃跟蹤控制仿真等。（6）操作站內(nèi)存不低于16GB DDR4，硬盤容量不低于512G，連續(xù)工作時間不低于3小時，能夠同時控制上述無人車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，操作站或遙控器操作到無人車反應(yīng)之間延遲不高于0.3秒。臺 2 3 定制某功能平臺（1）平臺回轉(zhuǎn)范圍不小于±100度，平臺俯仰角范圍不小于-30度至50度。（2）平臺帶負(fù)載時俯仰角度-30度到﹢50度。（3）水平旋轉(zhuǎn)最大角度±100°。（4）水平和俯仰旋轉(zhuǎn)速度≥80°/秒。（5）控制系統(tǒng)遙控通信控制距離在空曠條件下≥500米，空曠條件下視頻回傳距離≥500米。（6）具備25X光學(xué)變焦可見光攝像頭，畫面可切換顯示并回傳。個 2 （三）預(yù)計采購時間：***下半年。六、征詢目的公開征集符合條件的潛在供應(yīng)商，***的產(chǎn)品、服務(wù)等參數(shù)、價***給采購人，便于采購人進(jìn)一步完善采購方案，采購人將根據(jù)收到的產(chǎn)品資料對相關(guān)條款進(jìn)行修改，為下一步正式采購做準(zhǔn)備，歡迎供應(yīng)商踴躍提出意見建議。七、供應(yīng)商資質(zhì)和能力要求符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條資格條件。①具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；②具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度；③具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；④具有依法繳納稅收的良好記錄；⑤參加政府采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；⑥符合法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。八、說明（一）供應(yīng)商對采購需求如有意向或有異議、意見建議等，請在公示時限內(nèi)以書面形式向我部反饋（提供意向函，含對公示內(nèi)容的意見建議），意見建議內(nèi)容應(yīng)當(dāng)實事求是、具體詳細(xì)、理由充分，并提供相關(guān)證明材料，反饋材料應(yīng)當(dāng)寫明供應(yīng)商名稱、統(tǒng)一社會信用代碼、聯(lián)系人并加蓋單位***。超出時限要求，我部將不予采納。（二）供應(yīng)商提出的意見建議材料將作為本項目參數(shù)擬制的重要依據(jù)，是否采納均不影響后續(xù)采購活動，我部對提出的意見和建議不作書面回復(fù)。（三）本次公開的采購意向僅作為供應(yīng)商了解初步采購安排的參考，采購項目具體情況以最終發(fā)布的采購公告和采購文件為準(zhǔn)。九、聯(lián)系方式聯(lián)系人：*** 李干事電話：***，***6066，***270 傳真：***, *** 地址：***省***市

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