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【陜西,西安市】試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)無(wú)人車子系統(tǒng)意向公開(kāi)(2024-YK01-W1133)

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發(fā)布時(shí)間： 2024-08-23

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變更公告詳情

我部近期欲采購(gòu)無(wú)人車一批。為便于供應(yīng)商及時(shí)了解采購(gòu)信息，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將采購(gòu)意向公開(kāi)如下：一、項(xiàng)目名稱：試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)無(wú)人車子系統(tǒng) 二、項(xiàng)目編號(hào)***、公示時(shí)限：自本公告發(fā)布之日起15天四、預(yù)算金額*** 五、主要內(nèi)容（一）項(xiàng)目概況按照項(xiàng)目建設(shè)任務(wù)，擬購(gòu)買一種型號(hào)無(wú)人車共2輛及操作站2臺(tái)，作為地面無(wú)人平臺(tái)承擔(dān)相關(guān)任務(wù)。（二）初步技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 項(xiàng)目及品種名稱能力指標(biāo) 計(jì)量單位采購(gòu)數(shù)量 1 履帶式無(wú)人車（1）外觀尺寸不大于1500×700×500mm。（2）整備質(zhì)量不大于200kg，載重量不小于25kg。（3）最大爬坡度不小于30度，最大側(cè)坡度不小于20度。（4）越垂直障礙高度不小于200mm，涉水深度不小于200mm，越壕寬度不小于400mm。（5）***路面下的最高車速不小于10km/h。（6）續(xù)航里程不小于5km。（7）通信距離不小于2km。（8）通過(guò)北斗衛(wèi)星定位與視覺(jué)識(shí)別技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航，定位精度在2m以內(nèi)。（9）具備穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和良好的機(jī)械性能，具備在復(fù)雜地形中完成運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)的能力。（10）具備遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)駕駛和跟隨等功能，支持多臺(tái)無(wú)人車進(jìn)行編組，能支持多種駕駛模型自由切換。（11）二次開(kāi)發(fā)能力：提供開(kāi)發(fā)、調(diào)試和仿真接口，支持二次開(kāi)發(fā)能力SDK，提供無(wú)人系統(tǒng)之間連接接口，后期將進(jìn)行無(wú)人車、無(wú)人機(jī)等各無(wú)人系統(tǒng)之間協(xié)同試驗(yàn)，并提供詳細(xì)接口開(kāi)發(fā)和控制文檔，便于科學(xué)研究與教學(xué)實(shí)踐。（12）每臺(tái)無(wú)人車各1份用戶手冊(cè)。臺(tái) 2 2 操作站（1）具備同時(shí)控制多臺(tái)無(wú)人車的功能；能夠操作多臺(tái)無(wú)人車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，具備遠(yuǎn)距離的圖像、通信、控制等能力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)信息顯示、多車任務(wù)規(guī)劃和遠(yuǎn)程控制等功能。（2）具備無(wú)人車監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與操作站的顯示、交互與控制功能，具備操作站與車輛控制計(jì)算機(jī)之間的信息交流功能。（3）支持全過(guò)程數(shù)據(jù)保存、回放、管理和導(dǎo)出功能。（4）支持多無(wú)人車編隊(duì)仿真與驗(yàn)證，具備在仿真環(huán)境中進(jìn)行多無(wú)人車***路線規(guī)劃仿真功能。（5）支持無(wú)人車仿真、驗(yàn)證和測(cè)試功能，具備在仿真環(huán)境中進(jìn)行無(wú)人車運(yùn)動(dòng)控制仿真、軌跡規(guī)劃跟蹤控制仿真等。（6）操作站內(nèi)存不低于16GB DDR4，硬盤(pán)容量不低于512G，連續(xù)工作時(shí)間不低于3小時(shí)，能夠同時(shí)控制上述無(wú)人車進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，操作站或遙控器操作到無(wú)人車反應(yīng)之間延遲不高于0.3秒。臺(tái) 2 3 定制某功能平臺(tái) （1）平臺(tái)回轉(zhuǎn)范圍不小于±100度，平臺(tái)俯仰角范圍不小于-30度至50度。（2）平臺(tái)帶負(fù)載時(shí)俯仰角度-30度到﹢50度。（3）水平旋轉(zhuǎn)最大角度±100°。（4）水平和俯仰旋轉(zhuǎn)速度≥80°/秒。（5）控制系統(tǒng)遙控通信控制距離在空曠條件下≥500米，空曠條件下視頻回傳距離≥500米。（6）具備25X光學(xué)變焦可見(jiàn)光攝像頭，畫(huà)面可切換顯示并回傳。個(gè) 2 （三）預(yù)計(jì)采購(gòu)時(shí)間：***下半年。六、征詢目的公開(kāi)征集符合條件的潛在供應(yīng)商，***的產(chǎn)品、服務(wù)等參數(shù)、價(jià)***給采購(gòu)人，便于采購(gòu)人進(jìn)一步完善采購(gòu)方案，采購(gòu)人將根據(jù)收到的產(chǎn)品資料對(duì)相關(guān)條款進(jìn)行修改，為下一步正式采購(gòu)做準(zhǔn)備，歡迎供應(yīng)商踴躍提出意見(jiàn)建議。七、供應(yīng)商資質(zhì)和能力要求符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條資格條件。①具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；②具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；③具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；④具有依法繳納稅收的良好記錄；⑤參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；⑥符合法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。八、說(shuō)明（一）供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)需求如有意向或有異議、意見(jiàn)建議等，請(qǐng)?jiān)诠緯r(shí)限內(nèi)以書(shū)面形式向我部反饋（提供意向函，含對(duì)公示內(nèi)容的意見(jiàn)建議），意見(jiàn)建議內(nèi)容應(yīng)當(dāng)實(shí)事求是、具體詳細(xì)、理由充分，并提供相關(guān)證明材料，反饋材料應(yīng)當(dāng)寫(xiě)明供應(yīng)商名稱、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼、聯(lián)系人并加蓋單位***。超出時(shí)限要求，我部將不予采納。（二）供應(yīng)商提出的意見(jiàn)建議材料將作為本項(xiàng)目參數(shù)擬制的重要依據(jù)，是否采納均不影響后續(xù)采購(gòu)活動(dòng)，我部對(duì)提出的意見(jiàn)和建議不作書(shū)面回復(fù)。（三）本次公開(kāi)的采購(gòu)意向僅作為供應(yīng)商了解初步采購(gòu)安排的參考，采購(gòu)項(xiàng)目具體情況以最終發(fā)布的采購(gòu)公告和采購(gòu)文件為準(zhǔn)。九、聯(lián)系方式聯(lián)系人：*** 李干事電話：***，***6066，***270 傳真：***, *** 地址：***省***市

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