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中國石油大學（北京）人工智能與智能機器人實驗教學平臺項目更正公告

發(fā)布時間： 2024-11-21

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變更公告詳情

***人工智能與智能機器人實驗教學平臺項目更正公告 ******月***日 14:41 一、項目基本情況原公告的采購項目編號***　原公告的采購項目名稱：***人工智能與智能機器人實驗教學平臺項目　　　　　　首次公告日期：******月***日　　　　　　二、更正信息更正事項：采購文件更正內(nèi)容：序號招標文件*** 現(xiàn)更正為 1 3.3 四足智能機器人，2臺 3.3.1 產(chǎn)品尺寸不低于70cm*31cm*40cm；整機重量不低于15kg（含電池）；載荷不低于8kg(極限~10kg)；運動速度要求0~3.7m/s； 3.3.2 最大攀爬落差高度約16cm；最大攀爬斜坡角度不低于40°； #3.3.3要求膝關節(jié)內(nèi)走線，關節(jié)熱管輔助散熱； 3.3.4 超大關節(jié)運動空間：機身-48~48°；大腿-200~90°；小腿-156~-48°； 3.3.5 要求超廣角3D激光雷達具備探物避障功能，廣角高清相機； 3.3.6 配備4G通信，內(nèi)置eSIM;配備智能OTA升級； #3.3.7 APP高清圖傳、遙控、所有數(shù)據(jù)查看；APP圖形化編程，提供APP截圖證明材料； 3.3.8 WIFI6雙頻無線802.11ax；藍牙 5.2/4.2/2.1； 3.3.9 電池種類：長續(xù)航（15000mAh）,續(xù)航時間2-4h； 3.3.10 要求標配手持式遙控器及快充充電器(33.6V/9A)； 3.3.11 要求支持足端傳感器，支持二次開發(fā)，支持充電樁； 3.3.12 要求配備無線矢量定位及控制系統(tǒng)，實現(xiàn)伴隨； 3.3.13 要求具備月球步(即太空步)、側邊步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、開心、握手、撲人、坐下、伸懶腰、作揖、多種創(chuàng)意舞蹈等； 3.3.14 要求配備麥克風、揚聲器、照明燈(3W)，具備系統(tǒng)狀態(tài)指示功能，實時反饋機器人狀態(tài)，并可為機器人演示動作搭配音樂和燈光； 3.3.15 要求內(nèi)置語音識別模塊，具備語音交互功能，毫秒級語音交互響應； 3.3.16 要求出廠腹部標配充電電極； 3.3.17 要求具備100Tops超大算力的拓展塢，含AI算法及技術支持； 3.3.18 要求具備深度相機； 3.3.19 要求具備高配3D激光雷達，含導航算法及技術支持； 3.3.20 可支持選配舵機機械臂。 3.3 四足智能機器人，1臺 3.3.1 產(chǎn)品尺寸不低于1000mm×460mm×700mm；整機重量不低于52kg（含電池）； 3.3.2 正常速度不低于1.0m/s；最快速度不低于4.95m/s；有效負載不低于20kg； 3.3.3 續(xù)航時間能夠達到2h~4h； 3.3.4 外接通訊接口要求：Ethernet; WiFi; USB; RS485/RS232； 3.3.5 外接電源接口要求：5V; 12V; 24V; 72V(BAT)； #3.3.6 防塵等級要求IP6X；防水等級要求IPX6； 3.3.7 具備上下階梯能力，階梯高度不高于18cm； 3.3.8 具備爬坡能力，最大坡度不低于30°； 3.3.9 具備在草地、碎***路等***路面行走的能力。 3.3.10 支持AI主機，不低于Jetson Xavier NX級別性能； 3.3.11 激光雷達至少16線； 3.3.12 激光雷達測距距離不低于80m； 3.3.13 激光雷達精度要求滿足±2cm； 3.3.14 深度相機2臺，不低于D435i級別，深度圖像最大分辨率1280×720@30fps；彩色圖像最大分辨率1920×1080@30fps； 3.3.15 深度相機1臺，不低于D455級別，深度圖像最大分辨率1280×720@30fps；彩色圖像最大分辨率1280×800@30fps； 3.3.16 具有穩(wěn)定的行走能力；具有抗外力擾動的平衡控制、匍匐抬頭扭頭能力。 #3.3.17 提供詳細的使用文檔和開發(fā)手冊；提供激光建圖定位導航、停避障、激光跟隨等各種功能的軟件包及使用說明，并且提供調(diào)用運動控制的接口。ROS系統(tǒng)，支持快速二次開發(fā)。 3.3.18 提供運動開發(fā)手冊提供底層控制（關節(jié)的位置、速度和力矩）功能的二次開發(fā)接口、文檔及SDK例程。 3.3.19 可提供URDF運動仿真模型，用戶可基于模型自行選擇仿真平臺實現(xiàn)運動學動力學仿真。 3.3.20 提供遙控手柄及安卓端APP操作軟件，實現(xiàn)高清實時圖傳和運動控制。 2 3.6 多形態(tài)雙足機器人，1臺 3.6.1 機械參數(shù)： 3.6.1.1 站立尺寸不小于392mm * 420mm * 845mm； 3.6.1.2 材質(zhì)：鋁合金+工程塑料； 3.6.1.3 凈重不小于18kg。 3.6.2 電池參數(shù) 3.6.2.1 電池供電電壓：48V； 3.6.2.2 電池最大功率：1000W； 3.6.2.3 支持換電； 3.6.2.4 電***元鋰； 3.6.2.5 電池容量：240Wh（48v/5Ah)； 3.6.2.6 續(xù)航時間：≥2h（額定工況）； 3.6.2.7 充電方式：電池充電、快速換電； 3.6.2.8 充電器：電池充電底座； 3.6.2.9 充電時間：<1h（20%-80%）1.5h充滿。 3.6.3 性能參數(shù)： 3.6.3.1 負載能力：至少10kg（極限負載約15KG）； #3.6.3.2 運動速度： ①雙點足：＜1m/s ②雙足：＜1m/s ③雙輪足：最高速度≥5m/s 3.6.3.3 最大攀爬角度：≥15°； 3.6.3.4 最大越障高度：15cm； 3.6.3.5 控制器：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/內(nèi)存/硬盤)。 3.6.4 關節(jié)參數(shù)： 3.6.4.1 額定電壓（V）：48V； 3.6.4.2 額定扭矩(Nm)：30Nm； 3.6.4.3 峰值扭矩(Nm)：80Nm； 3.6.4.4 峰值轉速（rad/s）：15rad/s。 3.6.5 傳感器配置：RGBD相機；IMU； 3.6.6 拓展性：外設拓展接口：1*USB3.0；1*GbE；外設供電接口：24V,輸出功率：100W（峰值200W）。 3.6.7 足端擴展功能： ①雙點足：四向移動、轉向、原地踏步，原地站起/蹲下； ②雙足：四向移動、轉向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下； ③雙輪足：輪式前后移動、差速轉向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下。 3.6.8 功能配置要求包含手持式遙控器，遙控器通訊距離不低于50m；具備遙控器急停、硬件急停功能。具備軟件升級功能、支持二次開發(fā)； ★3.6.9 開發(fā)者工具要求包含：SDK、數(shù)據(jù)可視化工具、數(shù)據(jù)記錄和回放、關節(jié)控制函數(shù)。仿真平臺要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。 3.6 雙足人形機器人，1臺 3.6.1 機械參數(shù)： 3.6.1.1 站立尺寸不小于1300mm * 400mm * 200mm； 3.6.1.2 材質(zhì)：鋁合金+工程塑料； 3.6.1.3 整機重量（帶電池）不小于30kg。 #3.6.1.4 總自由度（關節(jié)電機）不低于20；單手臂自由度不低于5； 3.6.1.5 腰部自由度：1； 3.6.2 電池參數(shù) 3.6.2.1 支持換電； 3.6.2.2 電***元鋰； 3.6.2.3 電池容量：不低于9000mAh； 3.6.2.4 續(xù)航時間：≥2h（額定工況）； 3.6.2.5 機器人本體與電池應采用分體式設計（提供證明材料），支持無工具輔助快速更換電池，單次更換時間≤5秒，且更換后不需接插線纜即可啟動機器人 3.6.2.6 充電器：電池充電底座； 3.6.3 性能參數(shù)： 3.6.3.1 手臂最大負載不低于2kg； 3.6.3.2 最大攀爬角度：≥15°； 3.6.3.3 控制器：8核高性能CPU。 3.6.4 關節(jié)參數(shù)： 3.6.4.1 膝關節(jié)扭矩：120N·m； 3.6.4.2 關節(jié)編碼器：雙編碼器 3.6.5 傳感器配置：深度相機+3D激光雷達 3.6.6 拓展性：外設拓展接口：1*USB3.0。 3.6.7 擴展功能： 3.6.7.1 雙足：四向移動、轉向、原地踏步、原地站起、靜態(tài)站立、原地蹲下； 3.6.7.2 具備WiFi 6 、藍牙 5.2； 3.6.8 功能配置要求包含手持式遙控器，遙控器通訊距離不低于50m。 ★3.6.9 開發(fā)者工具要求包含：SDK、數(shù)據(jù)可視化工具、數(shù)據(jù)記錄和回放、關節(jié)控制函數(shù)。仿真平臺要求支持Gazebo, Mujoco, Isaac Gym。支持智能OTA升級；具備最大100Tops超大算力的拓展塢，含AI算法及技術支持；支持高層和低層的二次開發(fā)； 3 4. 產(chǎn)品配置要求 4.1 產(chǎn)品主體部分說明 4.1.1 高級科研人形機器人，1套； 4.1.2 競賽仿人形機器人，1臺； 4.1.3 四足智能機器人，2臺； 4.1.4 智能服務機器人，4臺； 4.1.5 ROS智能教學平臺，20套； 4.1.6 多形態(tài)雙足機器人，1臺； 4.1.7 機器視覺智能車，1臺； 4.1.8 電動無人駕駛競賽車，1臺； 4. 產(chǎn)品配置要求 4.1 產(chǎn)品主體部分說明 4.1.1 高級科研人形機器人，1套； 4.1.2 競賽仿人形機器人，1臺； 4.1.3 四足智能機器人，1臺； 4.1.4 智能服務機器人，4臺； 4.1.5 ROS智能教學平臺，20套； 4.1.6雙足人形機器人，1臺； 4.1.7 機器視覺智能車，1臺； 4.1.8 電動無人駕駛競賽車，1臺； 4 6.訂貨數(shù)量： 6.1 高級科研人形機器人，1套； 6.2 競賽仿人形機器人，1臺； 6.3 四足智能機器人，2臺； 6.4 智能服務機器人，4臺； 6.5 ROS智能教學平臺，20套； 6.6 多形態(tài)雙足機器人，1臺； 6.7 機器視覺智能車，1臺； 6.8 電動無人駕駛競賽車，1臺。 6.訂貨數(shù)量： 6.1 高級科研人形機器人，1套； 6.2 競賽仿人形機器人，1臺； 6.3 四足智能機器人，1臺； 6.4 智能服務機器人，4臺； 6.5 ROS智能教學平臺，20套； 6.6 雙足人形機器人，1臺； 6.7 機器視覺智能車，1臺； 6.8 電動無人駕駛競賽車，1臺。更正日期：******月***日　三、其他補充事宜 1.招標文件***。 2. 本文件作為招標文件***，具有約束作用。請收到本文件后以書面形式給予確認（在本更正公告空白處簽字或加蓋公章后，將簽字或蓋章頁掃描件發(fā)至yangqiao@sstc20.com郵箱，視為潛在投標人確認更正公告全部內(nèi)容）四、凡對本次公告內(nèi)容提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。 1.采購人信息名稱：***　　　　　地址：***市***區(qū)***路18號　　　　　　　　聯(lián)系方式：曹老師***2.采購代理機構*** 名稱：***　　　　　　　　　　　　地　址：***市***區(qū)海***街8號中鋼國際廣場16層　　　　　　　　　　　　聯(lián)系方式：楊俏、隗功磊、孔偉 ***（購買標書、項目問詢）、***（項目問詢）、yangqiao@sstc20.com（項目問詢）　　　　　　　　　　　　 3.項目聯(lián)系方式項目聯(lián)系人***孔偉電　話：***

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