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A***工業(yè)機(jī)器人

主機(jī)參數(shù)： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)：串聯(lián)多關(guān)節(jié)雙臂、移動(dòng)復(fù)合結(jié)構(gòu)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，分為雙臂機(jī)器人和移動(dòng)底盤(pán)； 1、 雙臂機(jī)器人功能參數(shù) 1) 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)：雙臂； 2) 機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量：≥14個(gè)，單臂自由度數(shù)量7個(gè)； 3) 單臂展（操作半徑）：＞850mm； 4) 機(jī)械臂最大負(fù)載：≤2.2kg（含夾持器）； 5) 機(jī)械臂末端工具：配置2套五指靈巧手，夾爪具備力反饋功能。 6) 嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)：機(jī)器人本體內(nèi)置3個(gè)三攝像頭視覺(jué)傳感器（每個(gè)手腕各1個(gè)、頭部1個(gè)）； 7) 手臂末端嵌入式深度測(cè)距傳感器：配置紅外測(cè)距傳感器，有效測(cè)距范圍4-40cm； 8) 防護(hù)等級(jí)： IP50； 9) 安裝方式：地面安裝，帶萬(wàn)向4輪底座，底座配置滿足調(diào)平裝置和水平儀； 10) 固有安全設(shè)計(jì)： 2、機(jī)器人移動(dòng)地盤(pán)功能參數(shù) 1) 移動(dòng)地盤(pán)結(jié)構(gòu)：輪式結(jié)構(gòu)，采用麥克納姆輪，四輪四驅(qū) 2) 額定負(fù)載：＞150kg 3) 導(dǎo)航方式：激光Slam導(dǎo)航，具備室內(nèi)地圖創(chuàng)建、定位、路線規(guī)劃、障礙識(shí)別功能。 4) 運(yùn)動(dòng)速度：0~30m/min 5) 運(yùn)動(dòng)控制方式：手柄控制和自動(dòng)控制 6) 電池規(guī)格：24V/40Ah，磷酸鐵鋰電池 7) 傳感器配置：深度傳感器1個(gè)、超聲傳感器8個(gè)、單線激光雷達(dá)1個(gè)（掃描角270°，掃描距離10m） 軟件及其功能： 1、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：ubuntu16.04/ROS kinetic或ubuntu18.04/ROS Melodic,提供機(jī)器人開(kāi)源的開(kāi)發(fā)SDK，提供機(jī)器人仿真工具、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開(kāi)發(fā)工具。 2、支持開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：C、C++、python等。 3、提供機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)項(xiàng)目套裝