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A***工業(yè)機(jī)器人

（1）配備的復(fù)合機(jī)器人手臂需滿足： 1. 手臂本體運(yùn)動(dòng)自由度（不含末端工具）：7個(gè) 2. 單臂展：≧1200mm； 3.手臂最大負(fù)載：≧4kg（含夾持器）； 4.機(jī)器人操作系統(tǒng)：research開源ROS系統(tǒng)，提供滿足機(jī)器人開發(fā)的API接口和SDK。 5.嵌入式視覺系統(tǒng)：機(jī)器人本體內(nèi)置2個(gè)攝像頭視覺傳感器（手腕1個(gè)、頭部1個(gè)）； 6.防護(hù)等級(jí)： IP54； 7.固有安全設(shè)計(jì)： 手臂功率和速度符合協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)； 手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)：采用SEA串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)柔性關(guān)節(jié)； 關(guān)節(jié)力控：關(guān)節(jié)設(shè)置有高分辨率的力傳感器； 關(guān)節(jié)控制方式：滿足速度、位置、力矩三種控制方式。 示教功能：拖拽示教編程功能； 安全保護(hù)功能：碰撞檢測(cè)功能； 快速部署功能：視覺快速定位； 手眼視覺功能：物體識(shí)別、定位、機(jī)械臂末端引導(dǎo)、視覺抓??； 力矩檢測(cè)功能：機(jī)械臂末端三軸、六維力矩控制； （2）配備的復(fù)合機(jī)器人的底座需滿足： 1. 結(jié)構(gòu)：輪式結(jié)構(gòu)，采用麥克納姆輪，四輪四驅(qū) 2. 額定負(fù)載：＞150kg 3.導(dǎo)航方式：激光Slam導(dǎo)航，具備室內(nèi)地圖創(chuàng)建、定位、路線規(guī)劃、障礙識(shí)別功能。 4.運(yùn)動(dòng)速度：0~30m/min 5. 運(yùn)動(dòng)控制方式：手柄控制和自動(dòng)控制 （3）配備的機(jī)械臂遙操作力反饋裝置： （1）工作空間： ~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in > 160 W x 120 H x 120 D mm； （2）占用空間： 5 5/8 W x 7 1/4 D in ~143 W x 184 D mm； （3）重量： 6 lbs 5oz運(yùn)動(dòng)范圍： 以腕關(guān)節(jié)為軸的手部運(yùn)動(dòng)； （4）解析度： > 1100 dpi ~ 0.023毫米； （5）回朔摩擦力： < 0.23盎司(0.06 N) ； （6）最大輸出力： 1.8磅力(7.9 N)；