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一、主要技術(shù)參數(shù)

（一）系統(tǒng)總體功能要求

1.要求系統(tǒng)為集上***道、下***道和支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)于一體的力反饋模擬訓(xùn)練平臺(tái)，必須可以模擬人體支氣管內(nèi)的組織阻力；窺鏡全長(zhǎng)度要具有力反饋，可以感知窺鏡在體內(nèi)碰撞、形成襻等各種情況。

2.具備操作記錄回放功能，系統(tǒng)自動(dòng)提供評(píng)估手術(shù)時(shí)間、***路徑長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)角度和組織損傷等分項(xiàng)的智能評(píng)估，支持Excel表格導(dǎo)出，針對(duì)每一個(gè)評(píng)分項(xiàng)進(jìn)行分析和提出改善建議（提供系統(tǒng)客觀評(píng)估分項(xiàng)及實(shí)景界面佐證照片≥3張）。

3.要求系統(tǒng)每個(gè)訓(xùn)練模塊均可錄制視頻供學(xué)員觀摩學(xué)習(xí)，所有操作具有標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)指導(dǎo)步驟，必須配有音頻和文字詳細(xì)指導(dǎo)。

4.要求訓(xùn)練過(guò)程中，有可視化符號(hào)或文字等指導(dǎo)學(xué)員操作。

5.導(dǎo)師可進(jìn)行學(xué)員分組、指定學(xué)習(xí)課程給學(xué)員操作、統(tǒng)計(jì)學(xué)員信息等并可支持Excel一鍵導(dǎo)入學(xué)員。

★6.導(dǎo)師可編輯課程和編輯每一個(gè)任務(wù)的屬性難度、內(nèi)容和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置評(píng)估權(quán)重（提供系統(tǒng)界面實(shí)景佐證照片≥3張）。

★7.系統(tǒng)支持編輯與派發(fā)學(xué)員課程調(diào)查功能，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)師與學(xué)員的反饋交流（提供系統(tǒng)界面實(shí)景佐證照片≥3張）。

★8.系統(tǒng)支持嵌入式發(fā)證功能，可以編輯與發(fā)放證書(shū)（提供系統(tǒng)界面實(shí)景佐證照片≥3張）。

9.要求內(nèi)置權(quán)威醫(yī)療機(jī)構(gòu)***≥100套。

（二）系統(tǒng)訓(xùn)練模塊

1.內(nèi)窺鏡基本技能訓(xùn)練模塊，至少包含5項(xiàng)訓(xùn)練任務(wù)：窺鏡操作，手柄按鈕操作，手柄旋鈕操作，導(dǎo)航技能訓(xùn)練，綜合導(dǎo)航訓(xùn)練。

★2.內(nèi)窺鏡基本技能考核訓(xùn)練模塊，至少包括5項(xiàng)訓(xùn)練任務(wù)：導(dǎo)航，包括前端偏轉(zhuǎn)和扭矩；向后彎曲；粘膜檢查；標(biāo)記目標(biāo)；環(huán)處理。強(qiáng)行進(jìn)鏡形成襻，有明顯阻力，無(wú)法進(jìn)鏡，正確解襻后，可循腔進(jìn)鏡。

3.治療技能訓(xùn)練模塊，至少包括3項(xiàng)訓(xùn)練任務(wù)：藥物注射；病理活檢；息肉切除。包括團(tuán)隊(duì)協(xié)助訓(xùn)練，訓(xùn)練內(nèi)窺鏡導(dǎo)航及治療?？赡M選擇不同的內(nèi)窺鏡工具，操作不同的治療方法。

4.下***道檢查術(shù)

4.1訓(xùn)練檢查大腸的整個(gè)腸膜，模擬各種難度的病理組合并應(yīng)用于結(jié)腸和盲腸。每個(gè)病理的位置***。內(nèi)置至少10個(gè)插管訓(xùn)練案例，包括乙狀結(jié)腸鏡檢查、結(jié)腸鏡手術(shù)訓(xùn)練。

4.2內(nèi)***道內(nèi)形成襻后的處理操作訓(xùn)練，與臨床步驟一致，操作可明顯感到腔內(nèi)阻力。

★4.3窺鏡***道內(nèi)經(jīng)***路徑可自動(dòng)建模，生成動(dòng)態(tài)模型與窺鏡運(yùn)動(dòng)軌跡同步。

★4.4具備3D視圖導(dǎo)航功能，自由切換立體顯***道整體結(jié)構(gòu)，可通過(guò)觸摸操作屏幕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可追蹤鏡頭***道內(nèi)的實(shí)時(shí)位置（提供系統(tǒng)實(shí)景錄制視頻）。

5.上***道檢查術(shù)

5.1學(xué)員可以手柄操作訓(xùn)練、把窺鏡通過(guò)***道導(dǎo)航至十二指腸、粘膜檢查及病理活檢、病灶探查及標(biāo)記等訓(xùn)練。胃鏡檢查術(shù)內(nèi)置至少五種訓(xùn)練任務(wù)，包括食管、十二指腸檢查、上***道檢查、上***道探針測(cè)量、上***道活檢。內(nèi)置按照歐洲胃腸內(nèi)鏡學(xué)會(huì)質(zhì)量控制建議指南設(shè)定的胃鏡檢查訓(xùn)練。

5.2自動(dòng)偏航提醒，操作不當(dāng)進(jìn)入喉部會(huì)引起咳嗽并發(fā)出聲音。

5.3支持內(nèi)窺鏡下所見(jiàn)視圖和胃整體三維畫(huà)面同步展示。

5.4操作結(jié)束后，自動(dòng)顯示供Debriefing用的胃部的整體三維圖形，已檢查部分和未檢查部分以不同***區(qū)分，并配有文字標(biāo)注分析。

6.支氣管訓(xùn)練模塊

6.1支氣管鏡訓(xùn)練模塊提供全面導(dǎo)航、局部導(dǎo)航訓(xùn)練及介入診療訓(xùn)練。提供解剖結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)及考核功能，可實(shí)時(shí)顯示鏡下所處位置***。具備3D視圖導(dǎo)航功能。

★6.2要求支持支氣管鏡下所見(jiàn)視圖和支氣管樹(shù)三維導(dǎo)航畫(huà)面同步分屏顯示。檢查結(jié)束后，支氣管樹(shù)三維結(jié)構(gòu)重現(xiàn)，可以進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和縮放操作，已檢查部分和未檢查部分以不同***區(qū)分。

6.3至少包含6個(gè)訓(xùn)練任務(wù)：（1）全面導(dǎo)航，檢查所有肺段支氣管（2）任務(wù)導(dǎo)航，檢查特定肺段支氣管（3）異物清除（4）肺泡灌洗(BAL)（5）支氣管內(nèi)取樣（6）活檢。

7.內(nèi)鏡逆行胰膽管造影（ERCP）模塊

7.1模擬臨床內(nèi)鏡逆行胰膽管造影的操作，同步顯示內(nèi)窺鏡鏡像和熒光透視影像，并可拍照。支持鏡下所見(jiàn)視圖和胃整體三維畫(huà)面同步展示。包括十二指腸鏡的操作訓(xùn)練。

7.2具備3D視圖導(dǎo)航功能，具體同上。

7.3至少包含以下ERCP操作訓(xùn)練：（1）窺鏡安全導(dǎo)航到十二指腸降部并識(shí)別十二指腸乳頭（2）十二指腸乳頭插管（3）X線(xiàn)攝片輔助下，以顯示胰膽管結(jié)構(gòu)（4）括約肌切開(kāi)術(shù)；（5）導(dǎo)絲置入。

8.超聲模塊

8.1可啟用3D視圖導(dǎo)航功能查看支氣管解剖結(jié)構(gòu)。

8.2至少包含3項(xiàng)訓(xùn)練任務(wù)：

8.2.1超聲視圖導(dǎo)航，查找重要解剖標(biāo)志，包括：4L段、7段、10L段、10R段、奇靜脈、4R段；使用上***道鏡練習(xí)查找：肝、主動(dòng)脈、左腎上腺、7段、4L、4R段。

8.2.2腫瘤定位與治療。

8.2.3支氣管超聲引導(dǎo)下針吸活檢（EBUS-TBNA）和內(nèi)窺超聲引導(dǎo)下針吸活檢（EUS-FNA）進(jìn)行癌癥分期。

（三）高階模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

1.要求高階模擬系統(tǒng)解剖標(biāo)志精確，管道內(nèi)部逼真，鏡下成像應(yīng)接近真實(shí)人體。系統(tǒng)應(yīng)包括頭部、支氣管、食道、胃及十二指腸和結(jié)腸等解剖結(jié)構(gòu)。

2.可進(jìn)行真實(shí)支氣管內(nèi)超聲引導(dǎo)的經(jīng)支氣管針吸活檢（EBUS-TBNA）訓(xùn)練，5級(jí)支氣管根部需配有活檢穿刺模塊，色變可顯示不同病變。

3.可以進(jìn)行真***道，胃，十二指腸的內(nèi)鏡檢查，包括經(jīng)內(nèi)鏡逆行性胰膽管造影術(shù)（ERCP）檢查。

4.可以使用真實(shí)結(jié)腸鏡進(jìn)行實(shí)際的插入訓(xùn)練，升結(jié)腸和降結(jié)腸處需要安裝模擬息肉進(jìn)行息肉的觀察訓(xùn)練。

★（四）力反饋傳感器模塊可從主機(jī)拿出使用，作為便攜式床旁教學(xué)模塊（提供獨(dú)立使用的照片證明材料）。

二、配置

1.操作平臺(tái)1個(gè)（含自主觸覺(jué)力反饋技術(shù)傳感器模塊1套）

2.力反饋裝置1套

3.腳踏板1套

4.不小于27寸液晶觸摸監(jiān)視器1臺(tái)

5.觸摸操作屏1臺(tái)

6.帶鼠標(biāo)鍵盤(pán)1個(gè)

7.模擬消化鏡1個(gè)

8.模擬支氣管鏡1個(gè)

9.支氣管主體1臺(tái)

10.胃本體1臺(tái)

11.結(jié)腸主體1臺(tái)

12.內(nèi)窺鏡器械包1套

三、售后服務(wù)

★1.整機(jī)免費(fèi)質(zhì)保三年。