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機控學(xué)院振動臺等設(shè)備采購邀請公告

來源：***發(fā)布時間：2022-11-15瀏覽次數(shù)：6

一、項目信息

項目名稱：機控學(xué)院振動臺等設(shè)備采購

項目編號***mark-item uuid***code-00004 single-line-text-input-box-cls">***
項目聯(lián)系人***：顧晨***

報價****** -***

采購單位：***

供應(yīng)商規(guī)模要求：大型企業(yè),中型企業(yè),小型企業(yè),微型企業(yè)

供應(yīng)商資質(zhì)要求：-

二、采購需求清單

商品名稱	參數(shù)要求	購買數(shù)量	控制金額***td>	意向品牌
振動控制與分析儀	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1. 輸***道:8個;輸出:2個;采樣頻率:102.4KHz;通訊:USB2.0/3.0;面板配置:通道自閉環(huán)切換按鈕； 2. 沖擊碰撞跌落軟件加速度幅值、脈寬、速度變化量計算,沖擊破損邊界曲線,力與變形曲線,旋轉(zhuǎn)體角加速度,角速度變化量計算,參考譜及超差計算,三軸矢量與沖擊方向顯示； 3. 振動與噪聲軟件噪聲倍頻程譜,聲壓級,信號幅值分布概率密度函數(shù)計算,各類激振輸出信號源(正弦，隨機，猝發(fā)隨機，自定義波形，Chirp),波形線譜,自功率譜,功率譜密度,互功率譜,自相關(guān),互相關(guān),相干,傳遞函數(shù),脈沖響應(yīng)函數(shù)分析. 4. 快速沖擊閉環(huán)控制模式：實現(xiàn)1000次/分鐘快速瞬態(tài)加速度沖擊的閉環(huán)振動控制。 5. 白噪聲閉環(huán)振動控制模式：實現(xiàn)寬頻帶白噪聲振動環(huán)境的閉環(huán)振動控制。" ; 次要參數(shù)要求:	1套	80000.00	-
國產(chǎn)NX	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:涵蓋集成服務(wù)，集成到四足機器人本體上，連同電源、機械結(jié)構(gòu)、通信等；采用, GPU NVIDIA Volta 架構(gòu)搭載384NVIDIA CUDA cores和48 Tensor cores、CPU 6-core NVIDIA Carmel、ARM v8.2 64-bit CPU 6MB L2+4MB L3、顯存 8GB 128-bit LPDDR4X 51.2GB/S、存儲 MicroSD、UPHY 4X USB 3.1, USB2.0 Micro-B、I/O GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART ; 次要參數(shù)要求:	1臺	7000.00	-
振動儀器控制臺上位機	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1. 處理器I7 3.0GHz四核； 2. 中文版本W(wǎng)indows 10 64bit系統(tǒng)； 3. 內(nèi)置無線網(wǎng)卡； 4. 內(nèi)存32G，固態(tài)硬盤1T； 5. 顯示器 21.5英寸。" ; 次要參數(shù)要求:	2臺	17000.00	-
關(guān)節(jié)電機	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:尺寸 φ94mm×47mm、重量 550g±20g、材質(zhì)：鋁合金、類型：單級行星結(jié)構(gòu)、額定電壓 DC 24 V、額定電流 7 A、峰值電流 20 A、額定扭矩 8 Nm、額定轉(zhuǎn)速 200 rpm、輸出峰值扭矩 24 NM、輸出峰值速度 300 rpm 、減速比6：1；通訊接口 CAN、調(diào)試接口 Micro-USB、電機類型：三相盤式外轉(zhuǎn)子電機。 ; 次要參數(shù)要求:	18臺	44100.00	-
單線激光雷達	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:涵蓋集成服務(wù)，集成到四足機器人本體上，連同電源、機械結(jié)構(gòu)、通信等；技術(shù)特點 TOF激光測距技術(shù)、綜合使用無線供電、光通信、非接觸試能量和信號傳輸技術(shù)、測量范圍、40 米（白色物體）、10米（黑色物體）、采樣速度 9200次/秒、掃描頻率典型值：10HZ（8HZ-15HZ可調(diào)）、角速度分辨率、典型值：0.391°（0.313°-0.587°取決于掃描頻率）、通訊接口 TTL UART(3.3V)、通信速率 256000 bps、測量分辨率 1 cm ; 次要參數(shù)要求:	1臺	7500.00	-
噪聲測量傳感器	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1. 靈敏度：26±1.5dB（40mV/Pa） 2. 頻率響應(yīng)范圍：10Hz ~ 20KHz，一級 3. 動態(tài)范圍：16~136 dB 4. 外形尺寸：極頭Φ12.7mm（1/2英寸） 5. 供電：ICP/IEPE 6. 校準(zhǔn)器聲壓級：94dB、114dB 兩檔 7. 校準(zhǔn)器頻率：1000Hz 8. 校準(zhǔn)器有效值：1Pa、10Pa 9. 校準(zhǔn)器供電：9V電池" ; 次要參數(shù)要求:	1臺	9000.00	-
三軸測量傳感器	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1. 靈敏度：≤10V/g 2. 測量范圍：±500g pk 3. 分辨率：≤10mg rms 4. 頻率范圍±10%：1-5k Hz 5. 重量：≤8.5g 6. 尺寸：≤10.5X10.5X10.5mm" ; 次要參數(shù)要求:	2臺	14000.00	-
YoboGo四足機器人-10s	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1、整機尺寸：長≤495mm × 寬≤275mm 高≤310（mm） 2、本體重量：≤14KG 3、自由度：整機12個自由度，單腿3個自由度。 4、性能：最快行走速度≤2.2m/s，爬坡角度≥30度； 5、電池：電池采用高放電倍率電芯鋰電池，電池容量≥6.4Ah 6、姿態(tài)傳感器 YOBOTICS IMU 7、腿部為皮帶力傳遞，膝關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)≥270°, 大腿關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)≥360度 8、運動控制： 8.1操作系統(tǒng)為Ubuntu 16:04 系統(tǒng)，PC機搭載仿真軟件采用QT編寫其界面程序，利用OpenGL庫實現(xiàn)其物理仿真，利用C++編寫其運動控制算法，能對四足機器人做運動學(xué)、動力學(xué)、步態(tài)、步頻、算法和控制模擬。 8.2采用YOBOTICS關(guān)節(jié)執(zhí)行器，雙絕對式直流無刷伺服電機,可斷電位置*，一體化設(shè)計低慣量，支持CAN總線通訊方式。 8.3采用upboard控制器，操作系統(tǒng)為Ubuntu 16:04-實時內(nèi)核 9、運動功能：行走、跑跳、快跑、跳躍，可前進、后退、左右移、蹲下、后空翻，同時具備抗外力擾動平衡控制能力，以及全局力控能力。 10、配件：標(biāo)配無線操作手柄，配備包裝箱。配有詳細的用戶使用手冊和軟件開發(fā)手冊，包括操作方法、使用維修、調(diào)試等內(nèi)容以及視頻。配套設(shè)備匹配的運動控制、通信、機器人模型、仿真軟件、等基礎(chǔ)學(xué)習(xí)例程，機械圖紙、組裝裝配視頻。 11、支持參加“中國機器人及人工智能大賽—四足賽項”及“國際青年人工智能大賽-四足賽項”＂中國機器人大賽-四足賽項"",報價*至少一個大賽相關(guān)證明材料(要求有競賽組委會蓋章的準(zhǔn)入證明)及比賽demo程序。" ; 次要參數(shù)要求:	1套	81200.00	-
機器狗雙腿	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1、腿部為皮帶力傳遞，膝關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)≥270°, 大腿關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)≥360度 2、采用YOBOTICS執(zhí)行器雙絕對式直流無刷伺服電機，支持CAN總線通訊方式。 " ; 次要參數(shù)要求:	2臺	50000.00	-
振動臺	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1. 頻率范圍1~3000Hz； 2. 最大激振力:≥22KN； 3. 最大加速度: ≥100g； 4. 最大位移: ≥51mm,p-p； 5. 最大速度: ≥2.0m/s； 6. 有效載荷: ≥400kg； 7. 滑臺尺寸:60060040mm； 8. 滑臺位移:60mm； 9. 滑臺使用T形軸承； 10. 滑臺一階頻率:≥2000Hz； 11. 輸出功率:≥35kVA； 12. 保護指示:電源過壓,過電壓,電源欠壓,模組過流,過位移,油泵壓力,機臺過熱,零信號（復(fù)位）,模組過熱,過電流。" ; 次要參數(shù)要求:	1臺	360000.00	-
四足機器人操作上位機	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:配套YOBTICS四足機器人上位機QT仿真環(huán)境，利用OpenGL庫實現(xiàn)其物理仿真；屏幕尺寸：14.0-14.9英寸；內(nèi)存容量：16GB：觸控屏，處理器：intel i7 ；支持機器人數(shù)據(jù)采集。 ; 次要參數(shù)要求:	2臺	17000.00	-
單軸測量傳感器	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:"1. 靈敏度：≤50mV/g 2. 測量范圍：±100g pk 3. 分辨率：≤2mg rms 4. 頻率范圍±10%：1-10k Hz 5. 重量：≤7.5g 6. 尺寸：≤10X10X10mm" ; 次要參數(shù)要求:	4臺	7200.00	-
深度相機	核心參數(shù)要求: 采購目錄: 其他儀器儀表; 參數(shù)要求:涵蓋集成服務(wù)，集成到四足機器人本體上，連同電源、機械結(jié)構(gòu)、通信等；使用環(huán)境室內(nèi)/室外、深度技術(shù) 主動紅外立體聲、主要組件英特爾RealSense模塊D430+RGB、相機英特爾RealSense處理器 D4愿景、深度輸出分辨率和幀率 1280 * 720 & 90 fps、深度視場（HxVD） 91.2 * 65.5 * 100.6、深度距離（Min-Z） 0.3、范圍大到 10m+（受環(huán)境影響）、RGB相機分辨率和幀率 1080p @ 30 fps、 RGB相機視場（HxVD） 69.4 * 42.5 * 77、尺寸 90mm * 25mm * 25mm、外圍連接 USB 3.0 ; 次要參數(shù)要求:	1臺	5800.00	-

買家留言：商品參數(shù)及商務(wù)要求詳見附件。供應(yīng)商響應(yīng)時，必須滿足采購需求的全部功能，供應(yīng)商須對附件中的核心參數(shù)要求及商務(wù)要求進行全部響應(yīng)，并于報價***供應(yīng)商公章的響應(yīng)文件掃描件，否則響應(yīng)無效，注：采購需求清單與采購需求附件不一致的以采購需求附件內(nèi)容為準(zhǔn)。

附件：01-在線詢價***單（項目名稱：機控學(xué)院振動臺等設(shè)備采購）6***元.xlsx
02-在線詢價***項目名稱：機控學(xué)院振動臺等設(shè)備采購）.doc

響應(yīng)附件要求：商品參數(shù)及商務(wù)要求詳見附件。供應(yīng)商響應(yīng)時，必須滿足采購需求的全部功能，供應(yīng)商須對附件中的核心參數(shù)要求及商務(wù)要求進行全部響應(yīng)，并于報價***供應(yīng)商公章的響應(yīng)文件掃描件，否則響應(yīng)無效，注：采購需求清單與采購需求附件不一致的以采購需求附件內(nèi)容為準(zhǔn)。

三、收貨信息

送貨方式:送貨上門

送貨時間:工作日09:00至17:00

送貨期限:競價***個工作日內(nèi)

送貨地址：廣西壯族***區(qū) ***市 ***區(qū) ***街道廣西***市***區(qū)***

送貨備注：自簽訂合同之日起 30 個工作日內(nèi)必須到貨并全部安裝調(diào)試合格。

四、商務(wù)要求

商務(wù)項目	商務(wù)要求
商務(wù)要求1	1、采購貨物必須滿足采購需求的全部功能。供應(yīng)商須對核心參數(shù)要求進行全部響應(yīng)，并于報價*供應(yīng)商公章的響應(yīng)文件掃描件（注：上傳的響應(yīng)文件可不體現(xiàn)價政采云自動顯示的金額2、所供產(chǎn)品必須為原廠正品，免費保修期最短不得少于 1 年，免費保修期自驗收合格簽字之日起計算。保修期內(nèi)出現(xiàn)故障導(dǎo)致儀器停用的時間，從保修期中扣除。 3、報價有貨物、隨配附件、安裝、調(diào)試、各種輔材、售后服務(wù)、培訓(xùn)、稅金及其他所有可能發(fā)生的一切費用，采購人不再支付任何費用。 4、故障解決及維修服務(wù)要求：（1）接采購人報障電話1小時內(nèi)響應(yīng)，724小時電話和遠程支持服務(wù)，若電話和遠程無法解決，1天內(nèi)派技術(shù)人員到達現(xiàn)場解決故障。（2）免費保修（維護）期內(nèi)免費定期上門檢查、免費上門維修服務(wù)（免收維修費和系統(tǒng)維護費）。維護中如需要更換軟件系統(tǒng)的，要求更換的品牌、類型相一致或者是同類同檔次的替代品，后者需提供相應(yīng)證明文件并征得采購方同意。 5、交貨期：自簽訂合同之日起 30 個工作日內(nèi)必須到貨并全部安裝調(diào)試合格。 6、交貨地點：*雁*區(qū)。
商務(wù)要求2	7、履約保證金：在合同簽訂之前，成交供應(yīng)商按成交金額*成交供應(yīng)商為中型、小型企業(yè)的，按成交金額；如為微型企業(yè)的，免收履約保證金）向采購人交納履約保證金。履約保證金交納方式：轉(zhuǎn)賬或電匯形式。履約保證金指定賬戶【開戶名稱：，開戶銀行：中國銀行桂林分行，賬號：8744】。成交供應(yīng)商須按上述規(guī)定的金額約保證金轉(zhuǎn)入賬戶。否則，不予簽訂合同。成交供應(yīng)商履行完合同約定的權(quán)利義務(wù)（包括免費保修服務(wù)等）事項后7個工作日內(nèi)，由成交供應(yīng)商向履約保證金收取單位（不計利息）。 8、付款方式：本項目于交貨驗收合格后，供應(yīng)商開具全額發(fā)票（教學(xué)科研類國產(chǎn)設(shè)備必須開具增值稅專用發(fā)票）給采購人，采購人收到發(fā)票后15個工作日內(nèi)一次性付清100%的合同價*。如供應(yīng)商提供由銀行出具的等額預(yù)付款保函（保函有效期應(yīng)涵蓋合同約定的交貨期和驗收合格期）給采購人，采購人自收到銀行保函后即支付相應(yīng)的預(yù)付款；所有設(shè)備通過最終驗收（校級驗收）, 供應(yīng)商開具全額發(fā)票（教學(xué)科研類國產(chǎn)設(shè)備必須開具增值稅專用發(fā)票）給采購人后15個工作日內(nèi)，采購人退還供應(yīng)商提供的預(yù)付款保函（無息）。 9、供貨時必須提供第1、2、4項生產(chǎn)廠家針對本項目的售后服務(wù)承諾書原件，否則不予驗收。

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