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【北京,】阿克曼無人小車教具（清設(shè)比選20222234號(hào)）采購(gòu)公告
標(biāo)簽： 采購(gòu)公告北京阿克曼無人小車教具（清設(shè)比選20222234號(hào)）采購(gòu)公告招標(biāo)信息招標(biāo)采購(gòu)
發(fā)布時(shí)間：2022-11-17

招投標(biāo)詳情

阿克曼無人小車教具（清設(shè)比選***號(hào)）采購(gòu)公告

發(fā)布時(shí)間：***閱讀量：118次
采購(gòu)項(xiàng)目名稱阿克曼無人小車教具采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設(shè)比選***號(hào)
公告開始時(shí)間***公告截止時(shí)間******
采購(gòu)單位清華大學(xué)付款方式合同簽訂后付款70%,驗(yàn)收合格后一周付尾款30%
對(duì)外聯(lián)系人本項(xiàng)目不接受咨詢聯(lián)系電話本項(xiàng)目不接受咨詢
簽約時(shí)間要求成交后5個(gè)工作日*** (如不按時(shí)簽訂合同，采購(gòu)單位***)***交貨時(shí)間要求簽訂合同后3個(gè)工作日
最高限價(jià)***d colspan="3">未公布
交貨地址***市清華大學(xué)
供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求

*** 無***

***采購(gòu)清單1
物資名稱采購(gòu)數(shù)量計(jì)量單位
阿克曼無人小車教具1臺(tái)
品牌品牌1幻爾科技
型號(hào)Aiauto
品牌2
型號(hào)
品牌3
型號(hào)
單價(jià)***￥
技術(shù)參數(shù)及配置要求1.整機(jī)尺寸: 長(zhǎng)寬高: 294" " mm*245" " mm*477" " mm
2、供電: 11.1V 6000mah鋰電池
3、操作系統(tǒng): ROS操作系統(tǒng), Python編程
4、云臺(tái): 內(nèi)置不銹鋼軸承, 支持180度水平轉(zhuǎn)動(dòng)
5、編碼電機(jī)底盤參數(shù):
(1) 底盤尺寸: 294mm*134mm*50mm (2) 編碼電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩: 10kgf.cm;
6、控制方式: 電腦、手機(jī)APP、無線手柄
7、控制系統(tǒng):
GPU : NVIDIA Maxwell架構(gòu), 配備128個(gè)NVIDIA CUDA核心;CPU: 4核ARM CortexA57 MPCore處理器
擴(kuò)展接口: 2 路總線舵機(jī)接口，2路PWM舵機(jī)接口，3路直流電機(jī)接口，2路GPI0接口 (4Pin)，2路IIC接口 (4Pin), 1路通信串口
電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊參數(shù): 4路6pin編碼器接口, 1 路3PIN電源接口, 1 路IIC接口 8、云臺(tái)舵機(jī):
工作電壓: 9" " V-12.6" " V; 轉(zhuǎn)速: 0.20sec/〖60〗^° □( ) 11.1" " V; 齒輪類型: 金屬齒輪; 反贊: 溫 度、電壓、位置
9、深度相機(jī)參數(shù):
3D技術(shù): ORBBECR單目結(jié)構(gòu)光;工作范圍: 〖0.6〗^～ 8 米; 視場(chǎng)角 (FOV)：H58. 4*" " V45.7; 視場(chǎng)角 (RGB) H66. 〖10〗^° xv 〖40.2〗^°
10、激光雷達(dá) (思崗A1) 參數(shù):供電電壓: 5" " V; 輸出接口: UART串口; 掃描半徑: 0.15〖" " m〗^2 12" " m; 掃描范圍: 〖360〗^°; 掃描頻率5.5~10hz；
11、7寸顯示屏參數(shù):分辨率：不低于 800*480; USB接口式電容觸摸屏，支持背光控制；支持Raspberry Pi ，提供Raspbian系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng), 提供Ubuntu鏡像
支持Banana Pi、Banana Pro，提供Lubuntu、Raspbian相應(yīng)系鏡像;支持BB Black，提供Angstron相應(yīng)鏡像
12、軟件部分: VNC軟件、圖形化上位機(jī)軟件和安卓/iOS 手機(jī)APP軟件 個(gè)、思,A1靂達(dá) 1 套, 奧比中光深度相機(jī)1個(gè)、7寸清液晶庰 1 套, 螺絲刀1個(gè)、枌 簽卡1夽、讀卡器1個(gè)、資料U盤1個(gè)。
14、學(xué)習(xí)資料，提供整套教學(xué)資料, 包含ROS課程與案例, 圖像激光***路徑規(guī)啔 導(dǎo)航、機(jī)器視覺應(yīng)用等真人教學(xué)視頻、玩法教學(xué)文檔及python代碼、安卓和iOS手 tLAPP軟件、VNC軟件、上位機(jī)軟件等。 建圖、KCF目標(biāo)跟蹤、自動(dòng)鵑駛、群控編隊(duì)、目標(biāo)識(shí)別與追蹤、AR標(biāo)簽識(shí)別、視覺 圖像美化、AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、激光雷達(dá)避障、雷達(dá)追蹤。
質(zhì)保期12個(gè)月

清華大學(xué)

***

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