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【北京,】阿克曼無人小車教具(清設(shè)比選20222234號)采購公告

招投標詳情

阿克曼無人小車教具(清設(shè)比選***號)采購公告

發(fā)布時間:***閱讀量:118
采購項目名稱阿克曼無人小車教具采購項目編號***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設(shè)比選***號
公告開始時間***公告截止時間******
采購單位清華大學付款方式合同簽訂后付款70%,驗收合格后一周付尾款30%
對外聯(lián)系人本項目不接受咨詢聯(lián)系電話本項目不接受咨詢
簽約時間要求成交后5個工作日*** (如不按時簽訂合同,采購單位***)***交貨時間要求簽訂合同后3個工作日
最高限價***d colspan="3">未公布
交貨地址***市清華大學
供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求

*** 無***

***采購清單1
物資名稱采購數(shù)量計量單位
阿克曼無人小車教具1
品牌品牌1幻爾科技
型號Aiauto
品牌2
型號
品牌3
型號
單價***
技術(shù)參數(shù)及配置要求1.整機尺寸: 長寬高: 294" " mm*245" " mm*477" " mm
2、供電: 11.1V 6000mah鋰電池
3、操作系統(tǒng): ROS操作系統(tǒng), Python編程
4、云臺: 內(nèi)置不銹鋼軸承, 支持180度水平轉(zhuǎn)動
5、編碼電機底盤參數(shù):
(1) 底盤尺寸: 294mm*134mm*50mm (2) 編碼電機堵轉(zhuǎn)扭矩: 10kgf.cm;
6、控制方式: 電腦、手機APP、無線手柄
7、控制系統(tǒng):
GPU : NVIDIA Maxwell架構(gòu), 配備128個NVIDIA CUDA核心;CPU: 4核ARM CortexA57 MPCore處理器
擴展接口: 2 路總線舵機接口,2路PWM舵機接口,3路直流電機接口,2路GPI0接口 (4Pin),2路IIC接口 (4Pin), 1路通信串口
電機驅(qū)動模塊參數(shù): 4路6pin編碼器接口, 1 路3PIN電源接口, 1 路IIC接口 8、云臺舵機:
工作電壓: 9" " V-12.6" " V; 轉(zhuǎn)速: 0.20sec/〖60〗^° □( ) 11.1" " V; 齒輪類型: 金屬齒輪; 反贊: 溫 度、電壓、位置
9、深度相機參數(shù):
3D技術(shù): ORBBECR單目結(jié)構(gòu)光;工作范圍: 〖0.6〗^~ 8 米; 視場角 (FOV):H58. 4*" " V45.7; 視場角 (RGB) H66. 〖10〗^° xv 〖40.2〗^°
10、激光雷達 (思崗A1) 參數(shù):供電電壓: 5" " V; 輸出接口: UART串口; 掃描半徑: 0.15〖" " m〗^2 12" " m; 掃描范圍: 〖360〗^°; 掃描頻率5.5~10hz;
11、7寸顯示屏參數(shù):分辨率:不低于 800*480; USB接口式電容觸摸屏,支持背光控制;支持Raspberry Pi ,提供Raspbian系統(tǒng)下的驅(qū)動, 提供Ubuntu鏡像
支持Banana Pi、Banana Pro,提供Lubuntu、Raspbian相應(yīng)系鏡像;支持BB Black,提供Angstron相應(yīng)鏡像
12、軟件部分: VNC軟件、圖形化上位機軟件和安卓/iOS 手機APP軟件 個、思,A1靂達 1 套, 奧比中光深度相機1個、7寸清液晶庰 1 套, 螺絲刀1個、枌 簽卡1夽、讀卡器1個、資料U盤1個。
14、學習資料,提供整套教學資料, 包含ROS課程與案例, 圖像激光***路徑規(guī)啔 導航、機器視覺應(yīng)用等真人教學視頻、玩法教學文檔及python代碼、安卓和iOS手 tLAPP軟件、VNC軟件、上位機軟件等。 建圖、KCF目標跟蹤、自動鵑駛、群控編隊、目標識別與追蹤、AR標簽識別、視覺 圖像美化、AR增強現(xiàn)實、激光雷達避障、雷達追蹤。
質(zhì)保期12個月

清華大學

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