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C***行業(yè)應(yīng)用軟件開發(fā)服務(wù)

依據(jù)甲方委托進行水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研制服務(wù)。工作內(nèi)容包括： 1)水下導(dǎo)航系統(tǒng)硬件； 2)水下組合導(dǎo)航算法（慣導(dǎo)和DVL組合）開發(fā)； 3)與DVL A50高性能版進行水下組合導(dǎo)航精度測試 （甲方提供DVL A50）； 4)與DVL A125高性能版進行水下組合導(dǎo)航精度測試（甲方提供DVL A125）； 數(shù)量：2臺。 交付要求：貨期不超過兩個月

技術(shù)服務(wù)的驗收標(biāo)準(zhǔn)/技術(shù)指標(biāo)為： （1）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)與DVL A 50 高性能版組合，組合導(dǎo)航精度優(yōu)于1%L； （2）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)與DVL A 125 高性能版組合，組合導(dǎo)航精度優(yōu)于1%L； （3）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)尺寸不大于130mm*130mm*120mm；重量不大于3.5kg； （4）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)斷電后可以在水面啟動完成校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時間不大于15min； （5）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)對外通信接口為RS422，可以通過RS422將導(dǎo)航數(shù)據(jù)外發(fā)； （6）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要外接天線，可以通過RS422接收外部發(fā)送的北斗數(shù)據(jù)信息； （7）水下慣導(dǎo)系統(tǒng)先與DVL A 50 高性能版進行組合導(dǎo)航測試，然后再與DVL A 125 高性能版進行組合導(dǎo)航測試； （8）上述技術(shù)指標(biāo)中組合導(dǎo)航精度需經(jīng)過實際的測試，組合導(dǎo)航軌跡與北斗記錄的位置***，并提交測試數(shù)據(jù)和測試報告。