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序號

采購項目名稱

采購需求概況

預算金額***n>

擬面向中小企業(yè)預留

預計采購時間

（填寫到月）

備注

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預制菜供應(yīng)鏈綠色制冷裝備與技術(shù)研發(fā)項目

名稱：預制菜供應(yīng)鏈綠色制冷裝備與技術(shù)研發(fā)項目 主要實現(xiàn)的功能：1、根據(jù)研發(fā)技術(shù)方案定制樣機試驗臺； 2、真空冷凍干燥設(shè)備采用CO2制冷循環(huán)，蒸發(fā)溫度在-40℃～40℃溫度范圍；干燥倉、真空系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)要符合技術(shù)要求。 3、采用雙頻超聲波清洗機清洗預制菜，清洗溫度從室溫到80℃可調(diào)。 4、采用無線溫度記錄儀監(jiān)控預制菜處理過程，要求溫度范圍及精度:-80~400℃（多種溫度范圍可選擇） ±0.1℃。 5、采用液氮速凍柜，最大限度地保持預制菜的色、香、味及營養(yǎng)價***采用高速冷凍離心機和可調(diào)節(jié)高速均漿機，保證預制菜均勻分配，冷凍包裝。 7、主要部件可拆卸換裝。 質(zhì)量要求：1、所有設(shè)備及主要部件采用知名品牌或研發(fā)技術(shù)方案指定品牌。 2、管道材料及壁厚符合技術(shù)方案要求。 服務(wù)：1、整機保修服務(wù)不少于3年，并終身提供技術(shù)支持，服務(wù)響應(yīng)時間不超過24小時。 2、生產(chǎn)方應(yīng)派遣合格技術(shù)人員對機組進行調(diào)試。 3、提供重要部件的技術(shù)參數(shù)培訓。

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冰***道制作關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)項目

名稱：冰***道制作關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)項目 主要實現(xiàn)的功能：根據(jù)冰***道制作關(guān)鍵技術(shù)科研創(chuàng)新要求，結(jié)合現(xiàn)有冷熱耦合中心二氧化碳冰場建設(shè)情況，開發(fā)冰場智能監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置冰場及設(shè)備狀態(tài)圖像監(jiān)測平臺、數(shù)據(jù)采集平臺和輔助裝備平臺，通過優(yōu)化監(jiān)測器分布方案和云平臺實時數(shù)據(jù)交互技術(shù)，搭建全方位全時的冰場智能監(jiān)控系統(tǒng)，并且基于冰場監(jiān)控及制冰系統(tǒng)數(shù)據(jù)，開發(fā)冰面質(zhì)量智能管理技術(shù)以實現(xiàn)不同比賽的冰面質(zhì)量的高效率管理；結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)建設(shè)備全生命周期運行檔案，實現(xiàn)制冰設(shè)備的智能管理和冰場智慧物聯(lián)管理平臺。 質(zhì)量要求：所有設(shè)備及主要部件采用知名品牌或研發(fā)技術(shù)方案指定品牌。 服務(wù)：1、整機保修服務(wù)不少于3年，并終身提供技術(shù)支持，服務(wù)響應(yīng)時間不超過24小時。 2、生產(chǎn)方應(yīng)派遣合格技術(shù)人員對機組進行調(diào)試。 3、提供重要部件的技術(shù)參數(shù)培訓。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團隊：協(xié)作機器人運動控制研究平臺

協(xié)作機器人開發(fā)平臺：實現(xiàn)視覺模塊的模塊化程序設(shè)計、參數(shù)設(shè)置、腳本程序編寫、模版制作等方面。培養(yǎng)學生的視覺程序算法設(shè)***路、機***路徑規(guī)劃能力、機器視覺技術(shù)應(yīng)用能力，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)新的創(chuàng)意。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團隊：人工智能機器視覺算法研究平臺

1. 人工智能機器視覺算法模型研究平臺：含數(shù)據(jù)標注、參數(shù)設(shè)置、算法進化、模型應(yīng)用驗證等功能，形成數(shù)據(jù)標注、訓練、應(yīng)用的閉環(huán)型系統(tǒng)。 2.機器視覺算法驗證操控應(yīng)用系統(tǒng)：模塊包括：視覺算法驗證機械臂本體；搭載IROS智能機器人操作系統(tǒng)的控制器；機器***元；柔性電動夾爪等。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團隊：服務(wù)機器人***路徑算法研究平臺

服務(wù)機器人運動控制研究平臺4套：具有高效的電動驅(qū)動技術(shù)，以及具有足夠扭矩和抓地力。平臺可以進行數(shù)據(jù)回傳和機器人外部功能的軟件化操作界面，機器人可與用戶進行多種方式的通訊，具備232、can協(xié)議通訊，同時具備遙控器控制方式，可以支持自動導航和避障能力的拓展。自定義控制內(nèi)容和程序修改，可由移動機器人控制系統(tǒng)接入控制，同時支持硬件結(jié)構(gòu)安裝和供電、通訊的快速對接。包括 （1）清洗服務(wù)機器人運動控制研究平臺3臺，用于光伏面板的清潔機器人、庭院多功能清理機器人、垃圾清掃過濾機器人的研究，主要包括：輕量化無人車零部件、垃圾清掃過濾裝置、多功能機器人模組設(shè)備器件 （2）糧倉助手機器人研究模塊：具有遙控距離遠，可以進行數(shù)據(jù)回傳和機器人外部功能的軟件化操作界面，自定義控制內(nèi)容和程序修改。具有接口自定義，軟件化操作界面，可支持二次開發(fā)擴展等功能。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團隊：機器人視覺科研創(chuàng)新平臺

1.視覺檢測復合機器人研創(chuàng)平臺：具有基于激光雷達的智能避障和自主導航功能；搭載深度相機，可以實現(xiàn)人體跟隨等視覺功能；可以實現(xiàn)移動視覺抓取功能，具有在線建圖和自主導航模式切換等功能。主要模塊包括：移動底盤、控制系統(tǒng)、激光導***元、視覺系統(tǒng)、智能抓取機械臂、末端執(zhí)行器等模塊。 2.智能視覺識別系統(tǒng)裝調(diào)平臺：集視覺、語音、AI技術(shù)于于一體，聚焦數(shù)字圖像處理技術(shù)、計算機視覺技術(shù)、機器學習技術(shù)、深度學習技術(shù)、語音交互技術(shù)的綜合研發(fā)平臺。主機可直連攝像頭進行圖像處理，搭載TensorFlow深度學習框架和擴展框架，可進行多種人工智能視覺應(yīng)用開發(fā)?？芍С值腁I人工智能相關(guān)實驗開發(fā)、ROS機器人功能開發(fā)、深度學習相關(guān)實驗編程、Python/C++開發(fā)編程等。 3.視頻識別碼垛機器人：搭配超廣角高清攝像頭，實現(xiàn)人臉識別，智能碼垛等功能，完成：顏色追蹤、人臉識別、物品分揀、智能碼垛、智能入庫、智能出庫、智能轉(zhuǎn)倉、語言交互等功能。 4.智能視覺分揀機器人：滿足PC端可視化編程、手機控制、體感控制，通過上位機軟件可以讀取和調(diào)節(jié)機器人偏差內(nèi)置添加、插入、保存、動作組按鈕，方便調(diào)試機器人動作組支持在線運行機器人動作組或下載后脫機運行動作組。

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