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各供應(yīng)商：

????東華大學(xué)采購與招投標(biāo)管理中心受用戶委托，以校內(nèi)密封比價(jià)***行東華大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)設(shè)備項(xiàng)目采購。

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?一、項(xiàng)目?jī)?nèi)容：

1.項(xiàng)目名稱:嵌入式實(shí)驗(yàn)設(shè)備

2.品牌：博創(chuàng)智聯(lián)

3.型號(hào)：IMX6嵌入式教學(xué)科研平臺(tái)V1.8 ?UP-CPU-IMX6DL-II

4.項(xiàng)目數(shù)量：20臺(tái)

5.項(xiàng)目總預(yù)算: 280000(報(bào)價(jià)***pan lang="EN-US">,報(bào)價(jià)***價(jià)***n lang="EN-US">)

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二、項(xiàng)目總體要求：

?1、項(xiàng)目總體技術(shù)要求

(一)????? 平臺(tái)整體要求

1.?? 平臺(tái)采用底板加核心板的方式構(gòu)成，方便處理器和存儲(chǔ)設(shè)備的升級(jí)；同時(shí)板載i.MX6和GD32F103兩個(gè)核心板，主CPU采用ARM?Cortex?A9架構(gòu)i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器，從CPU采用ARM?Cortex?M3 架構(gòu)GD32F103同類芯片；

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2.?? 板載基于GD32F103控制器的模***元，通過對(duì)GD32F103芯片的編程設(shè)計(jì)，結(jié)合舵機(jī)、編碼器電機(jī)、ADC、循跡攝像頭、LED舵機(jī)轉(zhuǎn)向燈、液晶屏上的滾***道等軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)智能車的轉(zhuǎn)向、測(cè)速、循跡控制等功能；

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3.?? 板載動(dòng)態(tài)數(shù)碼管、16*16點(diǎn)陣、模擬交通燈、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、3*4按鍵、蜂鳴器、ADC、NFC、Wi-Fi、Zigbee等豐富的硬件資源；

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4.?? 板載GD32F103擴(kuò)展接口、串口、USB Host、USB OTG、TF卡、JTAG、音頻輸入輸出、3*4按鍵、485總線、CAN總線等豐富的接口資源；

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5.?? 提供基于i.MX6處理器的嵌入式Linux、Android、裸機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系，基于GD32F103控制器下的裸機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系及智能車控制、循跡相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，源碼開放；

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6.?? 提供配套在線學(xué)習(xí)平臺(tái)，滿足學(xué)生在線學(xué)習(xí)的需要；有豐富的實(shí)驗(yàn)體系，實(shí)驗(yàn)教學(xué)視頻，配套詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，教師PPT等資源；

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(二)????? 硬件參數(shù)

1．核心板：CPU采用i.MX6處理器，主頻1GHz，具有圖像硬件加速器；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355；內(nèi)存1GB DDR3；8GB EMMC存儲(chǔ)；電源管理采用i.MX6專用MMPF0100F0EP芯片，為處理器及系統(tǒng)其他設(shè)備提供電源；

2．底板

(1)? 板載資源：板載7寸電容觸摸顯示屏、8段動(dòng)態(tài)數(shù)碼管、16*16點(diǎn)陣、模擬交通燈、步進(jìn)電機(jī)、3*4按鍵、蜂鳴器、3路ADC、DAC、LED1~LED4、RTC、EEPROM、紅外對(duì)射傳感器；

(2)? 通訊模塊：板載Wi-Fi，Zigbee，NFC模塊等通訊類模塊，用于與外部設(shè)備進(jìn)行通訊；

(3)? 接口資源：2個(gè)USB串口，1個(gè)控制臺(tái)串口，另外1個(gè)USB串口與底板上1個(gè)DB9針RS232串口共用，不可同時(shí)使用，可通過撥碼開關(guān)選擇切換使用哪個(gè)串口，滿足不同接口形式的外接串口類設(shè)備；1個(gè)TTL串口；1個(gè)500W CMOS攝像頭接口；1個(gè)OV7725攝像頭接口；1個(gè)LCD顯示屏接口；2個(gè)USB HOST接口，1 個(gè)USB OTG接口；1個(gè)SIM卡接口；1個(gè)語音通話接口；1個(gè)SD卡接口；1個(gè)音頻輸入輸出接口；1個(gè)千兆以太網(wǎng)接口；1個(gè)RS485接口，1個(gè)CAN總線接口等豐富的接口資源；

(4)? 模***元

①　核心板：智能車核心板MCU采用ARM Cortex-M3內(nèi)核架構(gòu)的GD32F103同類芯片，主頻72MHz，內(nèi)部RAM 48KB，內(nèi)部Flash 256KB，引腳數(shù)量100個(gè)；智能車外設(shè)包含舵機(jī)，直流電機(jī)，測(cè)速編碼器，0V7725循跡攝像頭，4個(gè)模擬車燈；通過對(duì)GD32F103芯片的編程設(shè)計(jì)，結(jié)合舵機(jī)、編碼器電機(jī)、ADC、循跡攝像頭、LED舵機(jī)轉(zhuǎn)向燈、液晶屏上的滾***道等軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)智能車的轉(zhuǎn)向、測(cè)速、循跡控制等實(shí)驗(yàn)；

②　擴(kuò)展板：擁有4個(gè)可編程KEY，1個(gè)USB串口，1個(gè)0.96寸可編程OLED顯示屏等硬件資源；

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(三)????? 軟件參數(shù)

1．操作系統(tǒng)：Android 7.1.1，內(nèi)核4.1.15；Linux 4.9.88；

2．驅(qū)動(dòng)程序：LCD驅(qū)動(dòng)；電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)；多媒體硬件編解碼驅(qū)動(dòng)；485、CAN總線驅(qū)動(dòng)；EIM總線驅(qū)動(dòng)程序（16*16點(diǎn)陣，8段數(shù)碼管，模擬交通燈，步進(jìn)電機(jī)）；PWM驅(qū)動(dòng)；3*4按鍵驅(qū)動(dòng)；音頻輸入輸出驅(qū)動(dòng)；攝像頭驅(qū)動(dòng)；DMA驅(qū)動(dòng)；RTC驅(qū)動(dòng)；USB Device驅(qū)動(dòng)；USB host驅(qū)動(dòng)；USB OTG驅(qū)動(dòng)；USB串口驅(qū)動(dòng)；LED1~LED4驅(qū)動(dòng)；蜂鳴器驅(qū)動(dòng)；ADC驅(qū)動(dòng)；SD卡驅(qū)動(dòng)；Wi-Fi模塊驅(qū)動(dòng)；4G模塊驅(qū)動(dòng)；JPEG硬件編解碼驅(qū)動(dòng)；2D硬件加速驅(qū)動(dòng)；3D硬件加速驅(qū)動(dòng)；

3．模擬智能車軟件

提供基于Linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)的模擬智能車APP，APP界面優(yōu)化，包括啟動(dòng)/停止按鈕，轉(zhuǎn)向角度表、脈速表，舵機(jī)轉(zhuǎn)向車燈，動(dòng)態(tài)黑***道等；攝像頭智能識(shí)別動(dòng)***道控制電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能循跡，APP同時(shí)動(dòng)態(tài)顯示車速和轉(zhuǎn)向角度，Linux系統(tǒng)下，實(shí)驗(yàn)箱板載數(shù)碼管也同部顯示舵機(jī)角度值與編碼器電機(jī)速度值。

4．應(yīng)用程序APP

提供Linux和Android系統(tǒng)下的LED燈控制、16*16的點(diǎn)陣屏、數(shù)碼管、步進(jìn)電機(jī)、攝像頭、廣告牌、交通燈、城市公交、智能車控制等APP，將底層硬件和上層應(yīng)用相結(jié)合，展示平臺(tái)的可操作性。

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（四）、實(shí)驗(yàn)體系

（1）Linux實(shí)驗(yàn)體系

嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建、Linux 內(nèi)核移植與編譯實(shí)驗(yàn)、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)、按鍵中斷驅(qū)動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)、LCD驅(qū)動(dòng)及控制實(shí)驗(yàn)、SD卡接口實(shí)驗(yàn)、U盤接口實(shí)驗(yàn)、多線程應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、串行端口程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、嵌入式 WEB 服務(wù)器設(shè)計(jì)、4G/Wi-Fi通信實(shí)驗(yàn)、8段雙數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、點(diǎn)陣控制實(shí)驗(yàn)、RS-485通訊實(shí)驗(yàn)、交通燈實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)、CAN總線通信實(shí)驗(yàn)、音頻實(shí)驗(yàn)、攝像頭圖像采集實(shí)驗(yàn)、NFC模塊實(shí)驗(yàn)、紅外對(duì)射傳感器實(shí)驗(yàn)、YOCTO項(xiàng)目QT實(shí)驗(yàn)等；

（2）Android實(shí)驗(yàn)體系

Android Ubuntu、Android windows開發(fā)環(huán)境搭建、Android驅(qū)動(dòng)開發(fā)、Android 內(nèi)核移植與編譯實(shí)驗(yàn)、Android 文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、hello word實(shí)驗(yàn)、Android界面布局實(shí)驗(yàn)、Android基本控件實(shí)驗(yàn)、Activity 切換實(shí)驗(yàn)、交互功能對(duì)話框?qū)嶒?yàn)、文件操作實(shí)驗(yàn)、Android數(shù)據(jù)庫開發(fā)實(shí)驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)、音頻播放實(shí)驗(yàn)、Android相機(jī)預(yù)覽與拍照實(shí)驗(yàn)、短信發(fā)送器開發(fā)實(shí)驗(yàn)、Android NDK 開發(fā)調(diào)試、Led 控制實(shí)驗(yàn)、串口控制實(shí)驗(yàn)、4G實(shí)驗(yàn)、Wi-Fi實(shí)驗(yàn)、8段數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、點(diǎn)陣控制實(shí)驗(yàn)、RS-485通訊實(shí)驗(yàn)、交通燈實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、NFC實(shí)驗(yàn)、Zigbee/藍(lán)牙實(shí)驗(yàn)、3*4鍵盤實(shí)驗(yàn)、CAN總線通信等實(shí)驗(yàn)；

（3）i.MX6裸機(jī)實(shí)驗(yàn)體系

LED控制實(shí)驗(yàn)、按鍵實(shí)驗(yàn)、蜂鳴器實(shí)驗(yàn)、看門狗實(shí)驗(yàn)、TIMER實(shí)驗(yàn)、RTC實(shí)驗(yàn)、GIC中斷實(shí)驗(yàn)、IPU實(shí)驗(yàn)、電源管理實(shí)驗(yàn)、溫度傳感器實(shí)驗(yàn)、CPU占有率實(shí)驗(yàn)、CAAM實(shí)驗(yàn)、SDMA 實(shí)驗(yàn)、UART 實(shí)驗(yàn)、OCOTP實(shí)驗(yàn)、USDHC 實(shí)驗(yàn)、USB實(shí)驗(yàn)等；

（4）實(shí)驗(yàn)體系

FlashLED 流水燈實(shí)驗(yàn)、獨(dú)立按鍵實(shí)驗(yàn)、調(diào)試串口輸出實(shí)驗(yàn)、Systick定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、Timer定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、伺服舵機(jī)實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)、碼盤測(cè)速實(shí)驗(yàn)、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)、循跡攝像頭實(shí)驗(yàn)、OLED顯示屏實(shí)驗(yàn)、Direction方向控制實(shí)驗(yàn)、Speed速度控制實(shí)驗(yàn)、SmartCar智能車實(shí)驗(yàn)、SmartCarMesg智能車實(shí)驗(yàn)、μC/OS-III系統(tǒng)移植、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度實(shí)驗(yàn)、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、內(nèi)建信號(hào)量實(shí)驗(yàn)、事件標(biāo)志組實(shí)驗(yàn)、任務(wù)內(nèi)建消息隊(duì)列實(shí)驗(yàn)、內(nèi)存管理實(shí)驗(yàn)、任務(wù)等待多個(gè)對(duì)象實(shí)驗(yàn)。

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?2、交貨安裝地點(diǎn)：

安裝至松***區(qū)一號(hào)***樓1樓142-146客戶指定地點(diǎn)（東華大學(xué)校園內(nèi)）

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?3、交貨期

??合同簽訂生效后30天內(nèi)。

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?4、設(shè)備安裝調(diào)試及驗(yàn)收

設(shè)備到貨后，由供應(yīng)商到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行開箱、清點(diǎn)并安裝調(diào)試。

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??5、售后服務(wù)

設(shè)備質(zhì)保期從設(shè)備驗(yàn)收合格后采購人簽字認(rèn)可之日起計(jì)算，質(zhì)保期為兩年，報(bào)價(jià)***售后服務(wù)。

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?6.付款方式：

?? ???設(shè)備驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票支付全部貨款。

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三、報(bào)價(jià)***間：

2023年9月14日（星期四）下午16：00，為最終報(bào)價(jià)***報(bào)價(jià)***單位***，密封處加蓋單位***，未按時(shí)送達(dá)視為自動(dòng)放棄。

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四、送達(dá)或郵寄地址：

??? ***市***區(qū)人***路2999號(hào)***樓123房間?

????? ?徐忠文收??***121，

?? ?只收順豐快遞。(請(qǐng)勿以閃送、同城急送等的方式交付文件，快遞外包裝上請(qǐng)標(biāo)注報(bào)價(jià)***span lang="EN-US">)

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五、本次采購的相關(guān)要求：

受邀服務(wù)商在報(bào)價(jià)***供相關(guān)資格證明材料和無不良信用記錄的相關(guān)證明（相應(yīng)網(wǎng)頁截圖）。

相關(guān)資格證明材料指：營業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)***、稅務(wù)登記證（三證合一的服務(wù)商僅需提供“企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本”）復(fù)印件、法人代表授權(quán)委托書復(fù)印件、被授權(quán)人身份證復(fù)印件、以及具有與本項(xiàng)目相適應(yīng)的經(jīng)營范圍。

不良信用記錄指：服務(wù)商在“信用中國”網(wǎng)站（www***）被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單或在中國政府采購網(wǎng)（www***）被列入政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。

以上資料均需加蓋公章，提供不全者將可能導(dǎo)致其報(bào)價(jià)***/span>

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?如對(duì)本項(xiàng)目?jī)?nèi)容有任何問題，可咨詢：

????? 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院

??????? 王老師，電話：***150

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?本次報(bào)價(jià)***：***????電話：***

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***************3年9月11日

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