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各供應(yīng)商：

????東華大學(xué)采購與招投標(biāo)管理中心受用戶委托，以校內(nèi)密封比價(jià)***行東華大學(xué)智能制造實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目采購。

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?一、項(xiàng)目內(nèi)容：

1.項(xiàng)目名稱:智能制造實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

2.包件號(hào)、設(shè)備名稱、品牌、項(xiàng)目數(shù)量、項(xiàng)目總預(yù)算:500000(報(bào)價(jià)***pan lang="EN-US">,報(bào)價(jià)***價(jià)***n lang="EN-US">)

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二、項(xiàng)目總體要求：

?1、項(xiàng)目總體技術(shù)要求

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包件1.井式供料實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

A.名稱：井式供料實(shí)驗(yàn)臺(tái)

B.技術(shù)要求及配置：

1)?? 工作臺(tái)：鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng)；中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

2)?? 供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A。

3)?? 工作氣壓：0.5MPa

4)?? PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點(diǎn)數(shù)?14，輸出點(diǎn)數(shù)?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數(shù)?2。配套滿足參數(shù)要求的?PLC 編程軟件。

5)?? 直流減速電機(jī)：?10W/24V 5r/m

6)?? 檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

7)?? 供料裝置可以同時(shí)滿足3種不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。

8)?? 電源控制盒：尺寸600mm×100mm×100mm，面板上設(shè)有總急停按鈕、斷路器帶保險(xiǎn)絲、指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

9)?? 交貨時(shí)***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

10)具有配套3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，模型與本站實(shí)物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全，易損件備件齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件2.轉(zhuǎn)盤式加工實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

A.名稱: 轉(zhuǎn)盤式加工實(shí)驗(yàn)臺(tái)

B. 技術(shù)要求及配置:

1、工作臺(tái)：鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng)；中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。可運(yùn)行通用的數(shù)控程序G代碼，可實(shí)現(xiàn)非金屬材料的雕銑加工。支持XYZ三軸運(yùn)動(dòng)，兩軸以上聯(lián)動(dòng)，支持代碼調(diào)試、空行程模擬加工?？蓪?dǎo)入學(xué)生編寫的數(shù)控程序。配備常見加工刀具（不少于3把）及與之適用的基本工裝夾具。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A

3、工作氣壓：0.5MPa

4、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點(diǎn)數(shù)?14，輸出點(diǎn)數(shù)?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數(shù)?2。配套滿足參數(shù)要求的?PLC 編程軟件。

5、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

6

7、電源控制盒：尺寸300mm×100mm×100mm，面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

8、配有7寸彩色觸摸屏（可選安裝第一站或第二站）：

1)?? 800 X 480 分辨率、65535 色?TFT；

2)?? 按照工業(yè)?III級(jí)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，采用?LED 背光永不黑屏；

3)?? 400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲(chǔ)空間；

4)?? 支持?U盤備份、恢復(fù)，操作快捷；

5)?? 支持?RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊接口；

6)?? 低功耗，整機(jī)功耗僅?6W；

7)?? 配下載線和安裝軟件；

8)?? 鈑金件支架，接口全部引出到專業(yè)端子排上。

9)?? 當(dāng)?6

10)交貨時(shí)***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

11）具有配套3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，模型與本站實(shí)物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

???? G. 驗(yàn)收要求:

??? 由傳輸線、加工站、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)***。完成物料加工、檢測及輸送等功能。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常，易損件備件齊全。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件3.氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

A.名稱：氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)臺(tái)

B.技術(shù)要求及配置：

??? 氣缸規(guī)格量程：旋轉(zhuǎn)氣缸：0～180°，雙聯(lián)氣缸：行程：100mm，平行氣夾：缸徑:16mm，不回轉(zhuǎn)氣缸：行程：100mm，檢測傳感器：磁感式。

1、工作臺(tái)：鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng)；中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A；

3、工作氣壓：0.5MPa

4、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點(diǎn)數(shù)?14，輸出點(diǎn)數(shù)?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數(shù)?2。配套滿足參數(shù)要求的?PLC 編程軟件。

5、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

6、搬運(yùn)站由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)***。

7、電源控制盒：尺寸300mm×100mm×100mm，面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

8、交貨時(shí)***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

9、具有配套3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，模型與本站實(shí)物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)***。將物料從接駁臺(tái)搬運(yùn)至傳輸線上

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全，易損件備件齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件4.滑槽式送料裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

A.名稱：滑槽式送料裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)

B.技術(shù)要求及配置：

1、工作臺(tái)：鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng)；中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作氣壓：0.5MPa

3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點(diǎn)數(shù)?14，輸出點(diǎn)數(shù)?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9M Ω，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數(shù)?2。配套滿足參數(shù)要求的?PLC 編程軟件。

4、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

5、裝配站由滑槽式送料模塊、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)***，完成兩個(gè)物料的裝配。

6、電源控制盒：尺寸300mm×100mm×100mm，面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

7、交貨時(shí)***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

8、具有配套3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，模型與本站實(shí)物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

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C.配件要求：PLCD.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 由滑槽式送料模塊、氣缸機(jī)械手、傳輸線等機(jī)構(gòu)***，完成兩個(gè)物料的裝配。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全，易損件備件齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件5.視覺檢測分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

A.名稱：視覺檢測分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)

B.技術(shù)要求及配置：

1、工作臺(tái)：鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng)；中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A 工作氣壓不低于0.5MPa

3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點(diǎn)數(shù)?14，輸出點(diǎn)數(shù)?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數(shù)?2。配套滿足參數(shù)要求的?PLC 編程軟件。

4、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

5、***元由視覺模塊、分揀模塊、傳輸線等機(jī)構(gòu)***，完成視覺檢測及工件分揀工作。

6、視覺相機(jī)

1）有效像素≥300萬

2）光學(xué)：1/2 CMOS彩色

33 * 3um

4）鏡頭接口：CS接口

5）靈敏度：1.0V/1ux?—sec 550nm

6）光譜響應(yīng)范圍：400-1030nm

7）動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB

8）濾光片：≥650nm

9）曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)

10）數(shù)據(jù)接口：≥USB2.0?? 480Mb/s

11）支持二次開發(fā)語言/C++、C#、VB6、VB.NET、Delphi6、BCB、Labview，每種語言提供開發(fā)案例。

12）支持Halcon、Labview、Opencv等視覺軟件。

7、相機(jī)鏡頭：不低于300萬像素高清工業(yè)鏡頭，手動(dòng)光圈6-12mm變焦鏡頭1/2”?C接口。

8、電源控制盒：尺寸≤300mm×100mm×100mm，面板上設(shè)有指示燈、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，外殼采用專用C型鋁合金型材，兩端采用鈑金件固定。

9、交貨時(shí)***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

10、具有配套3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，模型與本站實(shí)物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作

?

C.配件要求：PLCD.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 由工業(yè)相機(jī)、檢測傳感器、分揀滑槽、傳輸線等機(jī)構(gòu)***，完成視覺檢測及工件分揀工作。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件6.立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)采購要求

A.名稱：立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)

B.技術(shù)要求及配置：

1、工作臺(tái)：鈑金底座+鋁合金型材臺(tái)面。底座采用鈑金一體焊接，兩邊分別有兩個(gè)把手孔位方便移動(dòng)；中間設(shè)有電氣安裝網(wǎng)***元；下方雙開門柜子；底部安裝有四個(gè)福馬輪，方便移動(dòng)并可調(diào)整設(shè)備高低、固定設(shè)備。

2、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 2A；工作氣壓：0.5MPa

3、PLC 模塊CPU1214C DC/DC/DC：14 輸入/10 輸出，集成?2AI；***元采用?24VDC 供電，集成?PROFINET 接口，數(shù)字量輸入：額定輸入電壓?DC24V，輸入點(diǎn)數(shù)?14，輸出點(diǎn)數(shù)?10，自帶脈沖輸出?100kHz，模擬量輸入：精度?13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗?250Ω，***路數(shù)?2。配套滿足參數(shù)要求的?PLC 編程軟件。

4、擴(kuò)展模塊（SM1234）：2x24VDC 輸入/2x24VDC 輸出

5、步進(jìn)電機(jī)：1.5A 角距：1.8 度

6、檢測傳感器：光電漫反射、磁感式接近開關(guān)、光纖放大器等。

73*4立庫組成，完成成品工件的倉儲(chǔ)功能。

8、交貨時(shí)***元的電氣原理圖、工作流程圖以及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

9、具有配套3D 仿真運(yùn)行環(huán)境，模型與本站實(shí)物1:1建模，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

C.配件要求：PLCD.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、3*4立庫組成，完成成品工件的倉儲(chǔ)功能。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件7.PLC仿真軟件采購要求

A.名稱：PLC仿真軟件

B.技術(shù)要求及配置：

PLC仿真軟件：

1）可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角相機(jī)模式切換。

2）支持選配沉浸式VR頭盔連接，漫游場景觀看和交互操作。

3）配備輸入輸出采集板卡。供學(xué)生接線定義傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)***IO分配。

4）支持在線連接真實(shí)PLC與觸摸屏，進(jìn)行編程調(diào)試。

5）支持連接西門子PLC/三菱品牌PLC/歐姆龍PLC/臺(tái)達(dá)plc/羅克韋爾PLC/匯川plc 編程軟件實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能?？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

6）支持各個(gè)部件的手動(dòng)操作。包含各種傳感器 有光電、光纖、電容、電感、磁性等。每個(gè)傳感器都像真實(shí)傳感器那樣有***區(qū)，并且?guī)Ц袘?yīng)屬性。只有物料的屬性與傳感器的感應(yīng)屬性一致才能被感應(yīng)。

12）包含各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)***、傳送帶、直流電機(jī)、交流電機(jī)等。每個(gè)機(jī)構(gòu)***。

13）物料和機(jī)構(gòu)***：重力，摩擦力，彈力，空氣阻力，角阻力等。

7）每種動(dòng)作都可以支持手動(dòng)操作:伸出，縮回，下降，上升，夾緊，松開等等。

8）支持物料自動(dòng)生成，可按照位置、種類隨機(jī)生成。支持清空復(fù)位。

9）支持離線自動(dòng)演示，在線自動(dòng)運(yùn)行，在線手動(dòng)運(yùn)行多種工作模式。

10）支持虛擬觸摸屏人機(jī)界面與虛擬PLC的實(shí)時(shí)通訊調(diào)試，虛擬調(diào)試好的觸摸屏工程文件可以直接下載到真實(shí)觸摸屏，無需任何修改和調(diào)試，即可正常運(yùn)行。

11）可模擬真實(shí)物料的翻轉(zhuǎn)，跌落，擠壓，碰撞等效果。

12）傳感器輸出方式多樣化：開關(guān)量，模擬量，脈沖量等。

13）支持單站式學(xué)習(xí)，每個(gè)模塊都可以單獨(dú)編程，也可整體編程。相當(dāng)靈活。

14）支持添加傳感器，修改傳感器，刪除傳感器。

15）可以連接真實(shí)機(jī)構(gòu)***，也可脫離真是機(jī)構(gòu)***。

16）支持傳感器故障模擬，機(jī)構(gòu)***。

17）支持機(jī)構(gòu)***，傳感器延時(shí)控制等。

18）支持虛擬平臺(tái)反向控制，可通過平臺(tái)操作PLC等。

19）支持通訊控制，可以不用連線也能達(dá)到實(shí)訓(xùn)編程的目的等。

20）支持多種模式：數(shù)字孿生監(jiān)控模式、半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)模式、虛擬在線調(diào)試模式、軟件在環(huán)模式、硬件在環(huán)模式等。

21）虛擬在線調(diào)試模式可以和對(duì)應(yīng)PLC品牌官方編程軟件的仿真器實(shí)時(shí)連接，不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能。虛擬調(diào)試好的程序可直接下載到真實(shí)PLC運(yùn)行，無需任何調(diào)度和修改，即可正常運(yùn)行。

22）虛擬三維對(duì)象與虛擬PLC實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，支持執(zhí)行PLC所有指令，包括基本指令、應(yīng)用指令、高級(jí)指令。實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制、脈沖定位控制、模擬量輸出控制等。也可任意反饋PLC所需要的的各種傳感器信號(hào)、開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量、脈沖量等輸入信號(hào)。

23）虛擬三維基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)對(duì)象：刀庫捷徑選擇系統(tǒng)、自動(dòng)成型裝配、數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)機(jī)械手、裝配流水線、水塔水位控制、郵件分揀控制、電視發(fā)射塔、自動(dòng)送料小車、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)交通燈、自動(dòng)沖壓機(jī)、電梯控制、自動(dòng)售貨機(jī)等。

24）虛擬三維綜合實(shí)訓(xùn)對(duì)象：光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)任務(wù)：軟件安裝有出料轉(zhuǎn)盤、氣動(dòng)三軸機(jī)械手、傳送帶、分揀機(jī)構(gòu)、傳感器等組成。完成物料從轉(zhuǎn)盤出料、檢測、氣動(dòng)機(jī)械手抓取、移動(dòng)、放置、傳送帶傳送后通過分揀機(jī)構(gòu)***，模擬自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)加工過程；基本配置：出料轉(zhuǎn)盤1個(gè)；傳送帶1條；氣動(dòng)三軸機(jī)械手1個(gè)，帶磁性配套開關(guān)接近開關(guān)（左右，前后，上下，夾緊松開）；推料氣缸3個(gè)；光電傳感器2個(gè)；光纖傳感器1個(gè)；電容傳感器1個(gè)；電感傳感器1個(gè)；實(shí)訓(xùn)臺(tái)架1臺(tái)；報(bào)警指示燈1個(gè)；物料3種：白色塑料、金屬、黑色塑料。

25）配備能流暢運(yùn)行本仿真軟件的電腦一臺(tái)，移動(dòng)電腦桌，配置不低于十二代i5、16G內(nèi)存、512G固態(tài)、23寸顯示器接口齊全，配件齊全、功能正常。

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C.配件要求：適用window系統(tǒng)安裝，最好兼容Android平臺(tái)

D.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，可支持不少于70名學(xué)生同時(shí)使用，可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試，可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全、使用說明書與可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件8.工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件采購要求

A.名稱：工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件

B.技術(shù)要求及配置：

工業(yè)4.0智能制造實(shí)訓(xùn)工廠仿真軟件

1）虛擬自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體等真實(shí)本體外形外觀一致，按照1:1的比例設(shè)計(jì)。可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位各個(gè)角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。

2）支持虛擬控制器仿真運(yùn)行，也支持真實(shí)控制器在線監(jiān)視運(yùn)行。

3）支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)，線性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。

4）支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn)，右側(cè)原點(diǎn)，正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。

5）支持機(jī)器人IO讀寫操作，可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。

6）支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。

7）支持多種任務(wù)選擇，可自動(dòng)切換加工工件。可自動(dòng)切換機(jī)器人抓手工具。

8）支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。

9）支持VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。

10）支持真實(shí)示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬三維本體運(yùn)行。

11）可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。

12）支持手動(dòng)操作，自動(dòng)操作兩種模式。可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。

13）支持場景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。

14）支持機(jī)器人碰撞檢測：關(guān)節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當(dāng)發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。

15）支持虛擬邊界保護(hù)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。

16）支持連續(xù)碰撞保護(hù)，或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。

17）支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪，可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。

18）支持三維示教點(diǎn)位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實(shí)示教器示教。

19）支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。

20）支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)?？赏饨影踩T，安全光柵。

21）支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令，直線，圓弧，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。

22）支持TCP示教，工件坐標(biāo)系建立等。

23）真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。

24）支持添加外部傳感器。

25）支持連接西門子PLC官方編程軟件（全集成自動(dòng)化軟件TIA Portal V14+官方仿真器PLCSIM V14）實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能?？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

26）支持連接三菱品牌PLC：可以與對(duì)應(yīng)官方編程軟件（GX Works2）實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)虛擬在線調(diào)試。不需要真實(shí)PLC就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試、下載、上傳等功能?？刹榭锤鞣N寄存器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

27）生產(chǎn)線控制對(duì)像

①輪胎加工站：裝流水線上托盤里的輪轂通三自由度機(jī)械手逐個(gè)取出放入輪轂料斗中，→通過氣缸將輪轂料斗中的輪轂推出，→將軸承料斗中的軸承推出，→通過沖壓機(jī)械，→裝軸承壓入輪轂之中，→將壓好的軸承從機(jī)構(gòu)***，→通過三軸機(jī)械手裝壓好軸承的輪轂放入輪胎壓裝站，→夾緊輪轂后送入壓裝工位，→輪胎料斗中推出輪胎，→壓胎機(jī)構(gòu)***，→將輪胎壓入輪轂，→推桿機(jī)構(gòu)***，→由三自由度機(jī)械手將加工好的輪胎放入流水線中的托盤。依次類推，完成４個(gè)輪胎加工。

②前后橋安裝站：當(dāng)ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤的托盤流到前后橋安裝站→由三自由度機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤一起抓起放到安裝工位上，→三自由度機(jī)械調(diào)換抓手后抓取前橋安放到汽車底盤上，→抓取后橋安放到汽車底盤上，→自動(dòng)螺絲機(jī)通過三自由度機(jī)械手移動(dòng)至需安裝螺絲的上方，→螺絲機(jī)出料機(jī)構(gòu)***，→執(zhí)行下壓并旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入，→同樣的方法擰下一顆螺絲，→全部擰好后通過三自由度機(jī)械手將安裝好前后橋的底盤連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。

③車身安裝站：當(dāng)ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤+前后橋的托盤流到車身安裝站→由三自由度機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤一起抓起放到安裝工位上，→三自由度機(jī)械抓取車身安放到汽車底盤上，→前后壓盤壓緊車身底盤，→旋轉(zhuǎn)180度，→自動(dòng)螺絲機(jī)通過三自由度機(jī)械手移動(dòng)至需安裝螺絲的上方，→螺絲機(jī)出料機(jī)構(gòu)***，→執(zhí)行下壓并旋轉(zhuǎn)將螺絲擰入，→同樣的方法擰下一顆螺絲，→全部擰好后通過三自由度機(jī)械手將安裝好車身的底盤連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。

④車輪安裝站：當(dāng)ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身的托盤流轉(zhuǎn)到車輪安裝站→由6自由度工業(yè)機(jī)械手將裝有汽車底盤的小托盤一起抓起放到安裝工位上，→前后壓盤壓緊車身底盤，→6自由度機(jī)械手裝托盤上的已加工好的２個(gè)輪胎放入伺服壓機(jī)的料倉中，→工作臺(tái)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)***，→兩臺(tái)伺服壓機(jī)同時(shí)工作將輪胎壓入汽車之中，→同樣的方法安裝后２個(gè)輪胎，→全部安裝好后通過6自由度機(jī)械手將安裝好輪子的車子連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。

⑤質(zhì)量檢驗(yàn)站：當(dāng)ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有底盤+前后橋+車身+輪胎的托盤流轉(zhuǎn)到車輪安裝站→由３自由度機(jī)械手將已經(jīng)裝配完成的汽車連同小托盤一起抓起放到檢測工位上，→前后壓盤壓緊車身底盤，→檢測工位旋轉(zhuǎn)180度，→視覺識(shí)別系統(tǒng)通過三自由度機(jī)械手移動(dòng)至安裝螺絲的上方，→拍照識(shí)別，→同樣的方法到下一螺絲安裝處拍照識(shí)別，→如果檢驗(yàn)合格，通過三自由度機(jī)械手將安裝好的車子連同小托盤一起放到流水線的大托盤上，→送下一工序。交貨時(shí)提供質(zhì)量檢驗(yàn)站軟件場景截圖。

⑥成品包裝站：當(dāng)ＲＦＩＤ檢測到流水線上已裝有檢驗(yàn)合格的成品到包裝站→包裝底盒推料站推出一個(gè)底盒，→３自由度機(jī)械手將汽車抓起放到包裝底盒上，→３自由度機(jī)械手通過吸盤裝包裝蓋子從料倉中取出并安放到包裝底盒上，→通過三自由度機(jī)械手裝包裝好的成品送到ＡＧＶ小車，→由ＡＧＶ小車送到成品立庫中。

⑦ＡＧＶ小車：運(yùn)輸當(dāng)包裝好的檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品放到ＡＧＶ小車后，小車沿預(yù)先設(shè)定的磁***道，裝產(chǎn)品送到立體倉庫。AGV小車是連接***區(qū)域的橋梁紐帶。

⑧立體倉庫：立體倉庫由倉庫支架、物料***區(qū)、輸送小車、伸縮托盤、控制系統(tǒng)等組成。可存放16個(gè)成品。

28、系統(tǒng)支持多種品牌的各種微處理器，既可與硬件采集器聯(lián)接，又可脫離硬件實(shí)現(xiàn)純軟件虛擬仿真。

配備能流暢運(yùn)行本仿真軟件及PLC仿真軟件的筆記本電腦一臺(tái)，供機(jī)房課使用，不低于十二代i5、16G內(nèi)存、512G固態(tài)、轉(zhuǎn)換接口及配件齊全。

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C.配件要求：適用window系統(tǒng)安裝，最好兼容Android平臺(tái)

D.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，可支持不少于70名學(xué)生同時(shí)使用，可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試，可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

各項(xiàng)功能滿足要求，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全、使用說明書及可供開設(shè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，可通過?PLC 仿真軟件在線編程、虛擬調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控等線上操作。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件9.實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)采購要求

A.名稱：實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)

B.技術(shù)要求及配置：

1、空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件等組成。

2、包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角?1 套、工具箱、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1本（里面含電氣原理圖、工作流程圖，操作步驟、原理、注意事項(xiàng)等內(nèi)容），實(shí)驗(yàn)演示或講解視頻及相關(guān)電子文檔等。

3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)所需的常見氣動(dòng)配件、備件，諸如轉(zhuǎn)換接頭，三通、氣***元件不少于2個(gè)。

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C.配件要求：空氣壓縮機(jī)、電源、儲(chǔ)氣罐等應(yīng)當(dāng)為等行業(yè)主流品牌、主流型號(hào)，技術(shù)資料齊全

D.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

各組成部件單獨(dú)運(yùn)行正常、技術(shù)資料齊全、備件與工具齊全。單機(jī)運(yùn)行功能正常、整線運(yùn)行功能正常。各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件

10.機(jī)器視覺開發(fā)平臺(tái)采購要求

A.名稱：機(jī)器視覺開發(fā)平臺(tái)

B.技術(shù)要求及配置：

1，協(xié)作機(jī)器人

2，工業(yè)相機(jī)

3，自適應(yīng)電動(dòng)夾爪

開口尺寸：70mm

★夾持力：0-15N

工作電壓：DC24V

力控精度：±1N

重復(fù)定位精度：±0.5mm

最大速度：97mm/s
控制接口：RS232、RS485可選

功能特點(diǎn)：

（1）與機(jī)械臂即插即用；

（2）驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試簡單；

（3）平行自適應(yīng)抓取；

4，電動(dòng)吸盤工具

吸盤結(jié)構(gòu)

組成：吸盤支架、吸嘴、微型氣泵、電磁閥等組件；

參數(shù)：吸盤直徑15mm；

控制方式：IO控制

4，學(xué)習(xí)資料

教學(xué)場景配套附件?七巧板1套、拼圖1套、多顏色積木1套，通過該附件全面掌握機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的應(yīng)用知識(shí)。

★服務(wù)與支持?

5，提供機(jī)器人、相機(jī)及視覺軟件、末端工具的使用手冊(cè)，包括從硬件安裝到軟件調(diào)試再到控制編程等詳細(xì)步驟指引介紹，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)視頻、案例程序包等。

驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：運(yùn)行功能正常。

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C.配件要求：適用window系統(tǒng)安裝，最好兼容Android平臺(tái)

D.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，可支持不少于70名學(xué)生同時(shí)使用，可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試，可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。配件齊全、功能完好，各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全、使用說明書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致。無第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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包件11.智能協(xié)作機(jī)器人綜合管理軟件采購要求

A.名稱：智能協(xié)作機(jī)器人綜合管理軟件

B.技術(shù)要求及配置：

1、采用虛擬機(jī)安裝部署方式，可兼容不同操作系統(tǒng)。

2、虛擬示教盒基本功能：按鍵功能至少應(yīng)包括開關(guān)機(jī)、工作模式選擇功能、鍵盤（字母和數(shù)字）輸入功能、

程序運(yùn)行等；面板功能至少應(yīng)包括文件菜單功能、狀態(tài)顯示編輯提示功能和零點(diǎn)標(biāo)定。

3、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真：通過虛擬示教盒對(duì)機(jī)器人模型進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能仿真；通過對(duì)虛擬示教盒編輯程序指令，通過存儲(chǔ)和執(zhí)行手動(dòng)移機(jī)器人獲得示教點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人示教任務(wù)和運(yùn)動(dòng)仿真。

4、機(jī)器人三維模型展示：具備機(jī)器人三維模型的顯示及相應(yīng)的輔助功能，三維機(jī)器人模型能夠?qū)μ摂M示教盒的操作做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，對(duì)用戶的操作進(jìn)行反饋達(dá)到交互效果。

5、在線編程仿真：支持工程的創(chuàng)建與管理，支持機(jī)器人指令圖形化編程，無需手動(dòng)輸入指令。支持程序單步執(zhí)行與速度設(shè)置，支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡記錄與播放功能。

6、軟件支持腳本編程，支持Python腳本程序集成與控制。

7、軟件界面：至少包括登錄界面、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場景界面、示教器編程界面、系統(tǒng)設(shè)置界面、日志記錄界面、外設(shè)功能擴(kuò)展界面等。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場景界面至少包括機(jī)器人三維模型、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場景、位姿狀態(tài)欄及手動(dòng)控制功能。示教器界面風(fēng)格與真實(shí)機(jī)器人示教盒保持一致，界面由按鍵和顯示面板（內(nèi)界面）組成。

8、文件與數(shù)據(jù)管理要求實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各種文件的備份、打開、保存、列表、刪除等操作。

9、軟件支持用戶二次開發(fā)，可通過插件形式增加用戶自定義功能。

10、軟件具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，避免第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。

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C.配件要求：適用window系統(tǒng)安裝，最好兼容Android平臺(tái)

D.質(zhì)保期: 不低于一年

E. 維保服務(wù): 質(zhì)保期內(nèi)維保響應(yīng)時(shí)間不超過三天，質(zhì)保期外維修響應(yīng)時(shí)間不超過1周.

F. 安裝調(diào)試: 到校安裝調(diào)試，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置。

G. 驗(yàn)收要求:

??? 可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，可支持不少于70名學(xué)生同時(shí)使用，可離線完成各項(xiàng)功能仿真調(diào)試，可聯(lián)機(jī)編程調(diào)試。

各項(xiàng)功能滿足要求，實(shí)物運(yùn)行正常，仿真運(yùn)行正常，技術(shù)資料齊全、使用說明書齊全。仿真運(yùn)行結(jié)果與實(shí)物產(chǎn)線運(yùn)行一致，避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù).

H. 項(xiàng)目完成時(shí)間: 簽訂合同后1.5個(gè)月之內(nèi).

I. 付款方式: 貨到驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票一次付清.

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?2、交貨安裝地點(diǎn)：

安裝至松***區(qū)四號(hào)***樓2樓2011客戶指定地點(diǎn)（東華大學(xué)校園內(nèi)）

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?3、交貨期

??合同簽訂生效后45天內(nèi)

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?4、設(shè)備安裝調(diào)試及驗(yàn)收

設(shè)備到貨后，供應(yīng)商到現(xiàn)場對(duì)設(shè)備進(jìn)行開箱、清點(diǎn)并安裝調(diào)試。各項(xiàng)功能滿足技術(shù)要求及配置

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??5、售后服務(wù)

??? 設(shè)備質(zhì)保期從設(shè)備驗(yàn)收合格后采購人簽字認(rèn)可之日起計(jì)算，質(zhì)保期為1年，報(bào)價(jià)***售后服務(wù)。

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?6.付款方式：

?? ???驗(yàn)收合格后憑全額發(fā)票支付全款100%。

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三、報(bào)價(jià)***間：

2023年9月19日（星期二）下午15：00，為最終報(bào)價(jià)***報(bào)價(jià)***單位***，密封處加蓋單位***，未按時(shí)送達(dá)視為自動(dòng)放棄。

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四、送達(dá)或郵寄地址：

??? ***市***區(qū)人***路2999號(hào)***樓123房間?

????? ?徐忠文收??***121，

?? ?只收順豐快遞。(請(qǐng)勿以閃送、同城急送等的方式交付文件，快遞外包裝上請(qǐng)標(biāo)注報(bào)價(jià)***span lang="EN-US">)

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五、本次采購的相關(guān)要求：

受邀服務(wù)商在報(bào)價(jià)***供相關(guān)資格證明材料和無不良信用記錄的相關(guān)證明（相應(yīng)網(wǎng)頁截圖）。

相關(guān)資格證明材料指：營業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)***、稅務(wù)登記證（三證合一的服務(wù)商僅需提供“企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本”）復(fù)印件、法人代表授權(quán)委托書復(fù)印件、被授權(quán)人身份證復(fù)印件、以及具有與本項(xiàng)目相適應(yīng)的經(jīng)營范圍。

不良信用記錄指：服務(wù)商在“信用中國”網(wǎng)站（www***）被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單或在中國政府采購網(wǎng)（www***）被列入政府采購嚴(yán)重違法失信行為記錄名單。

以上資料均需加蓋公章，提供不全者將可能導(dǎo)致其報(bào)價(jià)***/span>

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?如對(duì)本項(xiàng)目內(nèi)容有任何問題，可咨詢：

????? 機(jī)械工程學(xué)院

??????? 龐老師，電話：***450

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?本次報(bào)價(jià)***：***????電話：***

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*** *********? ? 2023年9月14日

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