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【北京,】智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試驗證平臺（清設(shè)比選20231241號）采購公告
標(biāo)簽： 采購公告北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試驗證平臺（清設(shè)比選20231241號）采購公告招標(biāo)信息招標(biāo)采購
發(fā)布時間 2023-09-21 截止日期 立即查看
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招投標(biāo)詳情

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試驗證平臺（清設(shè)比選***號）采購公告

采購項目名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試驗證平臺采購項目編號***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設(shè)比選***號
公告開始時間***公告截止時間******
對外聯(lián)系人本項目不接受咨詢聯(lián)系電話本項目不接受咨詢
簽約時間要求成交后5個工作日內(nèi)*** (如不按時簽訂合同，采購單位***)***交貨時間要求簽訂合同后3個工作日內(nèi)
采購單位清華大學(xué)
最高限價***d colspan="3">?未公布
國內(nèi)合同付款方式合同簽訂后40%，到貨后50%，驗收合格后10%
交貨地址***市清華大學(xué)
供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求

*** 無***

***采購清單1
物資名稱采購數(shù)量計量單位
智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試驗證平臺1套
品牌品牌1
型號
品牌2
型號
品牌3
型號
單價***￥?
技術(shù)參數(shù)及配置要求1.通用技術(shù)要求
1)支持Op***的動態(tài)場景編輯；
2)支持***路網(wǎng)編輯以及交通設(shè)施、靜態(tài)交通參與者的三維模型導(dǎo)入和配置；
3)支持動態(tài)交通參與者行為、隨機(jī)交通流的編輯，實(shí)現(xiàn)不同駕駛風(fēng)格的編輯；
4)具備傳感器信號輸出模塊，以滿足感知算法仿真測試的需要；
5)支持仿真運(yùn)行單個測試場景以及連續(xù)測試場景，支持單次及多次運(yùn)行；
6)支持與被測算法集成，并提供相應(yīng)的Demo適配程序；
7)支持通過對手車進(jìn)行實(shí)時干擾，采用模擬駕駛器（方向盤油門組件）控制對手車駕駛，支持多輛人工控制交通車的駛?cè)敕抡鎴鼍埃?br>8)支持與主流交通流仿真軟件（例如Vissim、SUMO等）的聯(lián)合仿真及配置；
9)支持與第三方動力學(xué)模型（例如Carsim、Modelbase等）集成和聯(lián)合仿真。

2.***路網(wǎng)建模仿真
1)支持新建或?qū)ν獠枯斎氲腛penDrive進(jìn)行修改；
2)具備豐***道路模型庫且可快速調(diào)用，包括環(huán)島、***路口、高速出/入口等，支持配置***道路，例***道、省道、***路等，支持橋梁以***道等特殊模型；
3)具備豐***道路標(biāo)線模型庫且可快速調(diào)用，包括導(dǎo)向箭頭、人***道線、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向線、停止線、停車讓行線等；
4)具備豐***道路標(biāo)志模型庫且可快速調(diào)用，包括警告標(biāo)志庫、禁令標(biāo)志庫以及指示標(biāo)志庫；
5)具備豐富的停車位模型庫且可快速調(diào)用，支持自定義停車位；
6)具備豐富的靜態(tài)物體模型庫且可快速調(diào)用，包括錐桶、樹木、灌木、建筑物等；
7)具備豐***道路基礎(chǔ)設(shè)施模型庫且可快速調(diào)用，***路燈、交通護(hù)欄、交通信號燈、路沿石等；
8)提供自***道路、自定義模型功能，用戶可以導(dǎo)入已編輯組件進(jìn)行快捷的***路網(wǎng)編輯；
9)可以根據(jù)地***元素自動還原***路面，車道線，停止線，人***道，信號燈，道路標(biāo)牌，綠化，建筑等模型，生成支持仿真測試的三維渲染模型。

3.智能場景建模仿真
1)可支持場景編輯器生成場景文件，含外部場景（OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)）導(dǎo)入編輯；
2)支持可編輯交通參與者行為的編輯，實(shí)現(xiàn)如不同駕駛風(fēng)格，***道居中的行駛，指定某一臺車或行人違反規(guī)則等功能；
3)具備多種場景行為觸發(fā)能力，涵蓋但不限于時間觸發(fā)、距離觸發(fā)、TTC、THW、條件觸發(fā)等，支持觸發(fā)后行為配置；
4)支持隨機(jī)交通流模型：宏觀參數(shù)和微觀參數(shù)設(shè)置。宏觀參數(shù)如車輛流量、駕駛風(fēng)格、車型分布等；微觀參數(shù)如車輛橫縱向控制、交通信號互動行為等；
5)內(nèi)置車輛交通參與者模型。

4.三維渲染
1)場景能夠表現(xiàn)不同天氣，包含晴天，多云，陰雨，霧天，下雪；
2)支持時間的光影變化，如早晨，正午，傍晚，夜晚等；
3)包含配置管理平臺，可自由配置日照變化趨勢和天氣變化過程。

5.傳感器建模指標(biāo)
1)目標(biāo)級攝像頭建模與仿真：支持?jǐn)z像頭的創(chuàng)建，包括其視角、焦距等屬性，并輸出相對距離、速度和角度以及識別置信度；
2)目標(biāo)級激光雷達(dá)建模與仿真：支持激光雷達(dá)的創(chuàng)建，包括掃描范圍、掃描角等，并輸出相對距離、速度、角度及識別置信度；
3)目標(biāo)級毫米波雷達(dá)建模與仿真：支持毫米波雷達(dá)的創(chuàng)建，實(shí)現(xiàn)RCS仿真，并輸出相對距離、速度、角度及識別置信度；
4)目標(biāo)級超聲波雷達(dá)建模與仿真：支持超聲波雷達(dá)的創(chuàng)建，輸出探測范圍，探測角以及識別置信度；
5)目標(biāo)級V2X建模與仿真：支持模擬OBU和RSU通信，考慮無線信號在各種交通環(huán)境下的傳播效果，包括傳播效率和丟包率，同時支持生成符合V2X標(biāo)準(zhǔn)（T/CASE 53-2017）的通信數(shù)據(jù)；
6)API和OSI標(biāo)準(zhǔn)接口 ：方便與其他系統(tǒng)進(jìn)行交互，提供C++/Python API和OSI標(biāo)準(zhǔn)的接口。接口需要能夠接收傳感器的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為其他系統(tǒng)可以理解的格式。

6.算法對接方案
1)支持自動化測試腳本編寫；
2)支持與ROS（ROS1+ROS2）環(huán)境、VC++、Simulink環(huán)境下與算法軟件的聯(lián)合仿真
3)提供標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛算法接入接口，方便第三方開發(fā)者接入自己的算法。
質(zhì)保期12個月

清華大學(xué)

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