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【北京,】自動駕駛套件（清設(shè)比選20231240號）采購公告
標(biāo)簽： 采購公告北京自動駕駛套件（清設(shè)比選20231240號）采購公告招標(biāo)信息招標(biāo)采購
發(fā)布時間 2023-09-21 截止日期 立即查看
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招投標(biāo)詳情

自動駕駛套件（清設(shè)比選***號）采購公告

采購項(xiàng)目名稱自動駕駛套件采購項(xiàng)目編號***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設(shè)比選***號
公告開始時間***公告截止時間******
對外聯(lián)系人本項(xiàng)目不接受咨詢聯(lián)系電話本項(xiàng)目不接受咨詢
簽約時間要求成交后5個工作日內(nèi)*** (如不按時簽訂合同，采購單位***)***交貨時間要求簽訂合同后90個工作日內(nèi)
采購單位清華大學(xué)
最高限價***d colspan="3">?未公布
國內(nèi)合同付款方式合同簽訂后70%，驗(yàn)收合格后30%
交貨地址***市清華大學(xué)
供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求

*** 無***

***采購清單1
物資名稱采購數(shù)量計(jì)量單位
自動駕駛套件1套
品牌品牌1
型號
品牌2
型號
品牌3
型號
單價***￥?
技術(shù)參數(shù)及配置要求型號：FR-07Pro
構(gòu)尺寸與重
設(shè)計(jì)尺寸：1320*765*490mm
整車質(zhì)量：125kg
結(jié)構(gòu)形式：前轉(zhuǎn)后驅(qū),阿克曼轉(zhuǎn)向
懸掛：整體橋式懸掛
底盤主要材質(zhì)：Q235
離地間隙：115mm
軸距：660mm
輪距：645mm
輪胎型號/直徑：120/70-10，420mm

基礎(chǔ)配置
驅(qū)動電機(jī)：1000W，直流無刷
轉(zhuǎn)向電機(jī)：400W，有刷伺服
電池：48V/20AH,磷酸鐵鋰電池帶BMS CAN通訊
充電時間：≤4h
充電方式：48V/5A 充電器手動充電
對外供電：48V/10A-24V/15A-12V/15A
制動方式：電機(jī)制動
駐車方式：電磁抱閘
轉(zhuǎn)向燈：√
喇叭：√
制動燈/減速指示燈/故障指示燈：√
輪速傳感器：√

安全措施
急停開關(guān)：√
前后防撞條：√
指令校驗(yàn)：√
心跳保護(hù)：√
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障處理：√
驅(qū)動系統(tǒng)故障處理：√
緊急掉電駐車保護(hù)：√
電池故障監(jiān)控保護(hù)：√
整車CAN節(jié)點(diǎn)在線檢測：√
整車故障等級劃分處理：√
車輛故障報警：√
車輛急減速提示：√
遙控器掉線處理：√
充電安全監(jiān)控和保護(hù)：√

VCU配置
主頻：168MHz
硬件浮點(diǎn)加速：√
通信接口：CAN接口
通訊協(xié)議：CAN2.0B
運(yùn)動學(xué)解析：√

性能參數(shù)
遙控距離：100m
垂直負(fù)載：(***路面) 100kg
運(yùn)行速度：0-8km/h（可調(diào)速）
續(xù)航里程：20km(空載)
最小轉(zhuǎn)彎半徑：2m
涉水深度：80mm
最大爬坡角度：10°（滿載）
跨越寬度：200mm（滿載）
越障高度：60mm（滿載）
轉(zhuǎn)向精度：≤0.5°
防護(hù)等級：IP44
工作溫度：-20℃~60℃
存儲溫度：0℃~40℃

二.導(dǎo)航部分
工控機(jī)參數(shù)
CPU： Intel? 第8代 i7 Coffee Lake LGA1151
內(nèi)存： DDR4
硬盤： 128G
USB： 6個USB3.1
接口
網(wǎng)口： 2個千兆網(wǎng)口
顯示接口： 1個HDMI
串口： 4個DB9 RS232
顯卡參數(shù): RTX 3060

3D激光雷達(dá)參數(shù)
探測范圍： 0.4m~150m
重復(fù)精度： 3cm
水平視場角： 360°
垂直視場角： -15~+15°
掃描頻率： 10HZ
水平角分率： 0.18o
接口通訊： 網(wǎng)口

IMU參數(shù)
測量范圍：
陀螺儀 ：±2000°/s
加速度計(jì) ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )
分辨率：
陀螺儀 ：0.01°/s
加速度計(jì) ：1uG
零偏穩(wěn)定性 ：
陀螺儀 ：8°/h
加速度計(jì) ： 60uG
接口通訊： USB轉(zhuǎn)串口

路由器參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn): 802.11ac
無線網(wǎng)絡(luò)支持頻: 2.4G/5G
接口網(wǎng)口： 1900M千兆端口*3
CAN卡接口通訊： USB轉(zhuǎn)CAN

深度相機(jī)參數(shù)
工作范圍： 深度：0.2~4m
工作溫度： 0~50°C
參數(shù)視場角(FOV)：
深度：88°×58°
RGB：92°×75°
分辨率@幀率：
1080×720@10fps
640×480@30fps
包含一個6軸***元（IMU）
接口通訊： USB3.0
GNSS接收機(jī)
參數(shù)
RTK精度
(RMS) ：水平： ±(10+1x10-6XD)mm，垂直： ±(20+1x10 -6 XD)mm
RTD精度(RMS) ：水平：±0.25m(1σ)，垂直：±0.50m(1σ)
單點(diǎn)定位精度：單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)，雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)）
測姿精度：
航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長）
橫滾/俯仰角0.4°/R（R為雙天線基線長）
接口通訊： RS232、CAN
質(zhì)保期24個月

清華大學(xué)

***

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