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【北京,】智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)（清設(shè)比選20231241號(hào)）采購(gòu)公告
標(biāo)簽： 采購(gòu)公告北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)（清設(shè)比選20231241號(hào)）采購(gòu)公告招標(biāo)信息招標(biāo)采購(gòu)
發(fā)布時(shí)間 2023-09-21 截止日期 立即查看
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招投標(biāo)詳情

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)（清設(shè)比選***號(hào)）采購(gòu)公告

采購(gòu)項(xiàng)目名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設(shè)比選***號(hào)
公告開(kāi)始時(shí)間***公告截止時(shí)間******
對(duì)外聯(lián)系人本項(xiàng)目不接受咨詢聯(lián)系電話本項(xiàng)目不接受咨詢
簽約時(shí)間要求成交后5個(gè)工作日內(nèi)*** (如不按時(shí)簽訂合同，采購(gòu)單位***)***交貨時(shí)間要求簽訂合同后3個(gè)工作日內(nèi)
采購(gòu)單位清華大學(xué)
最高限價(jià)***d colspan="3">?未公布
國(guó)內(nèi)合同付款方式合同簽訂后40%，到貨后50%，驗(yàn)收合格后10%
交貨地址***市清華大學(xué)
供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求

*** 無(wú)***

***采購(gòu)清單1
物資名稱采購(gòu)數(shù)量計(jì)量單位
智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)1套
品牌品牌1
型號(hào)
品牌2
型號(hào)
品牌3
型號(hào)
單價(jià)***￥?
技術(shù)參數(shù)及配置要求1.通用技術(shù)要求
1)支持Op***的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景編輯；
2)支持***路網(wǎng)編輯以及交通設(shè)施、靜態(tài)交通參與者的三維模型導(dǎo)入和配置；
3)支持動(dòng)態(tài)交通參與者行為、隨機(jī)交通流的編輯，實(shí)現(xiàn)不同駕駛風(fēng)格的編輯；
4)具備傳感器信號(hào)輸出模塊，以滿足感知算法仿真測(cè)試的需要；
5)支持仿真運(yùn)行單個(gè)測(cè)試場(chǎng)景以及連續(xù)測(cè)試場(chǎng)景，支持單次及多次運(yùn)行；
6)支持與被測(cè)算法集成，并提供相應(yīng)的Demo適配程序；
7)支持通過(guò)對(duì)手車進(jìn)行實(shí)時(shí)干擾，采用模擬駕駛器（方向盤(pán)油門(mén)組件）控制對(duì)手車駕駛，支持多輛人工控制交通車的駛?cè)敕抡鎴?chǎng)景；
8)支持與主流交通流仿真軟件（例如Vissim、SUMO等）的聯(lián)合仿真及配置；
9)支持與第三方動(dòng)力學(xué)模型（例如Carsim、Modelbase等）集成和聯(lián)合仿真。

2.***路網(wǎng)建模仿真
1)支持新建或?qū)ν獠枯斎氲腛penDrive進(jìn)行修改；
2)具備豐***道路模型庫(kù)且可快速調(diào)用，包括環(huán)島、***路口、高速出/入口等，支持配置***道路，例***道、省道、***路等，支持橋梁以***道等特殊模型；
3)具備豐***道路標(biāo)線模型庫(kù)且可快速調(diào)用，包括導(dǎo)向箭頭、人***道線、轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向線、停止線、停車讓行線等；
4)具備豐***道路標(biāo)志模型庫(kù)且可快速調(diào)用，包括警告標(biāo)志庫(kù)、禁令標(biāo)志庫(kù)以及指示標(biāo)志庫(kù)；
5)具備豐富的停車位模型庫(kù)且可快速調(diào)用，支持自定義停車位；
6)具備豐富的靜態(tài)物體模型庫(kù)且可快速調(diào)用，包括錐桶、樹(shù)木、灌木、建筑物等；
7)具備豐***道路基礎(chǔ)設(shè)施模型庫(kù)且可快速調(diào)用，***路燈、交通護(hù)欄、交通信號(hào)燈、路沿石等；
8)提供自***道路、自定義模型功能，用戶可以導(dǎo)入已編輯組件進(jìn)行快捷的***路網(wǎng)編輯；
9)可以根據(jù)地***元素自動(dòng)還原***路面，車道線，停止線，人***道，信號(hào)燈，道路標(biāo)牌，綠化，建筑等模型，生成支持仿真測(cè)試的三維渲染模型。

3.智能場(chǎng)景建模仿真
1)可支持場(chǎng)景編輯器生成場(chǎng)景文件，含外部場(chǎng)景（OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)）導(dǎo)入編輯；
2)支持可編輯交通參與者行為的編輯，實(shí)現(xiàn)如不同駕駛風(fēng)格，***道居中的行駛，指定某一臺(tái)車或行人違反規(guī)則等功能；
3)具備多種場(chǎng)景行為觸發(fā)能力，涵蓋但不限于時(shí)間觸發(fā)、距離觸發(fā)、TTC、THW、條件觸發(fā)等，支持觸發(fā)后行為配置；
4)支持隨機(jī)交通流模型：宏觀參數(shù)和微觀參數(shù)設(shè)置。宏觀參數(shù)如車輛流量、駕駛風(fēng)格、車型分布等；微觀參數(shù)如車輛橫縱向控制、交通信號(hào)互動(dòng)行為等；
5)內(nèi)置車輛交通參與者模型。

4.三維渲染
1)場(chǎng)景能夠表現(xiàn)不同天氣，包含晴天，多云，陰雨，霧天，下雪；
2)支持時(shí)間的光影變化，如早晨，正午，傍晚，夜晚等；
3)包含配置管理平臺(tái)，可自由配置日照變化趨勢(shì)和天氣變化過(guò)程。

5.傳感器建模指標(biāo)
1)目標(biāo)級(jí)攝像頭建模與仿真：支持?jǐn)z像頭的創(chuàng)建，包括其視角、焦距等屬性，并輸出相對(duì)距離、速度和角度以及識(shí)別置信度；
2)目標(biāo)級(jí)激光雷達(dá)建模與仿真：支持激光雷達(dá)的創(chuàng)建，包括掃描范圍、掃描角等，并輸出相對(duì)距離、速度、角度及識(shí)別置信度；
3)目標(biāo)級(jí)毫米波雷達(dá)建模與仿真：支持毫米波雷達(dá)的創(chuàng)建，實(shí)現(xiàn)RCS仿真，并輸出相對(duì)距離、速度、角度及識(shí)別置信度；
4)目標(biāo)級(jí)超聲波雷達(dá)建模與仿真：支持超聲波雷達(dá)的創(chuàng)建，輸出探測(cè)范圍，探測(cè)角以及識(shí)別置信度；
5)目標(biāo)級(jí)V2X建模與仿真：支持模擬OBU和RSU通信，考慮無(wú)線信號(hào)在各種交通環(huán)境下的傳播效果，包括傳播效率和丟包率，同時(shí)支持生成符合V2X標(biāo)準(zhǔn)（T/CASE 53-2017）的通信數(shù)據(jù)；
6)API和OSI標(biāo)準(zhǔn)接口 ：方便與其他系統(tǒng)進(jìn)行交互，提供C++/Python API和OSI標(biāo)準(zhǔn)的接口。接口需要能夠接收傳感器的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為其他系統(tǒng)可以理解的格式。

6.算法對(duì)接方案
1)支持自動(dòng)化測(cè)試腳本編寫(xiě)；
2)支持與ROS（ROS1+ROS2）環(huán)境、VC++、Simulink環(huán)境下與算法軟件的聯(lián)合仿真
3)提供標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛算法接入接口，方便第三方開(kāi)發(fā)者接入自己的算法。
質(zhì)保期12個(gè)月

清華大學(xué)

***

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