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【,北京,】線控底盤3臺（清設(shè)比選20231392號）采購公告
標簽： 采購公告線控底盤3臺（清設(shè)比選20231392號）采購公告招標信息招標采購
發(fā)布時間 2023-10-18 截止日期 立即查看
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招投標詳情

線控底盤3臺（清設(shè)比選***號）采購公告

采購項目名稱線控底盤3臺采購項目編號***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設(shè)比選***號
公告開始時間***公告截止時間******
對外聯(lián)系人本項目不接受咨詢咨***道已聯(lián)系電話本項目不接受咨詢咨***道已
簽約時間要求成交后5個工作日內(nèi) (如不按時簽訂合同，采購單位***) 交貨時間要求簽訂合同后3個工作日內(nèi)
采購單位清華大學(xué)
最高限價***d colspan="3">?未公布
國內(nèi)合同付款方式其他
交貨地址***市清華大學(xué)
供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求

無

采購清單1
物資名稱采購數(shù)量計量單位
線控底盤3臺3臺
品牌品牌1煜禾森
型號FR-09 Pro
品牌2
型號
品牌3
型號
單價***￥?
技術(shù)參數(shù)及配置要求1.型號：FR-09 Pro
2.底盤結(jié)構(gòu)：前轉(zhuǎn)后驅(qū)阿克曼結(jié)構(gòu)
3.底盤車體尺寸：≥1600*820*520mm
4.底盤軸距：≤850mm
5.底盤輪距：≤645mm
6.車體需帶有 12V 24V 48V對外供電接口
7.底盤電池：48V,40AH 帶BMS磷酸鐵鋰電池
8.底盤續(xù)航：40km
9.底盤垂直負載：≥300kg
10.底盤爬坡角度：≥20°
11.底盤跨越寬度：≥23cm
12.底盤越障高度：≥9cm
13.底盤速度：≥18KM/H
14.轉(zhuǎn)向精度：≤0.5°
15.底盤安全措施：急停開關(guān)、前防撞條、指令校驗、心跳保護、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障處理、剎車系統(tǒng)故障處理、驅(qū)動系統(tǒng)故障處理、緊急掉電駐車保護、電池故障監(jiān)控保護、整車CAN節(jié)點在線檢測、整車故障等級劃分處理、車輛急減速提示、車輛故障報警、遙控器掉線處理、充電安全監(jiān)控和保護。
16.轉(zhuǎn)向性能要求：需采用EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向精度需達到±0.5°
17.制動性能要求：需采用EHB制動系統(tǒng)，最高速度制動具體需小于2.5M。
18.底盤防碰撞條：防撞條信號接入底盤運動控制板，由運動控制板控制整車急停，并上報防撞條信號。
19.底盤防撞條解鎖：后退解鎖、遙控器解鎖、CAN指令解鎖，支持三種解鎖模式。
20.可支持遙控和自動兩種方式控制無人車工作，且遙控距離≥100m
21.底盤急停信號：急停拍下后，由驅(qū)動器與運動控制板同時控制整車停車，整車不斷電，同時上報急停信號。
22.底盤反饋信息：運動控制板需反饋底盤線速度、底盤角速度、左輪速度、右輪速度和電機編碼器脈沖。
23.充電方式：手動充電
24.制動方式：電機制動+液壓碟剎
25.駐車方式：電磁抱閘
26.通訊協(xié)議：CAN通訊協(xié)議
質(zhì)保期12個月

清華大學(xué)

***

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