国产亚洲一区精品黄污性色JPG,511影院一区二区,九九免费观看视频

【廣東,深圳市】教學用協(xié)作機器人和雙足機器人采購采購公告

發(fā)布時間：2024-06-20

標簽：采購公告廣東教學用協(xié)作機器人和雙足機器人采購采購公告招標信息招標采購

發(fā)布時間	2024-06-20	截止日期	立即查看
聯(lián)系人	立即查看	聯(lián)系電話	立即查看
項目地址	立即查看	采購業(yè)主	立即查看
采購項目編號	立即查看	采購人	立即查看
預計采購時間	立即查看	預算金額	立即查看

下文中****為隱藏內(nèi)容，僅對中項網(wǎng)會員用戶開放，?【注冊 / 登錄】?后可查看內(nèi)容詳情

采購公告詳情

以下注釋的代碼是html轉word時用默認web版視圖，造成樣式不一致，加上下面這段則是頁面視圖 by yang 2019-04-26 [if gte mso 9]> Print table.gridtable { font-family: verdana, arial, sans-serif; 11px; color: #333333; border-: 1px; border-color: #666666; border-collapse: collapse; } table.gridtable th { border-: 1px; padding: 2px 4px; border-style: solid; border-color: #666666; background-color: #dedede; 16px; } table.gridtable td { border-: 1px; padding: 2px 4px; border-style: solid; border-color: #666666; background-color: #ffffff; text-align: center; 14px; box-sizing: border-box; } tr{ box-sizing: border-box; } .boldFont{ font-weight: normal; 28px; } td{ word-break:break-all; } .details td{ background-color: #f5f5f5 !important; } table.gridtable td{ 12px;} h3{text-align: left;} .stable td{ text-align: left; padding:5px 0; 16px; } td.underline{ text-decoration: underline; font-weight: normal; } .notifyTitle p{ 16px;} .aleft{ text-align: left !important;} .noborder td{border-bottom:none !important; } .detailsBox{ border: 1px solid #666666; border-right: none; height: inherit; box-sizing: border-box; :40px; text-align: center; float: left; /*position: absolute; top:0px; bottom: 0px;*/ } .detailsContentBox{ /* position: absolute; left:40px; right:0; display: inline-block;*/ overflow: hidden; } table.innerGridtable,table.tecGridtable{ font-family: verdana, arial, sans-serif; 11px; color: #333333; cellspacing:0; border: 0; border-spacing:0; } table.innerGridtable td,table.tecGridtable td { padding: 2px 4px; background-color: #ffffff; text-align: center; 12px; box-sizing: border-box; border-right:none; border-bottom:none ; } .underline{ text-decoration: underline;} .space{ display: inline-block;padding:0 20px;} table.innerGridtable tr:first-child td{border-top:none; } table.innerGridtable tr td:first-child{border-left:none;} table.tecGridtable tr:first-child td{border-top:none; } /*table.tecGridtable tr:nth-child(2) td{border-top:none; }*/ table.tecGridtable tr.noLeftBorder td{border-left:none; } 南方科技大學 SUSTech-JC-2024-00846 競采采購公告采購公告模板開始項目名稱教學用協(xié)作機器人和雙足機器人采購項目編號***0846 項目類型貨物類成交方式最低價***方式公開競采終止公告只需要發(fā)布時間公告開始時間*** 公告結束時間*** 終止公告只需要發(fā)布時***元) 610000.00 項目預算是否含稅國產(chǎn)含稅備注競價***始采購明細序號名稱數(shù)量單位 1 協(xié)作機器人（核心貨物） 8 臺是否接受進口拒絕進口品牌創(chuàng)智博弈、NXROBO、子部型號 CZ-XL、Sgr-I、ZB-05 技術規(guī)格及參數(shù) （一）機械臂整體結構 1.工作半徑：≥500mm（提供產(chǎn)品照片或彩頁掃描件證明） 2.重復精度：≤1mm 3.工作負載：≥1000g（提供產(chǎn)品照片或彩頁掃描件證明） 4.自重：≤2800g（提供產(chǎn)品照片或彩頁掃描件證明） 5.舵機扭矩規(guī)格：5個≥40kg·cm、2個≥80kg·cm 6.自由度：≥6個機械臂自由度+1個夾爪自由度（提供產(chǎn)品照片或彩頁掃描件證明） 7.通訊方式：USB type-C 8.供電：≥19V/6.32A 9.末端夾具：平行夾爪（可指定夾取尺寸） 10.臂架材質(zhì)：金屬 11.臂末端配置攝像頭（提供產(chǎn)品照片或彩頁掃描件證明） 12.軟件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持python、C++二次開發(fā)。 13.底座尺寸：≤200mm（L)*140mm(W)*80mm(H) （二）機械臂開發(fā)套件 1.臂末端配置1個單目攝像頭 2.配套1個實驗電木板：≥50cm *60cm *1cm 3.***道具：微型垃圾分類桶1套、eva泡沫方塊1套 4.場景地圖：≥50cm*60cm 5.配套HDMI接口顯示端，配套按鍵設備。（三）三維視覺深度攝像頭 1.最小深度距離：≤0.2m 2.最大視覺深度：≥10m 3.深度相機分辨率：≥1280x720 &90fps 4.RGB相機分辨率：≥1920x1080 &30fps 5.深度視場（FOV）：≥85°× 58° 6.RGB相機視場（FOV）：≥69°× 42° 7.深度技術：主動IR立體 8.配套攝像頭支架（四）ROS主控系統(tǒng) 1.X86架構，單個處理器核心數(shù)≥12個；單個處理器最大睿頻頻率≥4.4GHz；內(nèi)存≥8GB；硬盤≥100GB；顯示接口HDMI；USB3.2接口≥3個；雷電4接口≥1個；2.5G RJ45網(wǎng)口≥1個；Wi-Fi6無線網(wǎng)卡≥1個 2.預裝ROS機器人操作系統(tǒng)平臺, ROS版本為Noetic或以上版本 3.支持多種類操作系統(tǒng)的計算機無線連接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（五）機械臂需具備功能 1.機械臂視覺抓取 2.機械臂視覺顏色分類（提供彩頁掃描件證明或視頻演示證明） 3.定點抓取與放置 4.機械臂運動軌跡復現(xiàn) 5.機械臂畫五角星同步仿真顯示（提供彩頁掃描件證明或視頻演示證明） 6.機械臂多機同步，支持機械臂同步運動≥4臺（提供彩頁掃描件證明或視頻演示證明）（六）配套ROS機械臂原理與應用的相關教學課件、實驗指導（提供目錄文件截圖證明) 課程內(nèi)容: 1.認識ROS 2.ROS基礎原理與編程 3.ROS常用組件 4.ROS機器人建模與仿真 5.機械臂操作平臺MoveIt! 6.機械臂仿真系統(tǒng)構建 7.MoveIt!基礎編程方法 8.MoveIt!進階編程方法 9.ROS機器視覺與機械臂抓取 10.ROS-Industrial工業(yè)機械臂應用 11.ROS機械臂控制系統(tǒng)設計方法質(zhì)保期 1年。售后要求免費搬遷1次、安裝1次、培訓1次。 2 雙足機器人 3 臺是否接受進口拒絕進口品牌創(chuàng)智博弈、NXROBO、子部型號 TR-v1、NX-1、ZB-SZ-01 技術規(guī)格及參數(shù) 1、站立尺寸：≥390mmx395mmx780mm 2、凈重：≤20kg 3、電池額定功率：≥1000w 4、電池容量：≥2000wh 5、支持Wi-Fi 6無線連接 6、有效負載(持續(xù)行走負載)：≥10kg(極限≥15kg) 7、運動速度：≥0.5m/s 8、最大落差高度：≥20cm 9、電腦配置(CPU/內(nèi)存/硬盤)：不低于11 代i7/16G/ 512G 10、關節(jié)參數(shù)：額定扭矩≥30Nm，峰值扭矩≥80Nm 11、傳感器配置：RGBD 相機、IMU 12、拓展性：全功能Type C(USB-C)*1、千兆網(wǎng)口(RJ45) *1、24V外設供電接口*1 13、開發(fā)者工具：支持二次開發(fā)、支持數(shù)據(jù)可視化工具、支持數(shù)據(jù)記錄和回放，支持Gazebo、Mujoco、Isaac Gym仿真平臺質(zhì)保期 1年。售后要求免費搬遷1次、安裝1次、培訓1次。付款方式貨到指定地點、安裝驗收合格并提供全額發(fā)票后，經(jīng)學校確認無質(zhì)量問題后支付100％的貨款。交貨期合同簽訂后45天（自然日）內(nèi)，具體時間根據(jù)學校要求提前5天（自然日）通知送貨競價***束競標采購明細開始競標采購明細結束采購公告結束延期公告開始終止公告結束成交公告開始成交公告結束

立即登錄還不是會員？立即免費注冊

24小時咨詢熱線: 400-816-1360

上一篇：力航系章亮熾課題組高分辨率紅外攝像儀采購采購公告
下一篇：教學電子測量儀器采購采購公告

采購公告詳情

會員特色服務

項目日歷

熱詞專題

地區(qū)導航

熱門項目信息