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【北京】平面Scara機(jī)械臂及配套電源（清采比選20240528號(hào)）采購(gòu)公告

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采購(gòu)公告詳情

平面Scara機(jī)械臂及配套電源（清采比選***號(hào)）采購(gòu)公告發(fā)布時(shí)間：***閱讀量：50 次 ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "YQ" ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "BG" 采購(gòu)項(xiàng)目名稱平面Scara機(jī)械臂及配套電源采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)**** 公告截止時(shí)間****** 對(duì)外聯(lián)系人本項(xiàng)目不接受咨詢咨***道已聯(lián)系電話本項(xiàng)目不接受咨詢咨***道已簽約時(shí)間要求成交后10個(gè)工作日內(nèi) (如不按時(shí)簽訂合同，采購(gòu)單位***) 交貨時(shí)間要求簽訂合同后10個(gè)工作日內(nèi) 采購(gòu)單位清華大學(xué) 最高限價(jià)***000.00 未公布國(guó)內(nèi)合同付款方式合同簽訂后70%，驗(yàn)收合格后30% ngIf: enquiry.foreignPayWay 交貨地址 ***市清華大學(xué) 供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求符合《政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件 ngRepeat: qual in enquiry.quals 無(wú) 公告說(shuō)明 ngRepeat: item in enquiry.items 采購(gòu)清單1 物資名稱采購(gòu)數(shù)量計(jì)量單位所屬分類平面Scara機(jī)械臂 3 臺(tái) {{item.categoryName}} 無(wú) 無(wú) 品牌品牌1 型號(hào) 品牌2 型號(hào) 品牌3 型號(hào) 單價(jià)***,000.00 技術(shù)參數(shù)及配置要求設(shè)備需為全部開源，其中包含驅(qū)動(dòng)源代碼，提供教學(xué)手冊(cè)，例程源碼，硬件連接圖，使?說(shuō)明與開發(fā)?冊(cè)； ※1.提供一套機(jī)器人模塊，不少于5種構(gòu)件模塊，包含4自由度串聯(lián)機(jī)械臂、3自由度串聯(lián)機(jī)械臂、Scara機(jī)械臂等構(gòu)型。 ※2.結(jié)構(gòu)模塊組合，可完成完成4自由度串聯(lián)機(jī)械臂、Scara機(jī)械臂、等構(gòu)型操作機(jī)器人。 Scara機(jī)械臂：運(yùn)動(dòng)空間半徑280mm；負(fù)載1kg；關(guān)節(jié)最大速度150rpm;重復(fù)定位精度±0.05mm； 3. 軟件：※提供兩種仿真環(huán)境，基于Gazebo和基于Webots的兩套仿真系統(tǒng)； ※提供兩套API開發(fā)接口，分別為ROS和Python。 ※4.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：項(xiàng)目包含轉(zhuǎn)動(dòng)模塊控制、直線運(yùn)動(dòng)模塊控制、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器模塊、Scara機(jī)械臂機(jī)構(gòu)***、Scara機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS基礎(chǔ)、基于Webots的仿真實(shí)驗(yàn)等； ※5.配套資源提供全部三維設(shè)計(jì)圖STP格式，提供參數(shù)中實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的所有源程序文件。能支持參加睿抗機(jī)器人開發(fā)者大賽-CAIM工程創(chuàng)***道-協(xié)作機(jī)械臂虛實(shí)結(jié)合挑戰(zhàn)賽。 {{tech.remark}} 質(zhì)保期 12個(gè)月 end ngRepeat: item in enquiry.items 采購(gòu)清單2 物資名稱采購(gòu)數(shù)量計(jì)量單位所屬分類 10Ah電源模塊 30 臺(tái) {{item.categoryName}} 無(wú) 無(wú) 品牌品牌1 型號(hào) 品牌2 型號(hào) 品牌3 型號(hào) 單價(jià)***800.00 技術(shù)參數(shù)及配置要求供電電壓12V，最大放電電流不小于30A；220V三相電充電；整體尺寸不小于155mm*125mm*60mm。不少于一個(gè)電量顯示模組，不少于一個(gè)開關(guān)，配套一個(gè)專用充電器。 {{tech.remark}} 質(zhì)保期 12個(gè)月 end ngRepeat: item in enquiry.items 清華大學(xué)*** ngRepeat: attach in publish.attach

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