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一、采購內(nèi)容

1.采購內(nèi)容

無人機(jī)自駕儀采購。

1.1 總體要求

a)自駕儀應(yīng)高度集成，必須包含MEMS傳感器、差分GPS、飛控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)采集和記錄、通用接口等主要功能模塊；

b)具備導(dǎo)航與導(dǎo)航管理功能，提供滿足自主飛行控制和任務(wù)執(zhí)行的精確導(dǎo)航信息，并對(duì)導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行綜合管理與控制；

c)具備機(jī)載設(shè)備交聯(lián)系統(tǒng)的綜合管理功能，能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、供電、舵機(jī)、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、任務(wù)載荷等交聯(lián)分系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行綜合管理與控制；

d)滿足某雙機(jī)身布局無人機(jī)滑跑起飛、爬升、巡航、下降和著陸等全流程自動(dòng)飛行控制，支持全自主/人工超控/人工遙控等飛行控制模式；

e)具備自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，提供飛行任務(wù)管理功能，飛行前任務(wù)加載和在線實(shí)時(shí)加載，航路動(dòng)態(tài)規(guī)劃包括航線生成及裝訂、切點(diǎn)（順序、反序）、切航線等，在人工/自主切點(diǎn)、切航線時(shí)應(yīng)基于當(dāng)前航速確定轉(zhuǎn)彎半徑，保證圓弧段與目標(biāo)航點(diǎn)、航線平滑過渡且內(nèi)切，具備一定程度的自主決策能力和應(yīng)急管理能力，自主返航、應(yīng)急開傘等自動(dòng)應(yīng)急決策完備；

f)軟硬件接口預(yù)留充分，具備與試飛院現(xiàn)有無人機(jī)地面控制站數(shù)據(jù)交互功能，能夠?qū)⒌孛婵刂普旧闲羞b控指令解碼，將飛機(jī)狀態(tài)信息通過遙測(cè)幀輸出至機(jī)載測(cè)***路終端，同時(shí)具備與地面控制站之間控制權(quán)限分配管理的能力；

g)支持硬件***路的飛行仿真，支持控制律二次開發(fā)；

h)具備在線自檢功能及典型故障診斷、警告功能；

i)具備電源綜合管理能力。

1.2 使用環(huán)境要求

受限于試驗(yàn)環(huán)境、安裝位置***，提供的自駕儀要求集成度高、體積小、功耗低，具體技術(shù)指標(biāo)如下：

a)工作電壓： 8～30VDC

b)系統(tǒng)重量：<500g

c)系統(tǒng)體積：長寬高<150×120×60mm

d)工作溫度：－40℃~＋70℃

e)存儲(chǔ)溫度：-55℃~+85℃

f)抗沖擊能力：≥15g

g)耗電量： ≤10W

h)可靠性要求，遵循GJB150A和GJB151B可靠性標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)內(nèi)容

1.3 功能模塊要求

提供的無人機(jī)自駕儀應(yīng)包含以下主要功能模塊：

a)傳感器模塊：提供高精度的高度、速度、姿態(tài)、過載、航向、位置***；

b)飛控計(jì)算機(jī)模塊：采用成熟架構(gòu)，具有較強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，具有實(shí)時(shí)性、可靠性和嵌入式等特點(diǎn)，可以根據(jù)不同機(jī)型和要求開發(fā)特定控制律；

c)數(shù)據(jù)采集和記錄模塊：實(shí)時(shí)采集和記錄試飛參數(shù)，具有掉電保護(hù)、GPS授時(shí)、采樣率可調(diào)、分段記錄等功能；

d)數(shù)據(jù)傳輸模塊：集成小型數(shù)字電臺(tái)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，作用距離不小于30km；

e)通用接口：具有多種接口，滿足多種輸入輸出要求，并支持外部擴(kuò)展設(shè)備接入。

各功能模塊詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)要求如下：

1.3.1 傳感器模塊要求

傳感器模塊由MEMS慣性傳感器、磁傳感器、差分GPS模塊和總壓/靜壓傳感器組成，具體技術(shù)指標(biāo)要求如下表：

表1 傳感器模塊詳細(xì)要求

1.3.2 飛控計(jì)算機(jī)模塊要求

飛控計(jì)算機(jī)接收地面測(cè)控站上***路的指令并與飛機(jī)實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息（實(shí)時(shí)采集機(jī)載傳感器信號(hào)，并進(jìn)行物理量的轉(zhuǎn)化）進(jìn)行綜合生成新的控制指令驅(qū)動(dòng)飛機(jī)響應(yīng)，該模塊要求具有實(shí)時(shí)性、可靠性和嵌入式等特點(diǎn)，具體技術(shù)指標(biāo)如下：

a)實(shí)時(shí)性要求：以最快的速度處理并以最短的延時(shí)輸出控制信號(hào)；

b)可靠性要求：抗干擾能力強(qiáng)，有較寬的工作溫度范圍和抗電磁干擾等；

c)嵌入式要求：盡量小、輕的體積重量；

d)處理器主頻：≥330MHz。

e)處理器具有較強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力，處理周期不小于200Hz。

1.3.3 數(shù)據(jù)采集和記錄模塊要求

該模塊用于記錄無人機(jī)飛行或地面測(cè)試過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間（或小幀計(jì)數(shù)），飛機(jī)狀態(tài)信息、操縱信息等，具體技術(shù)指標(biāo)如下：

a)具有掉電保護(hù)功能，保證在關(guān)閉電源或突然掉電時(shí)能寫入結(jié)束地址；

b)具有GPS授時(shí)并記錄絕對(duì)時(shí)間功能；

c)能夠接收遙控指令以控制數(shù)據(jù)采集和記錄的開與關(guān)；

d)采樣率：不小于50Hz；

e)存儲(chǔ)容量不小于8GB，記錄時(shí)間不小于8h；

f)具有分段記錄功能，在采集容量范圍內(nèi)進(jìn)行多次采集記錄；

g)下載數(shù)據(jù)速度：≥10Mbps。

1.3.4 數(shù)據(jù)傳輸模塊要求

該模塊分為機(jī)載和地面測(cè)控終端，主要用于接收遙控信號(hào)，并下傳遙測(cè)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)和機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)遙控，以及對(duì)無人機(jī)飛行參數(shù)和機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示與監(jiān)控，具體技術(shù)指標(biāo)如下：

a)作用距離：≥30km（無線電通訊、飛行高度3000m）；

b)鏈路傳輸延遲時(shí)間：≤200ms；

c)上行速率：≥25.6Kbps；

d)下行速率：≥64Kbps；

e)具有一定的抗干擾能力。

1.3.5 通用接口要求

通用接口要求如下：

a)≥3路16Bit模擬輸入；

b)≥3路數(shù)字輸入；

c)≥6路數(shù)字輸出；

d)≥***路PWM輸出；

e)通訊接口：≥2路RS232、≥1路RS422，≥1路SBUS，≥1路CAN。

1.4 外觀要求

a)產(chǎn)品應(yīng)有注明代號(hào)、編號(hào)***楚，無松動(dòng)、變形及其它損壞；

b)產(chǎn)品出廠時(shí)采用專用包裝箱包裝，包裝箱的尺寸應(yīng)符合GJB182規(guī)定。

1.5 其他要求

a)提供自駕儀對(duì)外接口芯點(diǎn)定義，以利于甲方自行集成擴(kuò)展外圍設(shè)備；

b)提供配套地面站軟件，以利于甲方自行開展飛行控制律調(diào)參；

c)提供無人機(jī)自駕儀技術(shù)支持，包括使用經(jīng)驗(yàn)、安裝和集成方式以及飛行控制律調(diào)參技術(shù)指導(dǎo)；

d)我方調(diào)試與飛行期間，任務(wù)需求派出專業(yè)技術(shù)人員提供外場(chǎng)試飛技術(shù)保障，確保無人機(jī)穩(wěn)定飛行；

e)產(chǎn)品交付周期為合同生效后一個(gè)月內(nèi)；

f)產(chǎn)品從交付之日起，保修期12個(gè)月。保修期內(nèi)需全程提供技術(shù)支持和售后服務(wù)，包括質(zhì)保期內(nèi)的維護(hù)保養(yǎng)、返廠維修等。

二、報(bào)名單位***

1.在中華人民共和國境內(nèi)注冊(cè)，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的企事業(yè)單位（不包括港澳臺(tái)和外商投資企業(yè)）；

2.未被某某裝備部門列入裝備承制單位***；

3.具備國家或國軍標(biāo)的質(zhì)量體系認(rèn)證；

4.具有與承擔(dān)所采購設(shè)備的研制能力，出具同類產(chǎn)品合同不少于2份；

5.單位***、管理關(guān)系的不同單位，不得同時(shí)參與本項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)；

6.本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體參與競(jìng)爭(zhēng)；

7.提供近三年財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告。

三、報(bào)名方式及截止時(shí)間***

1.報(bào)名方式：本項(xiàng)目采用線下對(duì)接，請(qǐng)意向單位***，將報(bào)名加蓋公章的電子版材料發(fā)送至zhouf022@avic.com，本項(xiàng)目不接受其他報(bào)名方式。

2.報(bào)名截止時(shí)間***

******月12日。

3.資格預(yù)審查及競(jìng)爭(zhēng)性談判要求

a)資格預(yù)審查

報(bào)名截止后，我方將組織專家對(duì)報(bào)名單位***，并通過郵件反饋預(yù)審查結(jié)果，如無回復(fù)請(qǐng)?jiān)趫?bào)名截止后5個(gè)工作日內(nèi)聯(lián)系商務(wù)聯(lián)系人。

b)競(jìng)爭(zhēng)性談判

根據(jù)報(bào)名情況，我方將成立競(jìng)爭(zhēng)性談判小組開展競(jìng)爭(zhēng)性談判，競(jìng)爭(zhēng)性談判時(shí)間和地點(diǎn)***。

競(jìng)爭(zhēng)性談判文件模板詳見附件，各單位***，并在競(jìng)爭(zhēng)性談判當(dāng)天密封提交給談判小組，由談判小組現(xiàn)場(chǎng)遞交拆封。

五、聯(lián)系方式

聯(lián)系地址：***省***市***區(qū)中國飛行試驗(yàn)研究院

聯(lián)系人及電話

（商務(wù)）周非***

（技術(shù)）鄭浩***

六、其他

1.未在規(guī)定時(shí)限內(nèi)提供報(bào)名材料的單位，不具備參加此次競(jìng)爭(zhēng)性談判的資格；未通過資格預(yù)審查的單位，不具備參加此次競(jìng)爭(zhēng)性談判的資格。

2.項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算不***元，具體成交價(jià)***競(jìng)爭(zhēng)性談判確定。