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項目概況

***自動化學院多智能體協(xié)作任務綜合實驗平臺采購項目W*** ***（***市***區(qū)北***街10***市商務大廈516室）獲取采購文件，并于******月***日 15點***分（北京時間）前提交響應文件。

一、項目基本情況

項目編號***0-2021

項目名稱:***自動化學院多智能體協(xié)作任務綜合實驗平臺采購項目W***

采購方式:競爭性談判

預算金額*****元（人民幣）

最高限價***.***元（人民幣）

采購需求:

預算金額***民幣22500***元

最高限價***22500***元；第一包:第一包智能無人系統(tǒng)多任務協(xié)同綜合實驗平臺人民幣***元；第二包室外空地協(xié)作實驗驗證平臺部分人民幣***元，開放式多任務空地協(xié)作地面站系統(tǒng)部分人民幣***元。

第一包1. 智能無人系統(tǒng)多任務協(xié)同綜合實驗平臺

利用局域網(wǎng)通信、感知技術搭建智能無人系統(tǒng)多任務協(xié)同綜合實驗平臺，能夠?qū)⒕庩牱抡婵刂扑惴ㄖ苯由纱a下載到無人系統(tǒng)中，在室內(nèi)環(huán)境下進行多機、多車分布式編隊算法的驗證，并在速度及位置******路線或命令進行協(xié)作運動與編隊控制。主要功能與技術參數(shù)如下:

無人系統(tǒng)協(xié)同編隊控制精度:不大于20cm；

無人系統(tǒng)系統(tǒng)編隊目標組成:智能無人機平臺2架、智能無人車平臺2輛；

三維仿真控制器:I7、64G、1TB、15.6inch；

三維仿真投影:3840*2160dpi；自動對焦；4G+64G；MTK9669 4核64位；數(shù)量2個；

無人系統(tǒng)環(huán)境感知:探測距離不小于100m；支持雷達、單目、雙目、kinect等探測平臺；室內(nèi)建圖誤差不大于5cm；

無人系統(tǒng)目標追蹤:控制器GPUNVIDIAPascal架構，256個NVIDIACUDA核心；CPU雙核264位，ARM4核；1/3英才400萬像素comssensor；10倍光學變焦，F(xiàn)=4.9-49mm；目標鎖定穩(wěn)態(tài)誤差 不大于5pix；

指控終端系統(tǒng):地面指控終端3套；可移動指控終端3套；可移動***元5套；

數(shù)***路:支持圖傳、數(shù)傳，具有抗干擾能力，可跳頻；圖傳帶寬不小于2M；地面通信距離不小于3Km；空中通信距離不小于10Km；功率不小于7w；總量不大于400g；可一點對多點傳輸；

第二包2. 室外空地協(xié)作實驗驗證平臺

通過多學科的交叉融合，突破由無人機和無人車組成的異構系統(tǒng)建模、控制、導航與決策等關鍵技術，有效提升定位精度、智能體感知能力以及應對復雜任務的能力，主要功能包括:協(xié)作編隊、協(xié)作避障、協(xié)作目標跟蹤、實時圖像感知、三維環(huán)境重構、無人機在移動平臺的自主起降、協(xié)作救援、協(xié)作決策等。

室外空地協(xié)作智能體: 1臺室外大型無人機，1臺中型無人機和1臺室外可折疊變形無人車。

室外協(xié)作目標識別準確率:98%，識別時間小于1s。

室外實時地圖構建:室外地圖誤差小于20cm。

室外協(xié)作移動平臺降落控制精度:誤差小于10cm。

可折疊無人車技術參數(shù):具備可折疊伸展平臺，最大速度1.3m/s，載荷20kg，配備多種傳感器，以及數(shù)傳圖傳等通信設備。

中型無人機技術參數(shù):尺寸:軸距450，負載:1kg，續(xù)航時間:5-10min（視具體使用情況定），抗風等級:小于4級

大型無人機技術參數(shù):軸距1300，負載: 15-24kg，續(xù)航時間:空載約45min，抗風等級:不于6級。

UWB定位參數(shù):1基站3標簽，工作頻率3.5GHz-6.5GHz，通信距離大于80m，S1-CA板載天線/外置天線，TTL波特率115200，傳輸速率110Kbit/s。

圖像感知傳感器:2×（2208×1242）@15fps輸出分辨率，最大視野110°（H）×70°(V)×120°（D），USB Type-C連接口，可見深度0.3m-20m，內(nèi)置陀螺儀、加速度計、IMU及氣壓計，重量166g,380mA/5V USB供電。

機載雷達設備:100米測量距離，重量小于1kg，每秒30萬個數(shù)據(jù)點，±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。

3. 開放式多任務空地協(xié)作地面站系統(tǒng)

利用C語言和Python語言混合開發(fā)，在QT環(huán)境下搭建的開放式多任務空地協(xié)作地面站系統(tǒng)，具有多個功能模塊，主要包括空地數(shù)據(jù)顯示模塊、多智能體控制模塊、地圖控制模塊、雙視頻流圖像模塊、任務規(guī)劃模塊以及數(shù)據(jù)通信模塊。為了增強系統(tǒng)開放性，實驗平臺預留了API函數(shù)接口，提供了靈活的數(shù)據(jù)獲取方式，二次開發(fā)人員可以利用采集的數(shù)據(jù)測試自行編制的自動控制、圖像處理和任務決策算法。通過該開放式多任務空地協(xié)作地面站系統(tǒng)，能夠與室外空地協(xié)作實驗驗證系統(tǒng)相連，實現(xiàn)空地協(xié)作編隊、協(xié)作避障、空地協(xié)作目標跟蹤、實時圖像感知、三維環(huán)境重構、無人機在移動平臺的自主起降、協(xié)作救援、協(xié)作決策等。該地面站全部開源。

合同履行期限:合同簽訂后一個月內(nèi)

本項目(不接受 )聯(lián)合體投標。

二、申請人的資格要求:

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求:

落實中小微企業(yè)、某某企業(yè)、殘疾人福利性單位***

3.本項目的特定資格要求:無

三、獲取采購文件

時間:******月***日 至******月***日，每天上午8:30至12:00，下午13:00至17:00。（北京時間，法定節(jié)假日除外）

地點:***（***市***區(qū)北***街10***市商務大廈516室）

方式:請攜帶營業(yè)執(zhí)照、法定代表人授權委托書復印件并加蓋公章至招標代理處獲取。

售價****元（人民幣）

四、響應文件提交

截止時間***:******月***日 15點***分（北京時間）

地點:***（***市***區(qū)北***街10***市商務大***樓第二開標室）

五、開啟

時間:******月***日 15點***分（北京時間）

地點:***開標室（***市***區(qū)北***街10***市商務大廈第二開標室）

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起3個工作日。

七、其他補充事宜

八、凡對本次采購提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。

1.采購人信息

名 稱:***　　　　　

地址:***市沈***區(qū)道義***街37號　　　　　　　　

聯(lián)系方式:杜老師***

2.采購代理機構***

名 稱:***　　　　　　　　　　　　

地　址:***市***區(qū)北***街10***市商務大廈516室　　　　　　　　　　　　

聯(lián)系方式:車佳憶***　　　　　　　　　

3.項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人***/p>

電　話***