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【湖北,孝感市】長(zhǎng)源電力漢川公司（一發(fā)）爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

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標(biāo)簽：招標(biāo)公告湖北長(zhǎng)源電力漢川公司（一發(fā)）爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告國(guó)能長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司招標(biāo)信息招標(biāo)采購(gòu)

發(fā)布時(shí)間： 2024-08-24

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招標(biāo)公告詳情

第一章公開(kāi)招標(biāo) 1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)***：***（一發(fā)）爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)***位為：***，資金來(lái)源為自籌。***。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。 2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍 2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況： ***始建于***，坐落于***省***市經(jīng)濟(jì)***區(qū)，南倚漢水，北臨10***道和京珠高速，廠***路專(zhuān)線(xiàn)與漢***路線(xiàn)相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負(fù)荷中心，是國(guó)家“七五”重點(diǎn)能源建設(shè)項(xiàng)目，是***省第一家裝機(jī)容量達(dá)到百萬(wàn)千瓦的火力發(fā)電廠，擁有我國(guó)第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)引進(jìn)型30萬(wàn)千瓦機(jī)組，是華中電網(wǎng)的骨干電廠之一。一期2臺(tái)30萬(wàn)千瓦機(jī)組于******月***日正式開(kāi)工建設(shè)，分別于******月***日和******月***日建成投產(chǎn)；二期2臺(tái)30萬(wàn)千瓦機(jī)組于******月***日正式開(kāi)工建設(shè)，分別于******月***日和******月***日建成投產(chǎn)。三期2臺(tái)100萬(wàn)千瓦機(jī)組分別于******月***日和******月***日建成投產(chǎn)。四期2臺(tái)100萬(wàn)千瓦機(jī)組正在建設(shè)中。電站鍋爐是燃煤電站最主要的設(shè)備之一，其爐膛是由水冷壁管子構(gòu)成的金屬空腔。對(duì)于超臨界鍋爐，爐膛是一個(gè)高約100m、內(nèi)部跨度約60m、深度約40m左右的長(zhǎng)方體空間。爐膛是煤粉燃燒的地方，環(huán)境復(fù)雜惡劣，溫度高達(dá) 1500 ℃左右，煙氣流速快，含塵量高，水冷壁管子內(nèi)部長(zhǎng)期在超臨界高溫高壓參數(shù)的水蒸汽條件下運(yùn)行。因此，爐膛時(shí)常會(huì)發(fā)生結(jié)焦和爆管等事故，嚴(yán)重影響火電生產(chǎn)的安全穩(wěn)定。目前鍋爐爐膛巡檢或檢修需要在機(jī)組停運(yùn)且通風(fēng)完全冷卻，符合人工進(jìn)入的條件下進(jìn)行，并需要搭設(shè)腳手架或者升降式平臺(tái)，再由專(zhuān)業(yè)人員攜帶相關(guān)檢查、檢測(cè)儀器及相應(yīng)工器具進(jìn)入爐膛對(duì)水冷壁管子和燃燒器等進(jìn)行檢查、檢測(cè)，如受熱面的積灰、結(jié)焦、腐蝕、磨損、變形、裂紋等缺陷，以及燃燒器的運(yùn)行情況等。由于爐膛空間較大，需要搭、拆腳手架或升降平臺(tái)進(jìn)行檢修，單次需要約一周的時(shí)間，且每次需要***元左右的搭拆費(fèi)用；專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)入爐膛內(nèi)進(jìn)行檢查、檢測(cè)工作，也需要約一周的時(shí)間，而且每次也需要***元左右的費(fèi)用；在整個(gè)檢查、檢測(cè)過(guò)程中，由于不可避免的高空作業(yè)等因素，工作人員及專(zhuān)業(yè)人員還存在著相當(dāng)大的安全風(fēng)險(xiǎn)。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)作為新型科技產(chǎn)品備受關(guān)注，已被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險(xiǎn)、管線(xiàn)巡查、武裝軍事等室外領(lǐng)域。由于受衛(wèi)星信號(hào)以及地磁等外部信息的依賴(lài)，以及操控性能、自身安全等問(wèn)題，無(wú)人機(jī)在室內(nèi)密閉空間領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于初級(jí)階段。出于自動(dòng)化巡檢的強(qiáng)烈需求，結(jié)合爐膛封閉空間的檢查和相關(guān)檢測(cè)，為了縮短準(zhǔn)備及作業(yè)時(shí)間、提高工作效率、降低工作強(qiáng)度及所消耗的人力、物力成本，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，本項(xiàng)目擬研究和開(kāi)發(fā)出一套爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含專(zhuān)用無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件和軟件、圖像/數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件及軟件、圖像拼接及精準(zhǔn)識(shí)別軟件等，以實(shí)現(xiàn)下述功能：（1）無(wú)人機(jī)在無(wú)光或弱光環(huán)境下可進(jìn)行智能自主定位導(dǎo)航和可預(yù)先設(shè)定***路徑、智能控制的安全飛行；（2）無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中可進(jìn)行照/攝像作業(yè)和按預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)位進(jìn)行水冷壁管厚度測(cè)量作業(yè)，并記錄和傳輸圖像等數(shù)據(jù)；（3）對(duì)無(wú)人機(jī)獲得的圖像進(jìn)行拼接以呈現(xiàn)3D視圖，并對(duì)缺陷形式及部位進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別；（4）不間斷滯空進(jìn)行巡檢作業(yè)，單次飛行即可實(shí)現(xiàn)全爐膛的巡檢。通過(guò)本項(xiàng)目的研究，實(shí)現(xiàn)爐膛內(nèi)巡檢檢測(cè)的智能化和自動(dòng)化，杜絕人工巡檢檢測(cè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，大大提升爐膛內(nèi)的巡檢檢測(cè)效率。 2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目依托設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測(cè)專(zhuān)用無(wú)人機(jī)，攜帶專(zhuān)用載荷設(shè)備，結(jié)合數(shù)字化技術(shù)，開(kāi)展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測(cè)量等巡檢檢測(cè)任務(wù)。具體研究?jī)?nèi)容如下： (1) 具有全防護(hù)外框與專(zhuān)用載荷的無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造； (2) 無(wú)人機(jī)在無(wú)光照、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位； (3) 無(wú)人機(jī)***路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行； (4) 爐膛三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)重建； (5) 水冷壁管子厚度測(cè)量專(zhuān)用探頭及按精準(zhǔn)位置***； (6) 突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)鋰電池續(xù)航瓶頸，實(shí)現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。本項(xiàng)目預(yù)期取得如下目標(biāo)： (1) 研制1套爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)的專(zhuān)用無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺(tái)筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛***路徑及筆記本電腦給定點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)復(fù)飛作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)不間斷供電； (2) 研制1套無(wú)人機(jī)機(jī)載水冷壁管子厚度測(cè)量專(zhuān)用探頭，并交付1臺(tái)對(duì)應(yīng)的測(cè)厚儀，以保證可以完成無(wú)人機(jī)對(duì)水冷壁管的厚度測(cè)量作業(yè)； (3) 研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識(shí)別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無(wú)人機(jī)獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點(diǎn)位及厚度數(shù)據(jù)； (4) 在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，且項(xiàng)目招標(biāo)人為第一完成； (5) 對(duì)解決全國(guó)火力發(fā)電廠該類(lèi)共性問(wèn)題具有引領(lǐng)作用，又可體現(xiàn)集團(tuán)、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，形成良好的社會(huì)效應(yīng)。 2.1.3計(jì)劃工期：******月***日前完成。 2.1.4項(xiàng)目地點(diǎn)：***省***市經(jīng)濟(jì)***區(qū)。 2.2 其他：/ 2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目依托設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測(cè)專(zhuān)用無(wú)人機(jī)，攜帶專(zhuān)用載荷設(shè)備，結(jié)合數(shù)字化技術(shù)，開(kāi)展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測(cè)量等巡檢檢測(cè)任務(wù)。具體研究?jī)?nèi)容如下： (1)具有全防護(hù)外框與專(zhuān)用載荷的無(wú)人機(jī)氣動(dòng)布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造； (2)無(wú)人機(jī)在無(wú)光照、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位； (3)無(wú)人機(jī)***路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行； (4)爐膛三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)重建； (5)水冷壁管子厚度測(cè)量專(zhuān)用探頭及按精準(zhǔn)位置***； (6)突破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)鋰電池續(xù)航瓶頸，實(shí)現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。本項(xiàng)目預(yù)期取得如下目標(biāo)： (1)研制1套爐膛內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡檢檢測(cè)的專(zhuān)用無(wú)人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺(tái)筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛***路徑及筆記本電腦給定點(diǎn)位的無(wú)人機(jī)復(fù)飛作業(yè)，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)不間斷供電； (2)研制1套無(wú)人機(jī)機(jī)載水冷壁管子厚度測(cè)量專(zhuān)用探頭，并交付1臺(tái)對(duì)應(yīng)的測(cè)厚儀，以保證可以完成無(wú)人機(jī)對(duì)水冷壁管的厚度測(cè)量作業(yè)； (3)研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識(shí)別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無(wú)人機(jī)獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點(diǎn)位及厚度數(shù)據(jù)； (4)在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，且項(xiàng)目招標(biāo)人為第一完成； (5)對(duì)解決全國(guó)火力發(fā)電廠該類(lèi)共性問(wèn)題具有引領(lǐng)作用，又可體現(xiàn)集團(tuán)、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，形成良好的社會(huì)效應(yīng)。 2.4 項(xiàng)目總工期：******月***日前完成。 3.投標(biāo)人資格要求 3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。【2】財(cái)務(wù)要求：/ 【3】業(yè)績(jī)要求：******月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有火力發(fā)電科研項(xiàng)目的合同業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)（若投標(biāo)人有火力***省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）。【4】信譽(yù)要求：/ 【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有正高級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)職稱(chēng)，提供職稱(chēng)證書(shū)。【6】其他主要人員要求：/ 【7】科研設(shè)施及裝備要求：/ 【8】其他要求：/ 3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 4.招標(biāo)文件*** 4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購(gòu)標(biāo)前必須在國(guó)家能源集團(tuán)（http***m）網(wǎng)頁(yè)底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺(tái)”圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國(guó)家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)，點(diǎn)擊“物資采購(gòu)”圖標(biāo)，完成國(guó)家能源集團(tuán)供應(yīng)商注冊(cè)，已注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)勿重復(fù)注冊(cè)。注冊(cè)方法詳見(jiàn)：國(guó)家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺(tái)→幫助中心→“統(tǒng)一客商門(mén)戶(hù)操作手冊(cè)”。 4.2 購(gòu)標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)登陸“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線(xiàn)完成招標(biāo)文件***。 4.3 招標(biāo)文件******，招標(biāo)文件******。 4.4 招標(biāo)文件***（包）人民幣***元，售后不退。技術(shù)資料押***元，在退還技術(shù)資料時(shí)退還（不計(jì)利息）。 4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件***。 4.6 其他：/ 5.招標(biāo)文件*** 本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊(cè)進(jìn)行操作，具體操作流程如下： 1）投標(biāo)人自行登錄到“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www***。 2）點(diǎn)擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。 3）點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁(yè)面中下載“國(guó)能e招驅(qū)動(dòng)安裝包”及“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件***，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。 4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書(shū)方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書(shū)辦理流程詳見(jiàn)：國(guó)能e招→幫助中心→“國(guó)能e招電子招投標(biāo)項(xiàng)目數(shù)字證書(shū)辦理流程及須知”。注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書(shū)，未辦理CA數(shù)字證書(shū)或CA數(shù)字證書(shū)認(rèn)證過(guò)期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無(wú)法辦理。 5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件***“國(guó)能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見(jiàn)《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。 1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備） 1.9章節(jié) （CA鎖綁定） 2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?2.9章節(jié) （開(kāi)標(biāo)大廳） 3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具） 3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作） 6.投標(biāo)文件的遞交及開(kāi)標(biāo) 6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間***（投標(biāo)截止時(shí)間***，下同）及開(kāi)標(biāo)時(shí)間為***（北京時(shí)間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間***“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開(kāi)標(biāo)成功后，國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價(jià)***密，同時(shí)將加密的開(kāi)標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報(bào)價(jià)***標(biāo)完成后，國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開(kāi)標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價(jià)***密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開(kāi)標(biāo)信息。 6.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。 6.3 開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：通過(guò)“國(guó)能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開(kāi)開(kāi)標(biāo)，不舉行現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)標(biāo)儀式。 7.其他招標(biāo)文件***，以公告為準(zhǔn)。注: 1.本項(xiàng)目在開(kāi)標(biāo)階段，將對(duì)投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示；中標(biāo)候選人公示階段，將對(duì)中標(biāo)候選人滿(mǎn)足招標(biāo)文件***、業(yè)績(jī)、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會(huì)進(jìn)行公示。 2.未進(jìn)行公示的業(yè)績(jī)（補(bǔ)充公示的業(yè)績(jī)視為已公示業(yè)績(jī)），評(píng)標(biāo)階段將不予認(rèn)可。 8.發(fā)布公告的媒介本招標(biāo)公告同時(shí)在國(guó)能e招（http***ybidding.com.cn）和中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)（http***rvice.com）上發(fā)布。 9.聯(lián)系方式招標(biāo) 人：*** 地址：***省***市***鎮(zhèn)***路郵編：聯(lián) 系人：莫銳電話(huà)：***138 電子郵箱：***2@qq.com 招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：*** 地址：***市***區(qū)***路企業(yè)天地***樓21層郵編：400011 聯(lián) 系人：張曉達(dá)、周暢（***）電話(huà)：*** 電子郵箱：chengqingshenhua@163.com 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