機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)　　競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告

發(fā)布時(shí)間： 2024-10-21

發(fā)布時(shí)間	2024-10-21	截止日期	立即查看
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招標(biāo)公告詳情

一、項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 二、項(xiàng)目編號(hào)***與招投標(biāo)管理中心地址：***省***市***路50號(hào)***樓906室郵編：215021　　　　　　　傳真：*** 聯(lián)系人：***　　　　　　電話：*** 電子郵箱：lrb998@suda.edu.cn 技術(shù)聯(lián)系人：***　　　　電話：***711 電子郵箱：sudahyc93@suda.edu.cn 四、采購(gòu)貨物品名、數(shù)量及主要性能參數(shù)要求機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)　　10套（一）功能要求 1.應(yīng)具備支持RoboMaster比賽參賽和教學(xué)能力，必須包括最主流的STM32控制器、大疆戰(zhàn)車(chē)開(kāi)源代碼、減速無(wú)刷電機(jī)、麥克納姆輪、通用開(kāi)放性底盤(pán)、大疆戰(zhàn)車(chē)專(zhuān)用遙控等組件。設(shè)備需能夠完成高精度的裝配與調(diào)試工作，確保參賽機(jī)器人在比賽中能夠?qū)崿F(xiàn)遙控控制、目標(biāo)識(shí)別、任務(wù)執(zhí)行等功能。 2.模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行融合，由多種機(jī)電部件組成，可完成機(jī)電設(shè)備安裝與維護(hù)、電氣設(shè)計(jì)***路連接、STM32控制器程序編寫(xiě)、機(jī)電聯(lián)調(diào)、遙控、電機(jī)PID控制等典型工作任務(wù)。（二）設(shè)備組成本平臺(tái)包括6個(gè)一類(lèi)機(jī)器人、2個(gè)二類(lèi)機(jī)器人以及2個(gè)三類(lèi)機(jī)器人，物料配置要求： 1.一類(lèi)機(jī)器人的物料配置 1.1動(dòng)力系統(tǒng)：6顆直流無(wú)刷減速動(dòng)力電機(jī)； 1.2控制系統(tǒng)：配套機(jī)器人開(kāi)發(fā)板以及遙控器套裝（遙控器+接收器）； 1.3武器與發(fā)射系統(tǒng)：彈藥發(fā)射系統(tǒng)； 1.4電源與配件：各類(lèi)配件（螺絲、軸承、螺母等），紅點(diǎn)激光器。 2.二類(lèi)機(jī)器人的物料配置 2.1動(dòng)力系統(tǒng)：6顆直流無(wú)刷減速動(dòng)力電機(jī)； 2.2控制系統(tǒng)：配套機(jī)器人開(kāi)發(fā)板以及遙控器套裝（遙控器+接收器）； 2.3武器與發(fā)射系統(tǒng)：彈藥發(fā)射系統(tǒng)，可自動(dòng)瞄準(zhǔn)（紅外線等）； 2.4結(jié)構(gòu)與支撐：車(chē)架，標(biāo)準(zhǔn)件（螺絲、軸承、螺母、銷(xiāo)軸等），動(dòng)力電池，各類(lèi)線材。 3.三類(lèi)機(jī)器人的物料配置 3.1動(dòng)力系統(tǒng)：6直流無(wú)刷減速動(dòng)力電機(jī)； 3.2控制系統(tǒng)：配套機(jī)器人開(kāi)發(fā)板以及遙控器套裝（遙控器+接收器）； 3.3作業(yè)與任務(wù)執(zhí)行：可完成“貨物”搬運(yùn)（吸盤(pán)吸取等）。 3.4結(jié)構(gòu)與支撐：車(chē)架，標(biāo)準(zhǔn)件（螺絲、軸承、螺母、銷(xiāo)軸等），動(dòng)力電池，各類(lèi)線材。 4.仿真資源 4.1機(jī)器人功能仿真通過(guò)仿真平臺(tái)，學(xué)生可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人功能的測(cè)試與驗(yàn)證，熟悉各類(lèi)機(jī)器人的硬件配置與運(yùn)動(dòng)機(jī)制。 4.2軟件框架仿真學(xué)生可以通過(guò)仿真軟件，快速了解軟件架構(gòu)的運(yùn)行機(jī)制，并進(jìn)行軟件功能的驗(yàn)證。 4.3ROS2GO仿真：提供的仿真環(huán)境，支持機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的核心功能模擬。通過(guò)該仿真平臺(tái)，學(xué)生可以在學(xué)習(xí)如何使用ROS來(lái)控制機(jī)器人，進(jìn)行導(dǎo)***路徑規(guī)劃等操作。 4.4Ubuntu環(huán)境仿真：模擬真實(shí)的Ubuntu操作環(huán)境，支持學(xué)生進(jìn)行命令實(shí)戰(zhàn)、GitHub操作實(shí)戰(zhàn)等課程內(nèi)容的練習(xí)。仿真環(huán)境中預(yù)裝了常用的開(kāi)發(fā)工具和配置，便于學(xué)生熟悉Linux操作系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)流程。 5.教學(xué)資源 5.1硬件資源提供詳細(xì)的硬件講解視頻和文檔，包括STM32相關(guān)知識(shí)、開(kāi)發(fā)板C、M2006電機(jī)與C610電調(diào)、M3508電機(jī)與C620電調(diào)等。學(xué)生可以通過(guò)這些資源，深入理解每個(gè)硬件組件的功能和應(yīng)用場(chǎng)景。 5.2開(kāi)發(fā)環(huán)境配置資源提供Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境配置、交叉編譯環(huán)境配置、CubeMX環(huán)境配置等詳細(xì)教程。資源包括從下載、安裝到使用的完整流程講解，幫助學(xué)生快速搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境。 5.3課程實(shí)踐資源包括從點(diǎn)亮LED到機(jī)器人姿態(tài)解算的詳細(xì)實(shí)踐教程，每個(gè)教程配有對(duì)應(yīng)的代碼示例和視頻講解。學(xué)生可以在真實(shí)或仿真環(huán)境中按照教程步驟進(jìn)行操作，逐步掌握從基礎(chǔ)到高級(jí)的開(kāi)發(fā)技能。 5.4項(xiàng)目案例資源提供豐富的項(xiàng)目案例資源，包括底盤(pán)控制、姿態(tài)解算、云臺(tái)控制、機(jī)器人整體介紹等項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目配有詳細(xì)的代碼實(shí)現(xiàn)和功能講解，幫助學(xué)生理解并實(shí)踐RoboMaster機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。 5.5競(jìng)賽指導(dǎo)資源通過(guò)這些資源，學(xué)生能夠在參加比賽前獲得全面的技術(shù)支持和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 6.整套系統(tǒng)質(zhì)保時(shí)間不少于1年。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 本次磋商采用綜合評(píng)分法，總分為1***分，具體內(nèi)容如下：（一）技術(shù)參數(shù)、配置及整體綜合性能分（***分） 1．技術(shù)參數(shù)及配置（***分）以供應(yīng)商提供的能直接反映該產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的彩頁(yè)或產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等作為主要評(píng)判依據(jù)，其他情況由磋商小組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行評(píng)判。（1）所提供產(chǎn)品多項(xiàng)不滿足磋商公告要求（偏離），或參數(shù)偏離超出用戶(hù)教學(xué)、科研可接受范圍的，經(jīng)磋商小組評(píng)審可作為無(wú)效響應(yīng)文件。（2）所提供產(chǎn)品不滿足磋商公告要求（偏離）、配置不詳、技術(shù)參數(shù)不明確、缺漏項(xiàng)的，每處扣***分。 2．綜合性能情況（***分）（1）所提供產(chǎn)品性能參數(shù)優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件中技術(shù)要求情況（磋商小組認(rèn)為超出指標(biāo)有意義的）（***分）。其中優(yōu)于項(xiàng)，每處加***分。（2）所提供產(chǎn)***市場(chǎng)反饋情況（***分）。根據(jù)所提供產(chǎn)品的品牌影響力、市場(chǎng)占有率（同行業(yè)為主）、現(xiàn)有用戶(hù)的反饋情況、使用提供產(chǎn)品發(fā)表的學(xué)術(shù)論文情況等綜合評(píng)定。（二）價(jià)***分） 1．基準(zhǔn)價(jià)***性磋商文件要求且價(jià)***價(jià)***基準(zhǔn)價(jià)***分。 2．其他供應(yīng)商的報(bào)價(jià)***列公式計(jì)算：報(bào)價(jià)***準(zhǔn)價(jià)******分。（三）綜合商務(wù)（***分） 1．綜合實(shí)力（***分）根據(jù)供應(yīng)商綜合實(shí)力評(píng)定。 2．售后服務(wù)與培訓(xùn)情況等（***分）（1）質(zhì)保期（***分）。符合磋商文件要求的，得***分，每增加一年質(zhì)保期加***分。（2）服務(wù)、技術(shù)支持與培訓(xùn)承諾情況（***分）。根據(jù)磋商響應(yīng)文件的相關(guān)承諾、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)設(shè)置情況、服務(wù)響應(yīng)時(shí)間、現(xiàn)有用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品售后服務(wù)情況及服務(wù)水平的反饋等綜合評(píng)定。 3．其它優(yōu)惠措施等（***分）根據(jù)供應(yīng)商提供的在磋商文件要求范圍以外，磋商小組認(rèn)可的優(yōu)惠措施綜合評(píng)定。六、磋商響應(yīng)報(bào)價(jià)***儀器設(shè)備費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、測(cè)試驗(yàn)收費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)、稅金(含美國(guó)產(chǎn)品被加征關(guān)稅)、國(guó)際國(guó)內(nèi)運(yùn)輸費(fèi)、保險(xiǎn)和其他為完成本項(xiàng)目所發(fā)生的一切費(fèi)用。七、供應(yīng)商資質(zhì)要求（一）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；（二）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；（三）具有履行合同所必需的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力；（四）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；（五）近三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；（六）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)***商響應(yīng)文件的組成（一）磋商響應(yīng)文件一般由下列材料組成（部分表格樣式見(jiàn)附件1），復(fù)印件須加蓋供應(yīng)商公章，所有材料須按序裝訂成冊(cè)： 1. 目錄（磋商響應(yīng)資料與頁(yè)碼對(duì)照表，原件）。 2. 磋商響應(yīng)函（原件）。 3. 響應(yīng)基本情況一覽表（原件）。 4. 詳細(xì)配置清單（原件）。 5. 技術(shù)規(guī)格偏離表（原件）。 6. 公司簡(jiǎn)介（***資質(zhì)、公司業(yè)績(jī)、公司榮譽(yù)等，原件）。 7. 資格證明材料（1）營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證以及組織機(jī)構(gòu)***（復(fù)印件）。（2）法定代表人授權(quán)書(shū)（原件）。（3）法定代表人身份證明材料（如身份證、護(hù)照等）（復(fù)印件）。（4）法人授權(quán)代表身份證明材料（授權(quán)代表投標(biāo)需提供，如身份證、護(hù)照等）及單位***（復(fù)印件）。（5）供應(yīng)商最新的年度財(cái)務(wù)報(bào)表（復(fù)印件）。（6）儀器設(shè)備生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)企業(yè)許可證（如有，復(fù)印件，特殊行業(yè)必須提供）。（7）儀器設(shè)備銷(xiāo)售代理授權(quán)證明（進(jìn)口貨物非生產(chǎn)制造廠商投標(biāo)的，須按第2.2條要求提供，專(zhuān)項(xiàng)授權(quán)書(shū)提供原件、代理證書(shū)提供復(fù)印件）。（8）有關(guān)質(zhì)量認(rèn)證中心出具的質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū)（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，國(guó)家強(qiáng)制要求的設(shè)備必須提供，復(fù)印件）。（9）近三年來(lái)與本次磋商儀器設(shè)備相同產(chǎn)品的用戶(hù)名單及聯(lián)系方式（以教學(xué)、科研用戶(hù)為主，原件）。 8. 服務(wù)措施、服務(wù)承諾（主要包括針對(duì)本項(xiàng)目的服務(wù)、培訓(xùn)方案及其他優(yōu)惠措施等）（原件）。 9. 供應(yīng)商認(rèn)為應(yīng)該提供的其他材料。（二）特別說(shuō)明 1. “磋商響應(yīng)文件”應(yīng)裝訂并密封，并加蓋投標(biāo)單位***。 2. 正本一份，副本三份，如副本與正本有出入，以正本為準(zhǔn)； 3. 相關(guān)材料及填寫(xiě)規(guī)范按照《蘇州大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第三條“投標(biāo)文件”中的具體要求執(zhí)行。九、貨物交貨期、交貨地點(diǎn)、付款方式、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收以及售后服務(wù)等相關(guān)商務(wù)要求，參照《蘇州大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第21條中的要求執(zhí)行。十、磋商文件價(jià)****元（相關(guān)繳納事宜詳見(jiàn)附件3），售后不退。十一、報(bào)名：供應(yīng)商在報(bào)名前，須認(rèn)真閱讀《蘇州大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有條款及要求，并在******月***日12:00前將報(bào)名函（格式見(jiàn)附件2）發(fā)送郵件至采購(gòu)人處（lrb998@suda.edu.cn）。十二、遞交磋商響應(yīng)文件相關(guān)事宜：（一）順豐快遞郵寄方式（建議優(yōu)先采用） 1. 寄達(dá)時(shí)間：******月***日10:30前。 2. 收件人信息：　收件人：羅老師　聯(lián)系方式：***516 　收件地址：***省***市***路50號(hào)蘇大***區(qū)***樓906室（采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心）（二）現(xiàn)場(chǎng)遞交方式 1. 遞交時(shí)間：******月***日10：00～10：30 2. 遞交地點(diǎn)：***省***市***路50號(hào)蘇州大學(xué)***區(qū)東大門(mén) 十三、遞交磋商文件截止時(shí)間***：******月***日10:30。十四、磋商時(shí)間：******月***日10:30。磋商性公告附件.rar

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