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【北京,】人機(jī)協(xié)作機(jī)器人（清設(shè)比選20222094號）廢標(biāo)公告
標(biāo)簽： 中標(biāo)公告北京人機(jī)協(xié)作機(jī)器人（清設(shè)比選20222094號）廢標(biāo)公告清華大學(xué)招標(biāo)信息招標(biāo)采購
發(fā)布時(shí)間：2022-11-15

招投標(biāo)詳情

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人（清設(shè)比選***號）廢標(biāo)公告

發(fā)布時(shí)間：***閱讀量：185次

比選廢止信息

比選廢止理由：供應(yīng)商報(bào)價(jià)***算。無
采購項(xiàng)目名稱人機(jī)協(xié)作機(jī)器人采購項(xiàng)目編號***%">清設(shè)比選***號
公告開始時(shí)間***公告廢止時(shí)間***
采購單位***
***采購清單1
物資名稱采購數(shù)量計(jì)量單位
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人1臺
品牌品牌1
型號
品牌2
型號
品牌3
型號
單價(jià)***￥
技術(shù)參數(shù)及配置要求重量：11.1 kg / 24.5 lb
最大有效載荷：3 kg / 6.6 lb
工作半徑：500 mm / 19.7 in
關(guān)節(jié)范圍：工具法蘭可無限制旋轉(zhuǎn)，所有其他關(guān)節(jié)為 ± 360 °
速度：所有手腕關(guān)節(jié)：最大為 360 °/s 其他關(guān)節(jié)：最大為180 °/s。
Tool: Approx. 1 m/s / Approx. 39.4 in/s.
System Update Frequency： 500 Hz
力矩傳感器精度 ：3.5 N
位姿可重復(fù)性 ：± 0.03 mm， 符合 ISO 9283
底座半徑： 128 mm / 5.0 in
自由度 6 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制箱尺寸( 寬 × 高 × 厚) ：460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
控制箱 I/O 端口： 16 個(gè)數(shù)字輸入， 16 個(gè)數(shù)字輸出， 2 個(gè)模擬輸入， 2個(gè)模擬輸出
工具 I/O 端口： 2 個(gè)數(shù)字輸入， 2 個(gè)數(shù)字輸出， 2 個(gè)模擬輸入
工具通信： RS
工具 I/O ：電源 12 V/24 V 600 mA
I/O 電源 ：24 V 2 A in Control Box
通信：
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
編程： PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
噪聲： 機(jī)器人手臂：小于 60dB(A)， 控制箱：小于 50dB(A)
質(zhì)保期12個(gè)月

***

***
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