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飛行器智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)項(xiàng)目需求對(duì)接公告

***受某單位***，發(fā)布飛行器智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)項(xiàng)目需求對(duì)接公告，歡迎符合資格條件的企事業(yè)單位***?，F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一 項(xiàng)目名稱(chēng)

1.項(xiàng)目名稱(chēng)：飛行器智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)項(xiàng)目；

2.項(xiàng)目概況：

《飛行器智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)研究》是項(xiàng)目《XX飛行器關(guān)鍵技術(shù)研究》和《XX飛行控制決策技術(shù)研究》中需要研究的重點(diǎn)內(nèi)容之一。本項(xiàng)目針對(duì)飛行器集群空戰(zhàn)博弈問(wèn)題，開(kāi)展基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的集群空戰(zhàn)智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)研究，建立針對(duì)多機(jī)集群作戰(zhàn)的多智能體協(xié)同對(duì)抗決策體系結(jié)構(gòu)，探索多智能體對(duì)抗情形的實(shí)時(shí)智能決策這一關(guān)鍵技術(shù)，基于建立的智能空戰(zhàn)決策機(jī)，實(shí)現(xiàn)飛行器集群空戰(zhàn)智能協(xié)同對(duì)抗的仿真驗(yàn)證。

3.項(xiàng)目?jī)?nèi)容

《飛行器智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)研究》項(xiàng)目研究包括下述研究?jī)?nèi)容：

（1）飛行器集群空戰(zhàn)仿真環(huán)境構(gòu)建

根據(jù)飛行器集群近距空戰(zhàn)場(chǎng)景設(shè)定，建立飛行器集群空戰(zhàn)對(duì)抗6自由度動(dòng)力學(xué)模型及仿真環(huán)境。

（2）飛行器航跡控制層次的飛行器集群空戰(zhàn)智能決策研究

針對(duì)飛行器6自由度動(dòng)力學(xué)模型，采用傳統(tǒng)控制器實(shí)現(xiàn)飛行器內(nèi)環(huán)姿態(tài)/過(guò)載控制，此時(shí)飛行器內(nèi)嵌的飛行控制器將作為飛行器系統(tǒng)內(nèi)秉屬性的一部分，采用“連續(xù)狀態(tài)輸入、連續(xù)控制輸出”多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，發(fā)展從作戰(zhàn)對(duì)抗態(tài)勢(shì)到飛行器航跡控制的飛行器集群空戰(zhàn)智能決策技術(shù)。

（3）飛行器舵偏推力控制層次的飛行器集群空戰(zhàn)智能決策研究

基于飛行器6自由度動(dòng)力學(xué)模型，采用“連續(xù)狀態(tài)輸入、連續(xù)控制輸出”多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，發(fā)展從作戰(zhàn)對(duì)抗態(tài)勢(shì)到飛行器舵面、推力控制的飛行器集群空戰(zhàn)智能決策技術(shù)。

（4）飛行器空戰(zhàn)對(duì)抗策略分析

對(duì)學(xué)習(xí)得到的典型飛行器單機(jī)與集群最優(yōu)進(jìn)攻、逃逸策略進(jìn)行研究，分析影響飛行器空戰(zhàn)決策的關(guān)鍵特征量。

4.項(xiàng)目指標(biāo)要求

（1）發(fā)展≮2種的作戰(zhàn)飛行器模型，考慮同型機(jī)/異型機(jī)作戰(zhàn)飛行器集群典型構(gòu)型，包括同型機(jī)群對(duì)抗、異型機(jī)群對(duì)抗、混合類(lèi)型機(jī)群對(duì)抗，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型作戰(zhàn)飛行器集群空戰(zhàn)的智能決策與仿真演示；

（2）實(shí)現(xiàn)單方數(shù)量4架（含）以?xún)?nèi)的飛行器集群不同數(shù)量的定制化對(duì)抗（具體情況如表1），其中機(jī)型可具體指定；

表1 不同數(shù)量的飛行器集群對(duì)抗情形

（4）針對(duì)同型機(jī)2 vs 2對(duì)抗情形，分析智能決策機(jī)習(xí)得的有效進(jìn)攻策略不少于1條，有效逃逸策略不少于1條；針對(duì)異型機(jī)2 vs 2對(duì)抗情形，分析智能決策機(jī)習(xí)得的有效進(jìn)攻策略不少于1條，有效逃逸策略不少于1條；（3）針對(duì)同型機(jī)1 vs 1對(duì)抗情形，分析智能決策機(jī)習(xí)得的有效進(jìn)攻策略不少于1條，有效逃逸策略不少于1條；針對(duì)異型機(jī)1 vs 1對(duì)抗情形，分析智能決策機(jī)習(xí)得的有效進(jìn)攻策略不少于1條，有效逃逸策略不少于1條；

（5）針對(duì)4 vs 4集群對(duì)抗情形，分析智能決策機(jī)習(xí)得的有效進(jìn)攻策略不少于1條，有效逃逸策略不少于1條；

（6）對(duì)于同型機(jī)1 vs 1對(duì)抗情形，當(dāng)紅方初始態(tài)勢(shì)占優(yōu)時(shí)，其勝率不小于95%；對(duì)于異型機(jī)1 vs 1對(duì)抗情形，雙方從相同態(tài)勢(shì)出發(fā)，優(yōu)勢(shì)機(jī)型的勝率不小于95%；

（7）對(duì)于同型機(jī)2 vs 2對(duì)抗情形，當(dāng)紅方初始態(tài)勢(shì)占優(yōu)時(shí)，其勝率不小于90%；對(duì)于異型機(jī)2 vs 2對(duì)抗情形，雙方從相同態(tài)勢(shì)出發(fā)，優(yōu)勢(shì)機(jī)型的勝率不小于90%；

（8）飛行器對(duì)抗仿真中，智能決策計(jì)算時(shí)間小于100ms，仿真過(guò)程需及時(shí)響應(yīng)決策，不可存在明顯延遲現(xiàn)象；

（9）具有空戰(zhàn)對(duì)抗的可視化演示功能，飛行器狀態(tài)以及對(duì)抗態(tài)勢(shì)等信息可實(shí)時(shí)輸出；

（10）智能決策程序應(yīng)能運(yùn)行在甲方的計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)；

（11）智能決策程序應(yīng)能與甲方研制的可視化仿真軟件進(jìn)行對(duì)接。

二 企業(yè)資質(zhì)要求

（1）具有獨(dú)立的法人資格，有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力，在中華人民共和國(guó)注冊(cè)并合法運(yùn)營(yíng)，且為非外資獨(dú)資或外資參股的企業(yè)或事業(yè)單位；

（2）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；

（3）具有履行合同所必須的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力；

（4）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；

（5）參加本次采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；

（6）具有第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)***；

（8）單位***，或者存在直接控股（含相互持股30%以上或者股東完全相同的情況）管理關(guān)系的不同承制單位，不得同時(shí)參加同一包的采購(gòu)活動(dòng)。生產(chǎn)場(chǎng)地為同一地址***，一律視為有直接控股、管理關(guān)系；

（9）本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體。

三 網(wǎng)上報(bào)名登記時(shí)間、方式

（1）時(shí)間：******月***日上午9:00至******月***日下午17:00；

（2）有意向單位******月***日下午17:00前將填寫(xiě)完成的《網(wǎng)上報(bào)名登記表》（見(jiàn)附件2），發(fā)送至xiangyang05@sinochem.com電子郵箱，郵件主題命名為“飛行器智能協(xié)同對(duì)抗決策技術(shù)項(xiàng)目需求對(duì)接-單位***”。

（3）未發(fā)送《網(wǎng)上報(bào)名登記表》的投標(biāo)人，采購(gòu)人有權(quán)拒絕其參與現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接。

四現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接時(shí)間、方式

（1）時(shí)間：暫定，后續(xù)通知；

（2）地點(diǎn)：暫定，后續(xù)通知；

（3）方式：指定專(zhuān)人現(xiàn)場(chǎng)提交資料，不接受郵寄等其他方式。對(duì)接單位***，人數(shù)不超過(guò)3人。

五現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接需提交以下資料

（1）授權(quán)代表需提供有效身份證明（如是法定代表人須提供法人證明原件、身份證原件及復(fù)印件，如不是法定代表人須提供《法定代表人授權(quán)書(shū)》（附件3）原件、被授權(quán)人身份證原件）；

（2）下載《保密承諾書(shū)》（附件4）模板填寫(xiě)；

（3）下載《投標(biāo)意向函》（附件5）模板填寫(xiě)；

（4）營(yíng)業(yè)執(zhí)照（事業(yè)單位***）復(fù)印件并加蓋公章；

（5）近3年(******月***日至今)在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄并且未發(fā)生過(guò)重大質(zhì)量安全事故、在與某某合作中無(wú)違法違規(guī)行為、未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站（www***）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單和未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單，須提供聲明。同時(shí)，應(yīng)提供信用中國(guó)查詢(xún)頁(yè)面截圖（事業(yè)單位***）；

（6）提供有效的近三年（2016-***或2017-***）度財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告或企業(yè)會(huì)計(jì)年度報(bào)表（至少應(yīng)包括資產(chǎn)負(fù)債表、利潤(rùn)表和現(xiàn)金流量表），或近3個(gè)月內(nèi)基本賬戶開(kāi)戶行出具的資信證明原件或有效復(fù)印件；對(duì)于事業(yè)單位***，納入預(yù)算編報(bào)范圍的企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)，以及與財(cái)政部門(mén)發(fā)生經(jīng)常性繳、撥款關(guān)系并按規(guī)定應(yīng)向財(cái)政部門(mén)報(bào)送決算的其他單位，可以提供最近一次經(jīng)上級(jí)批復(fù)的決算報(bào)表復(fù)印件；（成立不足3年的須提供成立至今的財(cái)務(wù)報(bào)表）

（7）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄，須提供***任意1個(gè)月內(nèi)的繳納稅收和社會(huì)保障金的證明材料；

（8）報(bào)價(jià)***背景企業(yè)的聲明（格式自擬，事業(yè)單位***）；

（9）提供不存在單位***，或者存在直接控股（含相互持股30%以上或者股東完全相同的情況）、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得同時(shí)參加同一包的采購(gòu)活動(dòng)的聲明函（生產(chǎn)場(chǎng)地為同一地址***，一律視為有直接控股、管理關(guān)系），格式自擬；***的信息；

（11）第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)***。

（12）對(duì)接單位***。

（13）現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接需制作PPt演示，可攜帶光盤(pán)或自帶電腦。PPt內(nèi)容需對(duì)甲方的技術(shù)要求進(jìn)行響應(yīng)，提出相關(guān)建議；可介紹對(duì)接單位***。

備注：以上對(duì)接資料復(fù)印件需加蓋單位***，采用A4幅面紙膠裝成冊(cè)，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接時(shí)提供5份資料。對(duì)接資料不要求密封。以上所有提交資料概不退還。

六其他

（1）本項(xiàng)目采用合格制方式，即所有參與需求對(duì)接且符合資格要求的單位***。

七需求信息發(fā)布

本項(xiàng)目需求對(duì)接公告相關(guān)信息在全軍武器裝備采購(gòu)信息網(wǎng)（www***）和中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（www***）上發(fā)布。

八 采購(gòu)人聯(lián)系人、電話

采購(gòu)人名稱(chēng)：某單位

商務(wù)聯(lián)系人：***

電 話：***286

九 采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***、電話

代理機(jī)構(gòu)***：***

聯(lián)系人：***、喬紅、向陽(yáng)

電話：***

傳真：***

地址：***市***區(qū)復(fù)興門(mén)***街A2號(hào)中化大廈19~21層（北京）；綿陽(yáng)科學(xué)城松林坡海***樓301室（綿陽(yáng)）

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