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田間視覺檢測機(jī)器人

發(fā)布時間： 2024-12-06

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中標(biāo)公告詳情

基本信息: 申購單號： CM*** 申購主題：田間視覺檢測機(jī)器人采購單位： *** 競價*** 2024-11-20 競價*** 2024-11-28 幣種：人民幣成交總額： 599,990***元) 送貨時間：合同簽訂后90天內(nèi)送達(dá) 安裝要求：免費上門安裝（含材料費）收貨地址：付款方式：備注說明：質(zhì)疑說明：采購結(jié)果: 序號采購項品牌/型號/廠家/產(chǎn)地規(guī)格參數(shù) 質(zhì)保及售后服務(wù) 數(shù)量單位/單價*** 成交供應(yīng)商 1 田間視覺檢測機(jī)器人品牌：谷豐光電型號：FVS-RBT-R 廠家：產(chǎn)地：中國 *** 1. 1.機(jī)器人： △1.1外觀尺寸：不超過21.81.3m（可定制）； △1.2移動方式：四輪獨立驅(qū)動獨立轉(zhuǎn)向； 1.3驅(qū)動方式：純電動； ★1.4導(dǎo)航方式：衛(wèi)星+視覺融合導(dǎo)航，導(dǎo)航行駛精度±5cm； 1.5可搭載模塊：光學(xué)傳感器、機(jī)械臂、各種末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)； ★1.6續(xù)航時間：≥4小時； △1.7負(fù)載：≥100kg； 1.8作業(yè)速度：≥0-1.5m/s； ★1.9離地高度：>1.3米（可定制/可調(diào)）； 1.10適用對象：園藝、林果、旱田作物等多類對象。 2.RG***元 ★2.1尺寸：≤103 x 39 x 126 毫米 △2.2重量：≤440g 2.3工作環(huán)境：溫度：10-25℃；濕度：8-90%（非冷凝）相對濕度 △2.4深度相機(jī)支持工作模式：NFOV 非裝箱/NFOV 2x2 裝箱 (SW)/ WFOV 2x2 裝箱/WFOV 非裝箱/被動 IR（可選） △2.5RGB 相機(jī)分辨率 (HxV)：≥1920x1080 △2.6FPS：0，5，15，30（可調(diào)） △2.7FOV (HxV)（處理后）：90°x59°/90°x74.3°（可調(diào)） △2.8RGB相機(jī)曝光時間：50Hz下500-130000（可調(diào)） 2.9深度傳感器原始計時：空閑時間：1450-2390微秒（可調(diào)），曝光時間：12.8-20.3毫秒（可調(diào)） △2.10運動傳感器：嵌入式***元 (IMU) ，包含加速度傳感器和陀螺儀。加速度傳感器和陀螺儀同時按 1.6 kHz 采樣。 2.11USB：支持USB3.0 △2.12供電：支持使用隨附的電源；兼容Type-C轉(zhuǎn)Type-C線纜供電和傳輸數(shù)據(jù)。 2.13功耗：≤10W ★2.14可測量指標(biāo)：可測量株高、葉面積、凸包體積、植物冠層面積、投影面積、生物量、植物高度均值、植物幅長均值、植物幅寬均值等（需提供帶有原廠LOGO的具備所述所有功能的操作軟件截圖作為有效的佐證材料）。 3.圖像處理模塊 ★3.1圖像采集：支持使用RGBD相機(jī)拍攝田間作物圖像，可拓展其他傳感器。（需提供支持此功能的軟件著作權(quán)登記證書）。 △3.2圖像處理：對采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割、特征提取和表型參數(shù)計算等操作，以實現(xiàn)田間作物的表型分析。 △3.3圖像預(yù)處理：支持多種預(yù)處理方法，如去噪、圖像增強(qiáng)、閾值分割等，以改善圖像質(zhì)量并提高分割準(zhǔn)確性。 ★3.4圖像分割：采用先進(jìn)的圖像分割算法，將田間作物圖像分割為不***區(qū)域，如土壤、植物等，以便后續(xù)的特征提取和表型參數(shù)計算。 ★3.5特征提?。簭姆指詈蟮膱D像中提取植物特征，如葉片形狀、顏色、大小等。 △3.6表型參數(shù)計算：根據(jù)提取的特征，計算田間作物的表型參數(shù)，如葉面積、株高、生物量等，以評估田間作物的生長狀況。 ★3.7數(shù)據(jù)輸出：將計算得到的表型參數(shù)輸出為文本文件或數(shù)據(jù)庫格式，方便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理。 3.8軟件界面：具有友好的用戶界面，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、圖像顯示和數(shù)據(jù)導(dǎo)出等操作。 ★3.9系統(tǒng)集成：可與溫室控制系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)等其他系統(tǒng)集成，實現(xiàn)田間作物生長環(huán)境的智能化控制和表型檢測的自動化。 ★3.10維護(hù)與升級：免費提供維護(hù)和升級服務(wù)，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能優(yōu)化。按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) 數(shù)量：1 (臺) 單價***99***元) 599,99***元) ***

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