[BA202401975]車輛模擬匹配的虛擬評價與自動漂移的控制研究

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[BA***5]車輛模擬匹配的虛擬評價***的控制研究備案公示公告發(fā)布時間：***項目詳情采購信息項目編號***配的虛擬評價***的控制研究經(jīng)辦人單位汽車工程學(xué)院經(jīng)辦人盧蕩預(yù)算金額***00.00 人民幣成交金額***00.00 人民幣成交供應(yīng)商福建理工大學(xué) 聯(lián)系地址 ***省-***市-閩侯***街鎮(zhèn)學(xué)***路69號采購單位 *** 付款方式服務(wù)完畢驗收合格后100%付款。供應(yīng)商聯(lián)系手機 ***068 服務(wù)時間 ******月***日至 ******月***日服務(wù)地址 ***省-***市-閩侯***街鎮(zhèn)學(xué)***路69號驗收方式以成交單為準，參考相關(guān)內(nèi)容進行驗收。驗收程序以甲方職能部門規(guī)定為準。售后服務(wù)要求售后服務(wù)要求（一）保證提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，保證服務(wù)質(zhì)量，且不能低于成交單規(guī)定的范圍和種類，并符合相關(guān)質(zhì)量檢測標準和技術(shù)要求。（二）無論是否在服務(wù)保證期內(nèi)，乙方應(yīng)對由于設(shè)計、工藝的缺陷而發(fā)生的任何不足或故障負責(zé)，費用由乙方負擔(dān)。（三）乙方不得部分或全部轉(zhuǎn)讓應(yīng)履行成交單項下的任何責(zé)任和義務(wù)，同時在項目實施過程中所獲得的甲方數(shù)據(jù)和技術(shù)資料負有保密責(zé)任和義務(wù)，未經(jīng)甲方許可，不得向第三方泄露和轉(zhuǎn)讓。（四）乙方所提交的服務(wù)方案須經(jīng)過甲方同意后方可實施，否則視為無效實施，甲方有權(quán)不予認可。（五）保證服務(wù)項目的售后服務(wù)，嚴格依據(jù)相關(guān)承諾提供服務(wù)。采購材料福建理工評審報告.pdf 實驗室與設(shè)備管理處論證結(jié)果資料明細清單采購品目其他專業(yè)技術(shù)服務(wù) 名稱車輛模擬匹配的虛擬評價***的控制研究單位項數(shù)量 1 單價***,000.00 總價***,000.00 范圍/服務(wù)內(nèi)容及要求基于輪胎與車輛模擬匹配的虛擬評價***范圍: （1）始終圍繞駕駛員的主觀體驗，解決主觀車手的駕駛經(jīng)驗和客觀指標的完整關(guān)系建立的問題；（2）通過解析或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法建立高精度的虛擬評價***服務(wù)內(nèi)容: （1）虛擬匹配客觀數(shù)據(jù)送樣：UniTire&PAC02建模測試、Ftire建模測試；（2）整車性能虛擬匹配調(diào)教：整車操縱穩(wěn)定性、平順性分析；（3）匹配樣胎性能優(yōu)化；（4）樣胎基礎(chǔ)客觀指標數(shù)據(jù)測試送樣：滾阻、磨耗、NVH等；（5）輪胎模擬匹配場地主觀評價***客觀數(shù)據(jù)測試數(shù)據(jù)收集）；（6）建立輪胎與整車性能虛擬匹配調(diào)教流程；（7）建立輪胎與整車性能虛擬匹配調(diào)教試驗場；（8）建立輪胎與整車性能虛擬匹配調(diào)教仿真優(yōu)化平臺；（9）輪胎與整車性能聯(lián)合仿真優(yōu)化平臺應(yīng)用驗證及完善；項目要求: （1）在客觀測試/虛擬測試中篩選或進一步挖掘每一項主觀評分對應(yīng)的關(guān)鍵客觀指標。（2）消除主觀評價***和車手狀態(tài)以及測試環(huán)境影響的缺點，大大提高虛擬開發(fā)的效率。（3）算法與硬件結(jié)合:要求在車輛上驗證控制算法的有效性，需結(jié)合仿真與實車試驗進行全面測試。基于UniTire的汽車自動漂移控制研究服務(wù)范圍: （1）聚焦于自動駕駛系統(tǒng)中的漂移控制技術(shù)，提升車輛在極限工況下的可控性和主動安全性。（2）汽車的極限工況下（如高速過彎或緊急避障），通過漂移控制技術(shù)，擴展傳統(tǒng)主動安全控制系統(tǒng)的功能，使車輛在大側(cè)偏角和大橫擺角速度時依然能保持穩(wěn)定。服務(wù)內(nèi)容: （1）系統(tǒng)設(shè)計:設(shè)計面向分布式驅(qū)動車輛的自動漂移控制系統(tǒng)，包括基于UniTire模型的輪胎力學(xué)分析、轉(zhuǎn)矩矢量控制和主動橫向穩(wěn)定桿的控制算法設(shè)計。（2）控制算法開發(fā):開發(fā)車輛運動狀態(tài)控制與軌跡跟隨相結(jié)合的漂移控制算法，通過仿真分析驗證漂移控制算法在不同工況下的表現(xiàn)。（3）軌跡跟隨與避障控制:實現(xiàn)漂移過程中車輛的軌跡跟隨，使車輛在極限工況下繞過障礙物，確保緊急情況下的安全性。（4）技術(shù)創(chuàng)新:引入UniTire輪胎模型進行深度分析和控制優(yōu)化，使用主動橫向穩(wěn)定桿技術(shù)，提升車輛在漂移狀態(tài)下的穩(wěn)定性。項目要求: （1）高精度模型:需要提升輪胎側(cè)向力與縱向力之間的耦合模型精度，以保證漂移控制的穩(wěn)定性。（2）控制系統(tǒng)復(fù)雜度:由于加入主動橫向穩(wěn)定桿和分布式驅(qū)動技術(shù)，控制系統(tǒng)的復(fù)雜度增加，要求進一步優(yōu)化算法與硬件的集成。（3）算法與硬件結(jié)合:要求在車輛上驗證控制算法的有效性，需結(jié)合仿真與實車試驗進行全面測試。 ***信息信息咨詢吉林大學(xué)招標與備案(采購)管理中心設(shè) 備類：林老師***工程類：白老師***服務(wù)及其他貨物：李老師***

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