[BA202401975]車(chē)輛模擬匹配的虛擬評(píng)價(jià)與自動(dòng)漂移的控制研究(更正)

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[BA***5]車(chē)輛模擬匹配的虛擬評(píng)價(jià)***的控制研究備案公示公告(更正) 發(fā)布時(shí)間：***項(xiàng)目詳情采購(gòu)信息項(xiàng)目編號(hào)***配的虛擬評(píng)價(jià)***的控制研究經(jīng)辦人單位汽車(chē)工程學(xué)院經(jīng)辦人盧蕩預(yù)算金額***00.00 人民幣成交金額***00.00 人民幣成交供應(yīng)商福建理工大學(xué) 聯(lián)系地址 ***省-***市-閩侯***街鎮(zhèn)學(xué)***路69號(hào) 采購(gòu)單位 *** 付款方式服務(wù)完畢驗(yàn)收合格后100%付款。供應(yīng)商聯(lián)系手機(jī) ***068 服務(wù)時(shí)間 ******月***日至 ******月***日服務(wù)地址 ***省-***市-閩侯***街鎮(zhèn)學(xué)***路69號(hào) 驗(yàn)收方式以成交單為準(zhǔn)，參考相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收程序以甲方職能部門(mén)規(guī)定為準(zhǔn)。售后服務(wù)要求售后服務(wù)要求（一）保證提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，保證服務(wù)質(zhì)量，且不能低于成交單規(guī)定的范圍和種類(lèi)，并符合相關(guān)質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 和技術(shù)要求。（二）無(wú)論是否在服務(wù)保證期內(nèi)，乙方應(yīng)對(duì)由于設(shè)計(jì)、工藝的缺陷而發(fā)生的任何不足或故障負(fù)責(zé)，費(fèi)用由乙方負(fù)擔(dān)。（三）乙方不得部分或全部轉(zhuǎn)讓?xiě)?yīng)履行成交單項(xiàng)下的任何責(zé)任和義務(wù)，同時(shí)在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中所獲得的甲方數(shù)據(jù)和技術(shù)資料負(fù)有保密責(zé)任和義務(wù)，未經(jīng)甲方許可，不得向第三方泄露和轉(zhuǎn)讓。（四）乙方所提交的服務(wù)方案須經(jīng)過(guò)甲方同意后方可實(shí)施，否則視為無(wú)效實(shí)施，甲方有權(quán)不予認(rèn)可。（五）保證服務(wù)項(xiàng)目的售后服務(wù)，嚴(yán)格依據(jù)相關(guān)承諾提供服務(wù)。采購(gòu)材料福建理工評(píng)審報(bào)告.pdf 實(shí)驗(yàn)室與設(shè)備管理處論證結(jié)果資料明細(xì)清單采購(gòu)品目其他專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù) 名稱(chēng) 車(chē)輛模擬匹配的虛擬評(píng)價(jià)***的控制研究單位項(xiàng) 數(shù)量 1 單價(jià)***,000.00 總價(jià)***,000.00 范圍/服務(wù)內(nèi)容及要求基于輪胎與車(chē)輛模擬匹配的虛擬評(píng)價(jià)***范圍: （1）始終圍繞駕駛員的主觀體驗(yàn)，解決主觀車(chē)手的駕駛經(jīng)驗(yàn)和客觀指標(biāo)的完整關(guān)系建立的問(wèn)題；（2）通過(guò)解析或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法建立高精度的虛擬評(píng)價(jià)***服務(wù)內(nèi)容: （1）虛擬匹配客觀數(shù)據(jù)送樣：UniTire&PAC02建模測(cè)試、Ftire建模測(cè)試；（2）整車(chē)性能虛擬匹配調(diào)教：整車(chē)操縱穩(wěn)定性、平順性分析；（3）匹配樣胎性能優(yōu)化；（4）樣胎基礎(chǔ)客觀指標(biāo)數(shù)據(jù)測(cè)試送樣：滾阻、磨耗、NVH等；（5）輪胎模擬匹配場(chǎng)地主觀評(píng)價(jià)***客觀數(shù)據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)收集）；（6）建立輪胎與整車(chē)性能虛擬匹配調(diào)教流程；（7）建立輪胎與整車(chē)性能虛擬匹配調(diào)教試驗(yàn)場(chǎng)；（8）建立輪胎與整車(chē)性能虛擬匹配調(diào)教仿真優(yōu)化平臺(tái)；（9）輪胎與整車(chē)性能聯(lián)合仿真優(yōu)化平臺(tái)應(yīng)用驗(yàn)證及完善；項(xiàng)目要求: （1）在客觀測(cè)試/虛擬測(cè)試中篩選或進(jìn)一步挖掘每一項(xiàng)主觀評(píng)分對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵客觀指標(biāo)。（2）消除主觀評(píng)價(jià)***和車(chē)手狀態(tài)以及測(cè)試環(huán)境影響的缺點(diǎn)，大大提高虛擬開(kāi)發(fā)的效率。（3）算法與硬件結(jié)合:要求在車(chē)輛上驗(yàn)證控制算法的有效性，需結(jié)合仿真與實(shí)車(chē)試驗(yàn)進(jìn)行全面測(cè)試。基于UniTire的汽車(chē)自動(dòng)漂移控制研究服務(wù)范圍: （1）聚焦于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的漂移控制技術(shù)，提升車(chē)輛在極限工況下的可控性和主動(dòng)安全性。（2）汽車(chē)的極限工況下（如高速過(guò)彎或緊急避障），通過(guò)漂移控制技術(shù)，擴(kuò)展傳統(tǒng)主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的功能，使車(chē)輛在大側(cè)偏角和大橫擺角速度時(shí)依然能保持穩(wěn)定。服務(wù)內(nèi)容: （1）系統(tǒng)設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)面向分布式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的自動(dòng)漂移控制系統(tǒng)，包括基于UniTire模型的輪胎力學(xué)分析、轉(zhuǎn)矩矢量控制和主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的控制算法設(shè)計(jì)。（2）控制算法開(kāi)發(fā):開(kāi)發(fā)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制與軌跡跟隨相結(jié)合的漂移控制算法，通過(guò)仿真分析驗(yàn)證漂移控制算法在不同工況下的表現(xiàn)。（3）軌跡跟隨與避障控制:實(shí)現(xiàn)漂移過(guò)程中車(chē)輛的軌跡跟隨，使車(chē)輛在極限工況下繞過(guò)障礙物，確保緊急情況下的安全性。（4）技術(shù)創(chuàng)新:引入U(xiǎn)niTire輪胎模型進(jìn)行深度分析和控制優(yōu)化，使用主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿技術(shù)，提升車(chē)輛在漂移狀態(tài)下的穩(wěn)定性。項(xiàng)目要求: （1）高精度模型:需要提升輪胎側(cè)向力與縱向力之間的耦合模型精度，以保證漂移控制的穩(wěn)定性。（2）控制系統(tǒng)復(fù)雜度:由于加入主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿和分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)，控制系統(tǒng)的復(fù)雜度增加，要求進(jìn)一步優(yōu)化算法與硬件的集成。（3）算法與硬件結(jié)合:要求在車(chē)輛上驗(yàn)證控制算法的有效性，需結(jié)合仿真與實(shí)車(chē)試驗(yàn)進(jìn)行全面測(cè)試。 ***信息信息咨詢(xún) 吉林大學(xué)招標(biāo)與備案(采購(gòu))管理中心設(shè) 備類(lèi)：林老師***工程類(lèi)：白老師***服務(wù)及其他貨物：李老師***

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