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*** 速欣恒創(chuàng)***

*** SX-DC***

*** 包括鋁合金控制箱體、控制箱主面板、電源模塊、程序控制模塊、電機驅動模塊、電機模塊，能夠充分滿足電機控制及開發(fā)拓展需求。嵌入式直流電機控制實驗箱采用多電機、多電源模塊隔離管理、卡扣插線形式、串口屏交互控制方式，使得整體緊湊，可擴展實驗數量多，控制方便簡潔易懂，操作方便，接線牢固。 1、核心板卡： STM32F407；主控系統(tǒng)：處理器10900F；運行內存16G。 2、提供步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、伺服電機、航模無刷電機及其控制系統(tǒng)； 3、電機模塊包括無刷霍爾減速電機、有刷編碼減速電機、減速電機支架、碼盤聯軸器、旋轉指示碼盤，其中，無刷霍爾減速電機、有刷編碼減速電機數量均為兩個，均與配套減速電機支架安裝在控制箱主面板上。減速電機出軸端均通過碼盤聯軸器連接有旋轉指示碼盤，可以比較直觀顯示電機輸出軸旋轉情況； 4、編碼器：預留 2 路電機編碼器接口，同時可根據需要設定相應的供電電壓，AB 兩相增量式； 5、剎車信號端：預留 2 個高級控制定時器的剎車信號輸入端口； 6、步進電機接口：預留專用 4 組步進電機接口，最大可擴展控制 8 個步進電機； 7、無刷電機接口：預留兩組無刷電機接口，用于驅動 BLDC 和 PMSM 電機； 8、直流電機接口：與無刷電機接口共用，最多支持 6 個直流電機控制； 9、電機數量：2個直流有刷電機，2個直流無刷電機，2個步進電機，1個舵機。 10、含鋁合金實驗箱一套。***