桃色视频香蕉视频黄色羞羞网站|亚洲欧美熟妇视频|日韩成人av网站手机在线观看|亚洲男女亲亲乱码|亚洲美女偷拍视频|淫乱欧美国产香蕉|最近国产成人在线免费手机av|牛牛视频中文字幕|人妻久久97超碰|电影福利123区一区二区三区

*** ****

*** ****

*** 1、機(jī)械臂本體硬件平臺(tái)參數(shù)1.1自重:不低于4kg，不高于5kg ▲1.2機(jī)械臂本體自由度:6，機(jī)械臂本體由7個(gè)關(guān)節(jié)模組組成 1.3最大臂展:0.74m 1.4負(fù)載:3kg 1.5重復(fù)定位精度:~0.1mm 1.6關(guān)節(jié)最大運(yùn)動(dòng)范圍J1:±150°***")4:+80"5:±85356:±160° 1.7關(guān)節(jié)最大速度180/s 1.8關(guān)節(jié)最大扭矩: 33Nm。 1.9帶力控功能，力控精度~O.2N-m 1.10底座提供白兆以太網(wǎng)口不少于1個(gè) 1.11內(nèi)置熱管輔助散熱系統(tǒng) 1.12機(jī)械臂本體均需采用同一款關(guān)節(jié)模組，方便修護(hù) ▲1.13大臂外側(cè)主動(dòng)散熱系統(tǒng) ★1.14機(jī)械臂***元***元***元耦合集成設(shè)置，軸向尺寸大大縮短，關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)更加緊湊 2、固有功能 2.1具備靈敏碰撞檢測(cè)功能 2.2支持手動(dòng)拖拽示教功能 2.3支持位置*** 3、二次開(kāi)發(fā)支持 3.1提供詳細(xì)的用戶使用，軟件開(kāi)發(fā)等手冊(cè)，提供底層控制（電機(jī)的位置、速度和力矩)功能的二次開(kāi)發(fā)文檔及例程，陸續(xù)開(kāi)源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系統(tǒng)，易于使用通用數(shù)學(xué)庫(kù)、機(jī)器人庫(kù)，開(kāi)發(fā)程序。支持ROS操E系統(tǒng) 4、機(jī)械爪 4.1尺寸: 139mm*80mm*68mm 4.2重量:700-750g ★4.3虎口最大加持力:200N、指尖最大加持力:150N 4.4最大推薦負(fù)載: 2kg 4.5最大開(kāi)合角度:90° 4.6打開(kāi)/閉合時(shí)間:0.5s 4.7電壓: 24V 4.8峰值功率:70W 4.9通訊方式:RS485*5、要求供應(yīng)商提供廠家蓋章的針對(duì)本項(xiàng)目的授權(quán)文件和廠家售后服務(wù)***