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【廣東,深圳市】無人機(jī),無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng),點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件,背包激光雷達(dá)系統(tǒng),車載激光雷達(dá)系統(tǒng),集成項(xiàng)目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置

發(fā)布時(shí)間：2022-11-28

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招投標(biāo)詳情

***生態(tài)學(xué)院激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項(xiàng)目

基本信息

項(xiàng)目編號(hào)***7" >中大招（貨）[2022]1249號(hào)
項(xiàng)目名稱	***生態(tài)學(xué)院激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項(xiàng)目
項(xiàng)目類型	貨物采購	申購主題	無人機(jī),無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng),點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件,背包激光雷達(dá)系統(tǒng),車載激光雷達(dá)系統(tǒng),集成項(xiàng)目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置	采購單位	***
項(xiàng)目預(yù)算	***	采購開始時(shí)間	***	采購結(jié)束時(shí)間	***	是否送貨	是
期望收貨時(shí)間	合同簽訂后30天交貨	經(jīng)辦人	鄧?yán)蠋?/td>	經(jīng)辦人電話	***
送貨地址	*市區(qū)**生態(tài)學(xué)院
電子簽章	本項(xiàng)目需要使用CA簽字CA操作手冊(cè)下載
備注	1、本項(xiàng)目國(guó)內(nèi)貨物部分：含稅人民幣報(bào)價(jià)*按“ 國(guó)內(nèi)采購合同（通用貨物類）-適用于設(shè)備改造專項(xiàng)”的“4.付款及結(jié)算方式 4.1.3 分期結(jié)算（適用于貨物總金額采購限額標(biāo)準(zhǔn)以上）”；境外供貨部分：付款方式按《進(jìn)口貨物采購合同》的“1.3付款方式（2）通過網(wǎng)上競(jìng)價(jià)式采購的進(jìn)口貨物”，加征關(guān)稅及進(jìn)口代理費(fèi)用由乙方支付。必須有境外人民幣收款賬戶。 2、進(jìn)口貨物中如有國(guó)內(nèi)供貨部分，供應(yīng)商在報(bào)價(jià)價(jià)部分、國(guó)內(nèi)供貨部分的幣種選擇見第1條，并分別簽訂進(jìn)口貨物購銷協(xié)議和國(guó)內(nèi)采購合同。 3、本項(xiàng)目學(xué)校不收取任何費(fèi)用。 4、本項(xiàng)目采用數(shù)字證書，請(qǐng)供應(yīng)商根據(jù)指引 http*.edu.cn/article/4902）提前辦理CA證書。 5、“★”標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)為廢標(biāo)條款，如響應(yīng)為負(fù)偏離將作為非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)處理。

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無人機(jī)

1臺(tái)

【品牌默認(rèn)值】

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"無人機(jī)"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說明
1	1、主機(jī)參數(shù)：1、最大起飛海拔：≥6000米	重要	否
2	2、最大飛行距離：≥12KM	重要	否
3	3、最大可承受風(fēng)速：≥15M/S	重要	否
4	4、最大飛行時(shí)間：≥***分鐘	重要	否
5	5、支持在飛控系統(tǒng)中顯示剩余電量和電池溫度	重要	否
6	6、最大上升速度：≥6m/s	重要	否
7	7、最大下降速度：≤5m/s；	重要	否
8	8、四軸飛行器。	重要	否
9	包括但不限于以下：1.飛機(jī)1臺(tái)2.遙控器1個(gè)3.智能充電電池箱1個(gè)4.智能飛行電池2塊5.智能遙控器電池1塊	重要	否

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無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)

1臺(tái)

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"無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說明
1	1、主機(jī)參數(shù)：1、系統(tǒng)參數(shù)：精度：≤5cm；功耗：≤20W；	重要	否
2	2、激光器：掃描方式：重復(fù)線掃描；	重要	否
3	3、▲測(cè)距：≥190 m @ 10%反射率；	非常重要	是
4	4、視場(chǎng)角：垂直：≤6°，水平：≤80°；	重要	否
5	5、激光點(diǎn)頻率：≥250,000pts/s；	重要	否
6	6、▲回波數(shù)：≥3；	非常重要	是
7	7、激光等級(jí)：≤I 級(jí)（人眼安全）；	重要	否
8	8、慣導(dǎo)系統(tǒng)：支持GNSS（GPS,GLONASS,BeiDou）；	重要	否
9	9、▲IMU 數(shù)據(jù)采樣頻率：≥200HZ；	非常重要	是
10	10、雙天線輔助定向時(shí)間：≤1min；	重要	否
11	11、航向精度：≤0.038°；姿態(tài)精度：≤0.008°；	重要	否
12	12、▲相機(jī)像素：≥2400W；	非常重要	是
13	13、防塵防水等級(jí)： ≥IP67。	重要	否
14	軟件及其功能：1、▲軟件內(nèi)置云跡基站下載模式，無需額外架設(shè)基站；	非常重要	是
15	2、▲軟件內(nèi)置后差分處理模塊，無需借助第三方軟件，即可生成高精度軌跡數(shù)據(jù)；	非常重要	是
16	3、▲支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報(bào)告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動(dòng)_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等；	非常重要	是
17	4、軟件支持自動(dòng)航帶裁切功能，可去除無用航線數(shù)據(jù)；	重要	否
18	5、軟件支持一鍵生成真彩色點(diǎn)云；	重要	否
19	6、支持參數(shù)記憶和導(dǎo)出導(dǎo)入，向?qū)讲僮髁鞒蹋?	重要	否
20	7、支持解算范圍選擇，可進(jìn)行距離過濾、角度過濾、GPS 時(shí)間拆分、范圍過濾、激光線過濾等，剔除不需要的數(shù)據(jù)；	重要	否
21	8、軟件測(cè)量工具支持單點(diǎn)、多點(diǎn)、長(zhǎng)度、面積、角度、高度、體積等測(cè)量功能；	重要	否
22	9、提供軟件標(biāo)“▲”部分功能演示視頻。	重要	否
23	包括不限于1、激光雷達(dá)系統(tǒng)主體1套；2、GNSS天線1套；3、基站1套；4、數(shù)據(jù)線1套；5、工具1套；6、包裝箱1個(gè)；7、產(chǎn)品出廠檢測(cè)報(bào)告1份；8、產(chǎn)品合格證1份；9、產(chǎn)品保修卡1份；10、用戶手冊(cè)1份。	重要	否

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詳細(xì)響應(yīng)要求

點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件

1臺(tái)

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"點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說明
1	1、主機(jī)參數(shù)：1. ▲國(guó)產(chǎn)軟件，提供軟件中文界面，具有相關(guān)軟件著作權(quán)登記證書；（提供相關(guān)軟件著作權(quán)登記證書加蓋公章）	非常重要	是
2	2.支持海量激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)載入與瀏覽，點(diǎn)云縮放、旋轉(zhuǎn)、瀏覽順暢，支持按高程、類別、RGB、EDL、單木分割顯示等；	重要	否
3	3.支持點(diǎn)云坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的二維、三維和剖面顯示；	重要	否
4	4.具備點(diǎn)云粗差剔除功能，可用自動(dòng)算法和手工編輯方法對(duì)生成的激光點(diǎn)云中的噪聲點(diǎn)進(jìn)行剔除；	重要	否
5	5.支持航空機(jī)載點(diǎn)云數(shù)據(jù)多航帶自動(dòng)拼接，對(duì)激光點(diǎn)云條帶進(jìn)行條帶平差，消除條帶間誤差；	重要	否
6	6. ▲具有矢量編輯功能，可基于點(diǎn)云對(duì)房屋、道路、水域、農(nóng)田等地物進(jìn)行矢量化；	非常重要	是
7	7.支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波與手動(dòng)分類的編輯功能；	重要	否
8	8.具有離散點(diǎn)云的插值處理功能，通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，支持生成DSM和DEM成果數(shù)據(jù)，并支持等高線的快速生產(chǎn)；	重要	否
9	9. ▲采用機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)算法，具備基于訓(xùn)練樣本的自動(dòng)分類功能；	非常重要	是
10	10. ▲包含機(jī)載和地基林業(yè)、地形等模塊，可對(duì)林業(yè)、地形領(lǐng)域的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，分別生成單木分割、DEM/DSM/等高線、坡度、坡向等；	非常重要	是
11	11.包含地質(zhì)分析模塊，具有查詢統(tǒng)計(jì)傾角走向及生成報(bào)告，計(jì)算流量、流向、填洼，用于提取山脊山谷線等功能；	重要	否
12	12. ▲軟件地形處理及機(jī)載林業(yè)和地基林業(yè)分析模塊具備一鍵式流程化操作功能；	非常重要	是
13	13. ▲軟件具備電力巡檢實(shí)時(shí)分析功能，可*路通道內(nèi)樹障、交跨等缺陷進(jìn)行分析，快速檢測(cè)出影響輸路安全距離的危險(xiǎn)樹木，精準(zhǔn)計(jì)算**道環(huán)境內(nèi)的隱患情況；	非常重要	是
14	14. ▲包含礦山分析模塊，可快速處理機(jī)載、背包等多平臺(tái)礦山實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取相關(guān)信息；	非常重要	是
15	15、提供軟件標(biāo)“▲”部分功能演示視頻。	重要	否

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數(shù)量

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詳細(xì)響應(yīng)要求

背包激光雷達(dá)系統(tǒng)

1臺(tái)

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"背包激光雷達(dá)系統(tǒng)"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說明
1	1、主機(jī)參數(shù)：1、激光掃描距離：≥100m；	重要	否
2	2、掃描頻率：?jiǎn)渭す忸^不小于300000pts/s；	重要	否
3	3、系統(tǒng)掃描精度：±0.1%；	重要	否
4	4、▲包含雙激光頭，全景相機(jī)，帶GPS天線，采用背包方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；	非常重要	是
5	5、重量：≤9kg；	重要	否
6	6、存儲(chǔ)：≥512G SSD；	重要	否
7	7、▲系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)顯示：支持有線和無線模式，通過手機(jī)/平板電腦等進(jìn)行作業(yè)控制及數(shù)據(jù)同步實(shí)時(shí)顯示，掃描完成即可導(dǎo)出實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)軌跡；	非常重要	是
8	8、▲高精度：結(jié)合GNSS、激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化測(cè)量，無論是否具有GNSS信號(hào)都可實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)獲取；	非常重要	是
9	9、系統(tǒng)控制軟件功能：實(shí)時(shí)顯示GPS狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)、閉環(huán)數(shù)目、采集距離等信息，并可設(shè)置點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集距離，一鍵清除已有數(shù)據(jù)等；	重要	否
10	10、具備結(jié)合GNSS基站數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡后處理功能，數(shù)據(jù)直接具備地理坐標(biāo)；	重要	否
11	11、▲支持閉環(huán)檢測(cè)功能，支持無基站模式；	非常重要	是
12	12、▲支持預(yù)處理點(diǎn)云多種格式輸出：.ply, .las, .laz和.LiData等，可以直接在后處理軟件中打開數(shù)據(jù)；	非常重要	是
13	軟件及其功能：1、▲軟件內(nèi)置云跡基站下載模式，無需額外架設(shè)基站；	非常重要	是
14	2、▲軟件內(nèi)置后差分處理模塊，無需借助第三方軟件，即可生成高精度軌跡數(shù)據(jù)；	非常重要	是
15	3、▲支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報(bào)告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動(dòng)_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等；	非常重要	是
16	4、支持常用的平面、高程坐標(biāo)系和七參數(shù)轉(zhuǎn)換，可將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)坐標(biāo)系；	重要	否
17	5、支持自定義局部坐標(biāo)系，可將點(diǎn)云、軌跡、影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至相應(yīng)坐標(biāo)系；	重要	否
18	6、▲支持不同場(chǎng)景（通用、林業(yè)、戶外開闊、戶外緊湊、室內(nèi)、自定義模式）等可配置模板參數(shù)的激光點(diǎn)云處理模式；	非常重要	是
19	7、▲支持同時(shí)顯示采集的軌跡、三維點(diǎn)云、全景數(shù)據(jù)，可從任意角度進(jìn)行瀏覽查看；支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)與全景數(shù)據(jù)疊加瀏覽顯示、漫游；	非常重要	是
20	8、支持多種數(shù)據(jù)顯示模式，如高度、彩色、強(qiáng)度、時(shí)間、類別等；	重要	否
21	9、支持點(diǎn)云、全景影像的安置檢校，支持多次工程點(diǎn)云之間，手工旋轉(zhuǎn)平移粗配準(zhǔn)、基于點(diǎn)對(duì)/標(biāo)靶球配準(zhǔn)，ICP精配準(zhǔn)、地理坐標(biāo)校正等功能；	重要	否
22	10、提供軟件標(biāo)“▲”部分功能演示視頻。	重要	是
23	包括不限于以下：1、背包設(shè)備主體1套；2、激光器罩1個(gè)；3、電池2塊；4、電池充電器1套；5、基站1套；6、電源線、數(shù)據(jù)線1套；7、包裝箱1個(gè)；8、產(chǎn)品出廠檢測(cè)報(bào)告1份；9、產(chǎn)品合格證1份；10、產(chǎn)品保修卡1份；11、用戶手冊(cè)1份。	重要	否

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詳細(xì)響應(yīng)要求

車載激光雷達(dá)系統(tǒng)

1臺(tái)

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"車載激光雷達(dá)系統(tǒng)"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說明
1	1、主機(jī)參數(shù)：1、激光傳感器精度：相對(duì)精度≤5cm；絕對(duì)精度≤10cm（GNSS良好）；	重要	否
2	2、激光傳感器測(cè)程：≥120M；	重要	否
3	3、激光傳感器垂直視場(chǎng)角:≥31°；	重要	否
4	4、激光傳感器最大掃描頻率:≥20HZ；	重要	否
5	5、激光傳感器點(diǎn)頻:單回波≥64萬點(diǎn)/秒;雙回波≥128萬點(diǎn)/秒；	重要	否
6	6、重量（主機(jī)）:≤5KG；	重要	否
7	7、存儲(chǔ):≥512G SSD；	重要	否
8	8、系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)顯示:無線模式WEB端控制——移動(dòng)設(shè)備WIFI連接;有線模式——網(wǎng)線連接	重要	否
9	9、可伸縮車頂支架	重要	否
10	10、供電：電池盒統(tǒng)一供電，支持熱插拔；	重要	否
11	11、電池容量：?jiǎn)螇K≥5700MAH	重要	否
12	12、相機(jī)像素：≥890萬；	重要	否
13	軟件及其功能：1、▲軟件內(nèi)置云跡基站下載模式，無需額外架設(shè)基站；	非常重要	是
14	2、▲軟件內(nèi)置后差分處理模塊，無需借助第三方軟件，即可生成高精度軌跡數(shù)據(jù)；	非常重要	是
15	3、▲支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報(bào)告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動(dòng)_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等；	非常重要	是
16	4、支持常用的平面、高程坐標(biāo)系和七參數(shù)轉(zhuǎn)換，可將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)坐標(biāo)系；	重要	否
17	5、支持自定義局部坐標(biāo)系，可將點(diǎn)云、軌跡、影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至相應(yīng)坐標(biāo)系；	重要	否
18	6、▲支持不同場(chǎng)景（通用、林業(yè)、戶外開闊、戶外緊湊、室內(nèi)、自定義模式）等可配置模板參數(shù)的激光點(diǎn)云處理模式；	非常重要	是
19	7、▲支持同時(shí)顯示采集的軌跡、三維點(diǎn)云、全景數(shù)據(jù)，可從任意角度進(jìn)行瀏覽查看；支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)與全景數(shù)據(jù)疊加瀏覽顯示、漫游；	非常重要	是
20	8、支持多種數(shù)據(jù)顯示模式，如高度、彩色、強(qiáng)度、時(shí)間、類別等；	重要	否
21	9、支持點(diǎn)云、全景影像的安置檢校，支持多次工程點(diǎn)云之間，手工旋轉(zhuǎn)平移粗配準(zhǔn)、基于點(diǎn)對(duì)/標(biāo)靶球配準(zhǔn)，ICP精配準(zhǔn)、地理坐標(biāo)校正等功能；	重要	否
22	10、提供軟件標(biāo)“▲”部分功能演示視頻。	重要	否
23	包括但不限于：1、車載設(shè)備主體1套；2、車載安裝架1套；3、激光器罩1個(gè)；4、電池4塊；5、電池充電器1套；6、基站1套；7、電源線、數(shù)據(jù)線1套；8、包裝箱1個(gè)；9、產(chǎn)品出廠檢測(cè)報(bào)告1份；10、產(chǎn)品合格證1份；11、產(chǎn)品保修卡1份；12、用戶手冊(cè)1份。	重要	否

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數(shù)量

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詳細(xì)響應(yīng)要求

集成項(xiàng)目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置

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"集成項(xiàng)目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說明
1	基于地面車載、背包和空中無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行森林資源調(diào)查，可以獲取全方位林業(yè)資源三維點(diǎn)云信息，再借助配套的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件提取森林資源參數(shù)，如林木位置、高度、胸徑、冠幅、蓄積量、郁閉度 / 間隙率等，可以極大減少人工調(diào)查工作量，并提高森林資源調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度。另外，還可以通過多次數(shù)據(jù)采集，統(tǒng)計(jì)森林參數(shù)變量，如樹冠高度變量、密度變量、強(qiáng)度變量、郁閉度、葉面積指數(shù)和間隙率；快速反演生物量，森林蓄積量，森林覆蓋率；了解其疏密程度以及不同樹齡樹木的情況等。1車載激光雷達(dá)系統(tǒng)1套；2背包激光雷達(dá)系統(tǒng)1套；3無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)1套；4點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件1套；5無人機(jī)1套。	非常重要	否

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1、注冊(cè)審核時(shí)間為（工作日8：30 - 17:30），一般為當(dāng)個(gè)工作日。
2、繳費(fèi)確認(rèn)時(shí)間（工作日8：30 - 17:30）：
a、對(duì)公轉(zhuǎn)賬一般到賬時(shí)間需要四個(gè)小時(shí)，繳費(fèi)確認(rèn)需要四個(gè)小時(shí)以上，節(jié)假日期間請(qǐng)使用微信支付
b、推薦使用微信支付，微信支付實(shí)時(shí)到賬系統(tǒng)自動(dòng)確認(rèn)收款，可馬上報(bào)價(jià)***r> 3、資料準(zhǔn)備時(shí)間為1-***日，請(qǐng)供應(yīng)商提前準(zhǔn)備。
4、供應(yīng)商第一次報(bào)價(jià)***長(zhǎng)時(shí)間，請(qǐng)?zhí)崆皥?bào)價(jià)***div class="modal-footer" style="text-align: center;margin-top: 50px">

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