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*** 志格物***

*** M—POS—***

*** 1.磁力計：測量環(huán)境磁場強度和三個物理軸（x,y,z）的方向；它幫助GPS定位；磁力單位***mT。 2.加速度計：分別測量施加在設備上的三個物理軸（x,y,z）上的加速度；可以確定設備的運動方向和速度，但不能確定手機在空間的南北方向；最大采樣頻率為10s/,單位***m/s。 3.陀螺儀：測量設備在三個物理軸（x,y,z）上的轉速，返回的數(shù)據(jù)是一組表示三個軸的轉速的三維向量；可用于設備的運動狀態(tài)識別，精確控制設備的運動方向；通過測量物體的角速度得到物體的旋轉角度，精度為1角度；陀螺儀數(shù)值單位***sad/s。 4.麥克風：通過電容將空氣振動轉化為電信號；通過數(shù)模芯片形成數(shù)字音頻信號；用來收集和記錄聲音，它可以識別聲音，識別HAR中的人類活動規(guī)律；麥克風頻率為20-20000Hz。 5.氣壓計：測量環(huán)境的氣壓變化情況；最典型的例子是用它來測量上下廂梯的情況；氣壓單位***Pa。 6.藍牙：為固定和移動設備建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術；用來輔助識別HAR中的人類活動，也可以輔助PDR從而提高精度；藍牙的主要性能指標是射頻指標。***