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*** 立體倉庫工作站 一、基礎(chǔ)工作臺(tái)架，數(shù)量1套； 基礎(chǔ)工作臺(tái)架由臺(tái)面、框架、隔離門、吊臂、控制箱和電氣安裝板等組成。臺(tái)面采用帶有T型槽鋁型材面板拼接而成， T型槽槽寬8mm，槽間距25mm?？蚣懿捎霉I(yè)鋁型材搭建，底部配透明有機(jī)玻璃雙開門，內(nèi)部安裝有電氣安裝板，上方三面配透明有機(jī)玻璃雙開隔離門；底部安裝有地腳，方便臺(tái)架調(diào)節(jié)。基礎(chǔ)工作臺(tái)架尺寸不小于1500mm×1020mm×1900mm （長(zhǎng)×寬×高）。 二、立體貨架，數(shù)量1套； 工業(yè)型材搭建，3層4列（包含包含22個(gè)倉位、1個(gè)入庫倉位、1個(gè)出庫倉位）。在進(jìn)行出庫或入庫操作時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別各倉位的當(dāng)前狀態(tài)。 三、堆垛機(jī)，數(shù)量1套； （1）堆垛機(jī)采***道式結(jié)構(gòu)形式； （2）X軸采用交流伺服電機(jī)+同步帶的驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)功率不小于200W，X軸行程不小于800mm；Z軸采用交流伺服電機(jī)+絲杠的驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)功率不小于200W，X軸行程不小于350mm； （3）取料機(jī)構(gòu)***，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置超程和到位檢測(cè)傳感器，提升額定載荷不小于5Kg，差動(dòng)式滑叉取放托盤，三級(jí)貨叉長(zhǎng)度300mm，單面伸出長(zhǎng)度不小于320mm； （4）具備手、自動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)等運(yùn)行功能。 四、出入庫接駁平臺(tái)，數(shù)量1套； 該接駁平臺(tái)用于堆垛機(jī)與傳輸線托盤的過渡傳輸。 （1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：交流電機(jī)控制，速度可調(diào)； （2）傳輸方式：皮帶傳輸； （3）配有到位檢測(cè)傳感器； （4）可安裝RFID讀寫頭。 五、工裝托盤，數(shù)量12套； （1）參考尺寸不小于180x180*50mm； （2）材質(zhì)：有機(jī)玻璃 （3）可安裝電子標(biāo)簽。 六、電氣控制系統(tǒng)，數(shù)量1套； 1、可編程控制器：西門子1200系列 （1）供電電源：24Vdc （2）數(shù)字量輸入數(shù)量：14點(diǎn) （3）數(shù)字量輸出數(shù)量：10點(diǎn) （4）輸出類型：固態(tài)-MOSTET （5）模擬量輸入數(shù)量：2路 （6）模擬量輸入范圍：0~10V （7）最大本地I/O數(shù)量：284 （8）高速計(jì)數(shù)器：6路 （9）脈沖輸出：4路，100KHz （10）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08us/指令 （11）移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令 （12）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3us/指令 （13）端口數(shù)：以太網(wǎng)口*1 （14）數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s （15）通訊：支持ProfiNET通訊 2、PLC DIO擴(kuò)展模塊： （1）數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)：16； （2）數(shù)字輸出點(diǎn)數(shù)：16； （3）輸入額定電壓：24Vdc（4mA時(shí)）； （4）輸入類型：漏型/源型； （5）輸出電壓范圍：20.4-28.8VDC。 3、伺服系統(tǒng)（X軸、Z軸） （1）伺服驅(qū)動(dòng)器支持ProfiNet通訊； （2）伺服驅(qū)動(dòng)器電源電壓：200V-240VAC； （3）伺服驅(qū)動(dòng)器冷卻：自冷卻； （4）伺服電機(jī)額定功率：200W； （5）伺服電機(jī)額定扭矩：0.64Nm； （6）伺服電機(jī)最大扭矩：2.24Nm； （7）伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000r/min； （8）額定電流：1.5A； （9）防護(hù)等級(jí)：IP65； （10）編碼器類型：23bit增量式編碼器。 4、觸摸屏： （1）屏幕尺寸：15.6英寸 （2）背光燈：LED （3）顯示顏色：262K真彩 （4）分辨率：1920*1080 （5）觸摸屏類型：電阻屏 （6）輸入電壓：24Vdc （7）串行接口：RS232*1，RS485*2 （8）以太網(wǎng)接口：10/100M自適應(yīng) （9）安裝方式：卡扣式。 5、交換機(jī) （1）不少于8口； （2）導(dǎo)軌式安裝，24V供電； （3）工作方式為全雙工和半雙工自適應(yīng)； （4）支持10/100Mbps自適應(yīng)。 6、其他電氣輔件 包含開關(guān)電源、按鈕指示燈、漏保、空開、繼電器、電纜、網(wǎng)線、端子、線槽等。 七、軟件功能 具備手動(dòng)、自動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)等操作模式，可對(duì)原材料、成品的出庫、入庫以及庫位進(jìn)行管理調(diào)配，庫內(nèi)物品通過RFID系統(tǒng)和庫位管理軟件來實(shí)現(xiàn)物料的信息管理和科學(xué)調(diào)配。可在本地或上位機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)等庫位管理功能。并還具備以下功能： 1）提供批量PLC點(diǎn)位讀寫功能； 2）提供設(shè)備開機(jī)、關(guān)機(jī)狀態(tài)主動(dòng)通知業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能； 3）提供PLC點(diǎn)位訂閱功能，訂閱點(diǎn)位發(fā)生變化主動(dòng)通知業(yè)務(wù)系統(tǒng)的功能。 4）實(shí)現(xiàn)基于socket協(xié)議給業(yè)務(wù)調(diào)用功能，數(shù)據(jù)協(xié)議JSON，投標(biāo)時(shí)提供功能程序源代碼，不提供或功能不滿足按不滿足項(xiàng)目處理。 5）實(shí)現(xiàn)與我單位***，投標(biāo)時(shí)提供功能程序源代碼，不提供或功能不滿足按不滿足項(xiàng)目處理。 6）實(shí)現(xiàn)與我單位TSN控制器對(duì)接功能，投標(biāo)時(shí)提供功能程序源代碼，不提供或功能不滿足按不滿足項(xiàng)目處理。" 工業(yè)機(jī)器人上下料工作站 一、工業(yè)機(jī)器人上下料工作站 一）、基礎(chǔ)工作臺(tái)架，數(shù)量1套； 基礎(chǔ)工作臺(tái)架由臺(tái)面、框架、隔離門、吊臂、控制箱和電氣安裝板等組成。臺(tái)面采用帶有T型槽鋁型材面板拼接而成， T型槽槽寬8mm，槽間距25mm?？蚣懿捎霉I(yè)鋁型材搭建，底部配透明有機(jī)玻璃雙開門，內(nèi)部安裝有電氣安裝板，上方三面配透明有機(jī)玻璃雙開隔離門；底部安裝有地腳，方便臺(tái)架調(diào)節(jié)?；A(chǔ)工作臺(tái)架尺寸不小于1500mm×1020mm×1900mm （長(zhǎng)×寬×高）。 二）、對(duì)我單位*** 1、各工位加裝RFID讀寫頭及支架，數(shù)量1套； 2、系統(tǒng)軟件加入RFID讀取功能 當(dāng)物料托盤流轉(zhuǎn)至各工位，各工位需對(duì)當(dāng)前的物料托盤信息進(jìn)行讀取，判斷是否需要加工，且加工完成后，需對(duì)物料托盤信息重新寫入。 3、工位調(diào)整 原一期中有些工位需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地和環(huán)境進(jìn)行局部調(diào)整。 三）、機(jī)器人末端工具，數(shù)量1套； 采用工業(yè)氣爪通過連接件與機(jī)器人末端連接，能夠配合電氣控制系統(tǒng)和我單位***。 四）、不合***元，數(shù)量1套； 用于存放不合格品托盤，起到緩存邊線庫***元采用鋁板制作，表面采用噴砂氧化處理。 五）、接駁平臺(tái)，數(shù)量1套； 該接駁平臺(tái)用于堆垛機(jī)與傳輸線托盤的過渡傳輸。 （1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：交流電機(jī)控制，速度可調(diào)； （2）傳輸方式：皮帶傳輸； （3）配有到位檢測(cè)傳感器。 六）、電氣控制系統(tǒng)，數(shù)量1套； 1、可編程控制器：西門子CPU DC/DC/DC（1）供電電源：24Vdc （2）數(shù)字量輸入數(shù)量：14點(diǎn) （3）數(shù)字量輸出數(shù)量：10點(diǎn) （4）輸出類型：固態(tài)-MOSTET （5）模擬量輸入數(shù)量：2路 （6）模擬量輸入范圍：0~10V （7）最大本地I/O數(shù)量：284 （8）高速計(jì)數(shù)器：6路 （9）脈沖輸出：4路，100KHz （10）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08us/指令 （11）移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令 （12）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3us/指令 （13）端口數(shù)：以太網(wǎng)口*1 （14）數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s （15）通訊：支持ProfiNET通訊 2、PLC DIO擴(kuò)展模塊：西門子 DI16*24VDC,DQ16*24VD （1）數(shù)字輸入點(diǎn)數(shù)：16； （2）數(shù)字輸出點(diǎn)數(shù)：16； （3）輸入額定電壓：24Vdc（4mA時(shí)）； （4）輸入類型：漏型/源型； （5）輸出電壓范圍：20.4-28.8VDC。 3、觸摸屏： （1）屏幕尺寸：15.6英寸 （2）背光燈：LED （3）顯示顏色：262K真彩 （4）分辨率：1920*1080 （5）觸摸屏類型：電阻屏 （6）輸入電壓：24Vdc （7）串行接口：RS232*1，RS485*2 （8）以太網(wǎng)接口：10/100M自適應(yīng) （9）安裝方式：卡扣式。 4、交換機(jī) （1）不少于8口； （2）導(dǎo)軌式安裝，24V供電； （3）工作方式為全雙工和半雙工自適應(yīng)； （4）支持10/100Mbps自適應(yīng)。 5、其他電氣輔件 包含開關(guān)電源、按鈕指示燈、漏保、空開、繼電器、電纜、網(wǎng)線、端子、線槽等。 七）、軟件功能 具備手動(dòng)、自動(dòng)、單機(jī)、聯(lián)機(jī)等操作模式，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料功能。并還具備以下功能： 1）提供批量PLC點(diǎn)位讀寫功能； 2）提供設(shè)備開機(jī)、關(guān)機(jī)狀態(tài)主動(dòng)通知業(yè)務(wù)系統(tǒng)功能； 3）提供PLC點(diǎn)位訂閱功能，訂閱點(diǎn)位發(fā)生變化主動(dòng)通知業(yè)務(wù)系統(tǒng)的功能。 4）實(shí)現(xiàn)基于socket協(xié)議給業(yè)務(wù)調(diào)用功能，數(shù)據(jù)協(xié)議JSON，投標(biāo)時(shí)提供功能程序源代碼，不提供或功能不滿足按不滿足項(xiàng)目處理。 5）實(shí)現(xiàn)與我單位***，投標(biāo)時(shí)提供功能程序源代碼，不提供或功能不滿足按不滿足項(xiàng)目處理。 6）實(shí)現(xiàn)與我單位TSN控制器對(duì)接功能，投標(biāo)時(shí)提供功能程序源代碼，不提供或功能不滿足按不滿足項(xiàng)目處理。 二、CNC加工功能 一）、基礎(chǔ)工作臺(tái)架，數(shù)量1套； 基礎(chǔ)工作臺(tái)架由臺(tái)面、框架、隔離門、吊臂、控制箱和電氣安裝板等組成。臺(tái)面采用帶有T型槽鋁型材面板拼接而成， T型槽槽寬8mm，槽間距25mm?？蚣懿捎霉I(yè)鋁型材搭建，底部配透明有機(jī)玻璃雙開門，內(nèi)部安裝有電氣安裝板，上方三面配透明有機(jī)玻璃雙開隔離門；底部安裝有地腳，方便臺(tái)架調(diào)節(jié)?；A(chǔ)工作臺(tái)架尺寸不小于1500mm×1020mm×1900mm （長(zhǎng)×寬×高）。 二）、對(duì)我單位*** 1、各工位加裝RFID讀寫頭及支架，數(shù)量1套； 2、系統(tǒng)軟件加入RFID讀取功能 當(dāng)物料托盤流轉(zhuǎn)至各工位，各工位需對(duì)當(dāng)前的物料托盤信息進(jìn)行讀取，判斷是否需要加工，且加工完成后，需對(duì)物料托盤信息重新寫入。 3、工位調(diào)整 原一期中有些工位需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地和環(huán)境進(jìn)行局部調(diào)整。 三）、機(jī)器人末端工具，數(shù)量1套； 采用工業(yè)氣爪通過連接件與機(jī)器人末端連接，能夠配合電氣控制系統(tǒng)和我單位***。 四）、***元 ***元用于模擬立式加工機(jī)床，主要包括模擬加工裝置和CNC數(shù)控系統(tǒng)。"***