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【山東】平臺級綜合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)意向公開(2024-JHHDGE-F1004)(第1包)

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招標(biāo)預(yù)告詳情

平臺級綜合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)采購意向為便于供應(yīng)商及時了解采購信息，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將我部平臺級綜合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)采購意向公示如下：一、項目名稱：平臺級綜合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng) 二、項目概況：根據(jù)項目建設(shè)需求，擬采購平臺級綜合任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，具備單體和多體不同功能。（詳情與甲方對接）。三、初步技術(shù)參數(shù)： 1.組成任務(wù)場景設(shè)定為2020km范圍，交付物主要為部署在控制臺中的系***元包括綜合飛行器（多功能一體）、檢測探測飛行器、穿越機、運載無人車各一定數(shù)量，檢測探測方式不限于可見光、紅外、激光測距、微光夜視、激光傳感器，有多種應(yīng)用載荷。 2.單體功能 1）具備全方位避障能力 2）具備實時的任務(wù)規(guī)劃能力； 3）可在無GPS信號時進(jìn)行自主導(dǎo)航； 4）可進(jìn)行自主大機動飛行（極限俯仰、橫滾角度不低于35°）； 5）機載傳感器可進(jìn)行信息融合后提高任務(wù)精度，具備建圖能力。 3.多體功能 1）可進(jìn)行集中式、分布式組網(wǎng)，無中心時由具備控制能力的個體進(jìn)行局部規(guī)劃控制； 2）有GPS、無GPS等外界信息情況下，多裝備均構(gòu)建統(tǒng)一坐標(biāo)系、統(tǒng)一態(tài)勢圖，融合多裝備信息拼接全局態(tài)勢； 3）可指定隊形協(xié)同機動，隊形不限于：區(qū)域搜索，扇形展開，箭形處理，定點包圍； 4.任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) 1）具備實時的協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力； 2）具備30臺以上數(shù)量的自組網(wǎng)任務(wù)規(guī)劃能力，即任務(wù)分配后可協(xié)同進(jìn)行***路徑規(guī)劃； 3）調(diào)度多個體可協(xié)同測繪構(gòu)建地圖，實時協(xié)同構(gòu)建SLAM，協(xié)同對目標(biāo)進(jìn)行定位等； 5.部署及其他要求 1）此需求主要為軟件系統(tǒng)，要求代碼全開放，交付培訓(xùn)； 2）全流程進(jìn)行仿真驗證，后進(jìn)行實際部署測試，降低硬件損耗； 3）對硬件的要求可進(jìn)一步溝通，需協(xié)助需求方進(jìn)行軟硬結(jié)合部署，進(jìn)行全系統(tǒng)驗收； 4）基于統(tǒng)一代碼平臺，功能魯棒，模塊關(guān)系清晰，代碼結(jié)構(gòu)無重復(fù)堆疊，不宜堆疊多個不同機構(gòu)***。四、預(yù)算金額***。五、預(yù)計采購時間：******月。六、公示及受理期限：自公示之日起 15個工作日。七、交貨時間：合同簽訂后6個月內(nèi)。八、意見反饋方式和有關(guān)說明 1.相關(guān)供應(yīng)商對本次公示內(nèi)容提出意見建議，請在公示期內(nèi)，采取專人送達(dá)、郵寄、郵箱等方式實名遞交我部。提出的意見建議應(yīng)當(dāng)實事求是、具體詳細(xì)、理由充分，并提供相關(guān)書面材料，書面材料應(yīng)包括營業(yè)外執(zhí)照復(fù)印件、法定代表人授權(quán)書（如有代表人）、法定代表人及代理人身份證復(fù)印件（若有代理人）、意見建議反饋表（包括相關(guān)證明材料），所有書面材料應(yīng)當(dāng)加蓋單位***。 2.對于項目的需求參數(shù)、資格條件、商務(wù)要求的描述具有傾向性或排他性的，應(yīng)明確提出可能涉及的供應(yīng)商。 3.對于項目的資格條件，本有國家、某某、行業(yè)強制標(biāo)準(zhǔn)但未寫明的，可以明確提出材料依據(jù)；或?qū)τ陧椖抠Y格條件不合理的，可以明確指出。 4.供應(yīng)商提出的意見建議，將作為我部進(jìn)一步論證完善需求參數(shù)和商務(wù)資質(zhì)要求的必要參考，是否采納均不影響供應(yīng)商參與本項目后續(xù)采購活動，我部也不作書面回復(fù)。 5.最終以正式公告和采購文件為準(zhǔn)。九、供應(yīng)商資格條件（一）符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條資格條件： 1.具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力； 2.具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度； 3.具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力； 4.有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄； 5.參加政府采購活動前3年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄； 6.法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。（二）供應(yīng)商除具備以上基本的資格條件外，還應(yīng)具備以下條件： 1.鑒于本次采購的核心要求是提供裝備任務(wù)規(guī)劃能力，供應(yīng)商須提供與之相對應(yīng)的能力證明材料。 2.未被“信用中國”網(wǎng)站（www***）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購嚴(yán)重失信行為記錄名單。 3.鑒于涉及到新技術(shù)研發(fā)及軟硬件部署事宜，允許聯(lián)合體應(yīng)答。十、聯(lián)系方式聯(lián)系人：顧先生電話： ***088 注：1.本次公開的采購意向僅作為供應(yīng)商了解初步采購安排的參考，采購項目具體情況以最終發(fā)布的采購公告和采購文件為準(zhǔn)； 2.供應(yīng)商可以通過某某采購平臺反饋參與意向和意見建議。

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