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【北京】OptiTrack室內機器人可重構三維測量系統(tǒng)（清采比選20241644號）采購公告

標簽：采購公告北京 OptiTrack室內機器人可重構三維測量系統(tǒng)（清采比選20241644號）采購公告清華大學招標信息招標采購

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采購公告詳情

OptiTrack 室內機器人可重構三維測量系統(tǒng)（清采比選***號）采購公告發(fā)布時間：***閱讀量：26 次 ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "YQ" ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "BG" 采購項目名稱 OptiTrack 室內機器人可重構三維測量系統(tǒng) 采購項目編號**** 公告截止時間****** 對外聯(lián)系人本項目不接受咨詢咨***道已聯(lián)系電話本項目不接受咨詢咨***道已簽約時間要求成交后7個工作日內 (如不按時簽訂合同，采購單位***) 交貨時間要求簽訂合同后15個工作日內采購單位 *** 最高限價***000.00 未公布國內合同付款方式貨到付款100% ngIf: enquiry.foreignPayWay 交貨地址 ***市*** 供應商特殊資質要求符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應商基本條件 ngRepeat: qual in enquiry.quals 無公告說明 ngRepeat: item in enquiry.items 采購清單1 物資名稱采購數(shù)量計量單位所屬分類 OptiTrack 室內機器人可重構三維測量系統(tǒng) 1 套 {{item.categoryName}} 無無品牌品牌1 OptiTrack 型號品牌2 型號品牌3 型號單價***0,000.00 技術參數(shù)及配置要求供應商需為OptiTrack 官方代理商，能夠提供官方授權售后服務，以下為至少要滿足的系統(tǒng)參數(shù)： 1.硬件技術參數(shù) 光學動作捕捉相機設備參數(shù)（8臺，型號：Px13W）：（1）分辨率：≥1280 × 1024 （2）幀速率: ≥240FPS; （3）延遲: ≤4.2ms；（4）水平視場角: ≥82° （5）垂直視場角: ≥70° （6）具備850nm帶通濾光片（7）捕捉距離：被動≥9m，主動≥15m; （8）輔助瞄準：攝像機機身配置輔助瞄準按鈕，可配合軟件實現(xiàn)輔助瞄準功能；（9）數(shù)據(jù): GigE，電源: PoE 或 PoE+; （10）相機同步: 以太網(wǎng)攝像機；（11）帶8臺三腳架；數(shù)據(jù)處理服務器1臺：（1）主頻3.0以上（2）32G以上內存三目動作捕捉相機設備參數(shù)（1臺，型號：V120-Trio）：（1）圖像傳感器分辨率 640×480 (×3) （2）快門類型全局快門（3）原始幀速率 120fps(640×480) （4）快門速度(默認) 1 ms （5）快門速度(最快) 0.01 ms （6）圖像處理模式 MJPEG 模式（7）標配鏡頭 3.5mm F#2.0 （8）標配鏡頭視場角 47°/43°（水平/垂直) （9）紅外 LED 波長 850nm （10）LED 燈 26（x3）（11）最遠距離（被動標記點） 6m （12）3D 精度 +/- 0.50 mm （13）攝像機延遲 8.3 ms （14）數(shù)據(jù)接口 USB2.0 （15）供電 12V@3A （16）多攝像機同步 I/O-X 同步器系統(tǒng)標定工具：（1）具有2個氣泡水平儀，3個標記點。方便調節(jié)地面高度、場地坐標與水平基準。（2）帶有500mm，250mm的標注，方便用戶根據(jù)場地情況調整標記點的間隔，（3）包含3個15.9mm附帶螺紋柱的標記點，3個12.7mm附帶螺紋柱的標記點；可進行手動拆解，以便于收納存放；（4）L型水平校正尺和高精度T型校正桿，橫桿長250mm。 PoE交換機：工業(yè)級GigE接口數(shù)據(jù)交換機，具有數(shù)據(jù)同步和PoE供電功能 24 Ports。 2. 軟件技術參數(shù)：（1）支持光學基準探頭不低于8個；（2）可在不同的工作站上使用；（3）具備一次跟蹤≥1500個標記點；（4）具備實時追蹤≥500個剛體，支持創(chuàng)建擁有獨立ID的剛體；（5）具備支持≥250個動捕攝像機；（6）具備支持數(shù)據(jù)追蹤幀速率≥300Hz；（7）具備一鍵式拖拽式操作功能；（8）支持剛體在被遮擋的情況，也可被攝像機識別，保證數(shù)據(jù)的追蹤質量，并通過剛體位置***；（9）具備軟件狀態(tài)面板可監(jiān)控實時剛體的六自由度數(shù)據(jù)、精度、延遲、數(shù)據(jù)量等；（10）支持主、被動追蹤，剛體支持同時捕捉主動和被動光標記點，支持被測目標物自由進出場地，并能自動識別；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（11）具有點云重建算法，重建精度≤0.1mm；（12）必須同時滿足實時連接MotionBuilder、Unity3D、Unreal Engine4、Unreal Engine5軟件，提Motionbuilder、Unity3D、UE4、UE5、OpenVR實時插件；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（13）支持同步SMPTE時間碼和任意外部信號源，支持導出時間碼；（14）支持提供SDK，SDK支持二次開發(fā)，實現(xiàn)與任意第三方軟件的數(shù)據(jù)流實時傳輸；（15）支持具有連續(xù)校準功能，連續(xù)標定工具持續(xù)監(jiān)控并自動優(yōu)化標定質量；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（16）支持一套軟件就可實現(xiàn)實時定位，并且支持數(shù)據(jù)編輯，編輯工具可實現(xiàn)軌跡的填充間隙、平滑等，輸出數(shù)據(jù)格式包括CSV、C3D等；（17）支持實時流式傳輸，類型包括VRPN等；（18）支持雙RGB攝像機快速校正、單次標定和載入標定結果；（19）預留攝像機SDK自主開發(fā)交互接口; （20）支持云端管理，包括創(chuàng)建、編輯、刪除訪問機構***，支持上傳、存儲影片數(shù)據(jù)、骨骼提取查看等；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）；（21）支持顯示帶有3D視覺疊加的全分辨率灰度參考視頻；（22）具備輔助瞄準功能，支持通過單擊輔助瞄準按鈕，將軟件自動切換至2D的實際灰度場景預覽視角，并顯示十字參考線，單人即可完成攝像機調焦工作；（23）支持實時顯示剛體的X Y Z位置、Pitch(x) Yaw(Y) Roll(z)旋轉等數(shù)據(jù)信息；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（24）具有剛體細化功能，并支持在實時模式下優(yōu)化剛體數(shù)據(jù)，以獲得更準確的跟蹤結果；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（25）具有剛體平滑功能，對剛體的平移和旋轉應用進行雙指數(shù)平滑；具有正向預測功能，通過預測未來的運動來補償系統(tǒng)延遲；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（26）支持導入OBJ、FBX3D模型文件附加到剛體，并可調整3D模型的平移、旋轉、縮放、不透明度等信息；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（27）支持修改剛體中心點的位置***，包括平移、旋轉等，并可將中心點指定給特定或選定的標記點；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（28）支持顯示剛體位置***，并可設置歷史記錄長度參數(shù)；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（29）支持無需穿戴任何設備也可完成身體的動作識別和采集；（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明）（30）支持導出用戶配置文件，包含應用程序設置、剛體資產(chǎn)設置、導出設置、同步設置、標簽設置、熱鍵配置等信息。（31）支持對數(shù)據(jù)資產(chǎn)進行管理，包括上傳、查看、下載等，支持用戶、角色、部門、菜單等管理，系統(tǒng)監(jiān)控支持在線用戶、數(shù)據(jù)監(jiān)控、服務監(jiān)控等查詢。（提供滿足上述功能系統(tǒng)軟件截圖證明） {{tech.remark}} 質保期 12個月 end ngRepeat: item in enquiry.items ****** 附件下載： ngRepeat: attach in publish.attach

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