桃色视频香蕉视频黄色羞羞网站|亚洲欧美熟妇视频|日韩成人av网站手机在线观看|亚洲男女亲亲乱码|亚洲美女偷拍视频|淫乱欧美国产香蕉|最近国产成人在线免费手机av|牛牛视频中文字幕|人妻久久97超碰|电影福利123区一区二区三区

一、采購內(nèi)容

1.采購內(nèi)容

項(xiàng)目采購內(nèi)容包括無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建、集成與調(diào)試和飛控及地面站軟件開發(fā)，具體詳見表1。

表1 項(xiàng)目采購清單

2.技術(shù)指標(biāo)

a)無人機(jī)機(jī)體及附件

1)飛行時(shí)間：20分鐘，海平面無風(fēng)（受環(huán)境影響）；

2)最大抗風(fēng)：4級(jí)風(fēng)；

3)最大飛行距離：2000m；

4)最大飛行高度：2000m；

5)最大數(shù)傳距離：1500m；

6)飛行環(huán)境：室內(nèi)/室外最低-10℃；

7)旋翼采用碳纖維結(jié)構(gòu)。

b)飛行控制系統(tǒng)及傳感器

1)硬件

飛行控制系統(tǒng)：主處理器STM32H753，支持遙控器信號(hào)PPM/SBUS/DSM，支***路冗余供電，工作溫度：-10℃~+55℃（IMU恒溫控制），接口包含不少于***路PWM輸入、2路Mavlink串口、2路GPS數(shù)量、1路USB調(diào)試接口、1路I2C總線接口、2路CAN總線接口。

傳感器：3余度加速度計(jì)、3余度陀螺儀、氣壓計(jì)、磁羅盤、GPS。

其他：編隊(duì)機(jī)間通訊模塊（最大數(shù)傳距離：1000m）、地面站信號(hào)接收裝置。

2)軟件功能

具有內(nèi)環(huán)控制增穩(wěn)和外環(huán)自動(dòng)駕駛功能；

正常飛行模式：自穩(wěn)、定點(diǎn)懸停、一鍵返航、自動(dòng)起飛/著陸、自動(dòng)航線飛行；

應(yīng)急飛行模式：失控返航、各類降級(jí)模態(tài)；

具有配置參數(shù)、飛行參數(shù)記錄功能。

c)地面控制系統(tǒng)

1)硬件

采用圖/數(shù)傳、遙控一體化地面站；

信號(hào)帶寬：20MHz/10MHz；

傳輸頻段：2.4GHz ISM；

圖傳距離：FCC 20kmCE/SRRC 12km；

接收靈敏度：-99dBm@20MHz BW；

干擾恢復(fù)：<1s；

接口：MicroUSB×1；

天線：定向（4.5dBi）×1，可拆卸；

全向（2dBi）×1，可拆卸；

內(nèi)置GPS天線

外置GPS天線接口；

電源：內(nèi)置4950mAh鋰電池。

2)軟件

能夠在有效作用范圍內(nèi)與機(jī)載飛控系統(tǒng)保持實(shí)時(shí)的天地通信；

支持操縱手遙控信號(hào)的上傳；

以多種顯示形式監(jiān)控?zé)o人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；

自定義飛行控制系統(tǒng)固件加載；

配置參數(shù)的下載、修改與保存等功能；

飛行任務(wù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、上傳、下載及控制功能；

飛行模式切換功能；

飛行前輔助檢查；

飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)下載。

d)飛控系統(tǒng)軟件開發(fā)

在正常飛控系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)上，針對(duì)編隊(duì)防撞平臺(tái)需求，進(jìn)行開發(fā)并具備如下功能：

1)具備無人機(jī)雙機(jī)編隊(duì)協(xié)同防撞控制功能，編隊(duì)隊(duì)形不少于3種，編隊(duì)隊(duì)形可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；

2)防撞策略、安全參數(shù)可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，至少包括水平距離、垂直距離、進(jìn)入/退出速度等；

3)機(jī)間通訊驅(qū)動(dòng)及協(xié)議設(shè)計(jì)與開發(fā)；

4)防撞功能進(jìn)入、退出的瞬態(tài)抑制；

5)編隊(duì)防撞模式與其他正常飛控模式切換時(shí)的動(dòng)態(tài)抑制。

e)地面站系統(tǒng)軟件開發(fā)

在正常地面站軟件基礎(chǔ)上，針對(duì)編隊(duì)防撞平臺(tái)需求，進(jìn)行開發(fā)并具備如下功能：

1)關(guān)鍵飛行參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示與監(jiān)控；

2)防撞策略、安全參數(shù)設(shè)置與實(shí)時(shí)加載；

3)編隊(duì)防撞模式的地面規(guī)劃；

4)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的加載、回放與曲線顯示。

f)軟硬件綜合集成測試

1)軟硬件集成與聯(lián)試、地面半物理仿真；

2)乙方根據(jù)甲方的試飛任務(wù)需求，完成包括典型飛行階段編隊(duì)空中防撞試飛、防撞安全距離等效試飛等測試驗(yàn)證試飛內(nèi)容(約20架次)；

3)由乙方提供場地、無人機(jī)操控人員和維護(hù)保障，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和卸載。

二、報(bào)名單位***

1.在中華人民共和國境內(nèi)注冊，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的企事業(yè)單位（不包括港澳臺(tái)和外商投資企業(yè)）；

2.未背某某裝備部門列入裝備承制單位***；

3.具備國家或國軍標(biāo)的質(zhì)量體系認(rèn)證；

4.具有與承擔(dān)所采購設(shè)備的研制能力，出具同類產(chǎn)品合同不少于2份；

5.單位***、管理關(guān)系的不同單位，不得同時(shí)參與本項(xiàng)目的競爭；

6.本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體參與競爭；

7.需提供近三年財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告。

三、報(bào)名方式及截止時(shí)間***

1.報(bào)名方式：本項(xiàng)目采用線下對(duì)接，請意向單位***，將報(bào)名加蓋公章的電子版材料發(fā)送至zhouf022@avic.com，本項(xiàng)目不接受其他報(bào)名方式。

2.報(bào)名截止時(shí)間***

******月11日。

3.資格預(yù)審查及競爭性談判要求

a)資格預(yù)審查

報(bào)名截止后，我方將組織專家對(duì)報(bào)名單位***，并通過郵件反饋預(yù)審查結(jié)果，如無回復(fù)請?jiān)趫?bào)名截止后5個(gè)工作日內(nèi)聯(lián)系商務(wù)聯(lián)系人。

b)競爭性談判

根據(jù)報(bào)名情況，我方將成立競爭性談判小組開展競爭性談判，競爭性談判時(shí)間和地點(diǎn)***。

競爭性談判文件模板詳見附件，各單位***，并在競爭性談判當(dāng)天密封提交給談判小組，由談判小組現(xiàn)場遞交拆封。

五、聯(lián)系方式

聯(lián)系地址：***省***市***區(qū)中國飛行試驗(yàn)研究院

聯(lián)系人及電話

（商務(wù)）周非***

（技術(shù)）韓意新***306

六、其他

1.未在規(guī)定時(shí)限內(nèi)提供報(bào)名材料的單位，不具備參加此次競爭性談判的資格；未通過資格預(yù)審查的單位，不具備參加此次競爭性談判的資格。

2.項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)預(yù)算不超過***元，具體成交價(jià)***競爭性談判確定。