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項(xiàng)目概況

***自動(dòng)化學(xué)院多智能體協(xié)作任務(wù)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目W*** ***（***市***區(qū)北***街10***市商務(wù)大廈516室）獲取采購(gòu)文件，并于******月***日 15點(diǎn)***分（北京時(shí)間）前提交響應(yīng)文件。

一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號(hào)***0-2021

項(xiàng)目名稱:***自動(dòng)化學(xué)院多智能體協(xié)作任務(wù)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目W***

采購(gòu)方式:競(jìng)爭(zhēng)性談判

預(yù)算金額*****元（人民幣）

最高限價(jià)***.***元（人民幣）

采購(gòu)需求:

預(yù)算金額***民幣22500***元

最高限價(jià)***22500***元；第一包:第一包智能無(wú)人系統(tǒng)多任務(wù)協(xié)同綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)人民幣***元；第二包室外空地協(xié)作實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)部分人民幣***元，開(kāi)放式多任務(wù)空地協(xié)作地面站系統(tǒng)部分人民幣***元。

第一包1. 智能無(wú)人系統(tǒng)多任務(wù)協(xié)同綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

利用局域網(wǎng)通信、感知技術(shù)搭建智能無(wú)人系統(tǒng)多任務(wù)協(xié)同綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，能夠?qū)⒕庩?duì)仿真控制算法直接生成代碼下載到無(wú)人系統(tǒng)中，在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行多機(jī)、多車(chē)分布式編隊(duì)算法的驗(yàn)證，并在速度及位置******路線或命令進(jìn)行協(xié)作運(yùn)動(dòng)與編隊(duì)控制。主要功能與技術(shù)參數(shù)如下:

無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)控制精度:不大于20cm；

無(wú)人系統(tǒng)系統(tǒng)編隊(duì)目標(biāo)組成:智能無(wú)人機(jī)平臺(tái)2架、智能無(wú)人車(chē)平臺(tái)2輛；

三維仿真控制器:I7、64G、1TB、15.6inch；

三維仿真投影:3840*2160dpi；自動(dòng)對(duì)焦；4G+64G；MTK9669 4核64位；數(shù)量2個(gè)；

無(wú)人系統(tǒng)環(huán)境感知:探測(cè)距離不小于100m；支持雷達(dá)、單目、雙目、kinect等探測(cè)平臺(tái)；室內(nèi)建圖誤差不大于5cm；

無(wú)人系統(tǒng)目標(biāo)追蹤:控制器GPUNVIDIAPascal架構(gòu)，256個(gè)NVIDIACUDA核心；CPU雙核264位，ARM4核；1/3英才400萬(wàn)像素comssensor；10倍光學(xué)變焦，F(xiàn)=4.9-49mm；目標(biāo)鎖定穩(wěn)態(tài)誤差 不大于5pix；

指控終端系統(tǒng):地面指控終端3套；可移動(dòng)指控終端3套；可移動(dòng)***元5套；

數(shù)***路:支持圖傳、數(shù)傳，具有抗干擾能力，可跳頻；圖傳帶寬不小于2M；地面通信距離不小于3Km；空中通信距離不小于10Km；功率不小于7w；總量不大于400g；可一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸；

第二包2. 室外空地協(xié)作實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)

通過(guò)多學(xué)科的交叉融合，突破由無(wú)人機(jī)和無(wú)人車(chē)組成的異構(gòu)系統(tǒng)建模、控制、導(dǎo)航與決策等關(guān)鍵技術(shù)，有效提升定位精度、智能體感知能力以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的能力，主要功能包括:協(xié)作編隊(duì)、協(xié)作避障、協(xié)作目標(biāo)跟蹤、實(shí)時(shí)圖像感知、三維環(huán)境重構(gòu)、無(wú)人機(jī)在移動(dòng)平臺(tái)的自主起降、協(xié)作救援、協(xié)作決策等。

室外空地協(xié)作智能體: 1臺(tái)室外大型無(wú)人機(jī)，1臺(tái)中型無(wú)人機(jī)和1臺(tái)室外可折疊變形無(wú)人車(chē)。

室外協(xié)作目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率:98%，識(shí)別時(shí)間小于1s。

室外實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建:室外地圖誤差小于20cm。

室外協(xié)作移動(dòng)平臺(tái)降落控制精度:誤差小于10cm。

可折疊無(wú)人車(chē)技術(shù)參數(shù):具備可折疊伸展平臺(tái)，最大速度1.3m/s，載荷20kg，配備多種傳感器，以及數(shù)傳圖傳等通信設(shè)備。

中型無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù):尺寸:軸距450，負(fù)載:1kg，續(xù)航時(shí)間:5-10min（視具體使用情況定），抗風(fēng)等級(jí):小于4級(jí)

大型無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù):軸距1300，負(fù)載: 15-24kg，續(xù)航時(shí)間:空載約45min，抗風(fēng)等級(jí):不于6級(jí)。

UWB定位參數(shù):1基站3標(biāo)簽，工作頻率3.5GHz-6.5GHz，通信距離大于80m，S1-CA板載天線/外置天線，TTL波特率115200，傳輸速率110Kbit/s。

圖像感知傳感器:2×（2208×1242）@15fps輸出分辨率，最大視野110°（H）×70°(V)×120°（D），USB Type-C連接口，可見(jiàn)深度0.3m-20m，內(nèi)置陀螺儀、加速度計(jì)、IMU及氣壓計(jì)，重量166g,380mA/5V USB供電。

機(jī)載雷達(dá)設(shè)備:100米測(cè)量距離，重量小于1kg，每秒30萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，±15°的垂直視場(chǎng)，360°水平視場(chǎng)掃描。

3. 開(kāi)放式多任務(wù)空地協(xié)作地面站系統(tǒng)

利用C語(yǔ)言和Python語(yǔ)言混合開(kāi)發(fā)，在QT環(huán)境下搭建的開(kāi)放式多任務(wù)空地協(xié)作地面站系統(tǒng)，具有多個(gè)功能模塊，主要包括空地?cái)?shù)據(jù)顯示模塊、多智能體控制模塊、地圖控制模塊、雙視頻流圖像模塊、任務(wù)規(guī)劃模塊以及數(shù)據(jù)通信模塊。為了增強(qiáng)系統(tǒng)開(kāi)放性，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)預(yù)留了API函數(shù)接口，提供了靈活的數(shù)據(jù)獲取方式，二次開(kāi)發(fā)人員可以利用采集的數(shù)據(jù)測(cè)試自行編制的自動(dòng)控制、圖像處理和任務(wù)決策算法。通過(guò)該開(kāi)放式多任務(wù)空地協(xié)作地面站系統(tǒng)，能夠與室外空地協(xié)作實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)空地協(xié)作編隊(duì)、協(xié)作避障、空地協(xié)作目標(biāo)跟蹤、實(shí)時(shí)圖像感知、三維環(huán)境重構(gòu)、無(wú)人機(jī)在移動(dòng)平臺(tái)的自主起降、協(xié)作救援、協(xié)作決策等。該地面站全部開(kāi)源。

合同履行期限:合同簽訂后一個(gè)月內(nèi)

本項(xiàng)目(不接受 )聯(lián)合體投標(biāo)。

二、申請(qǐng)人的資格要求:

1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定；

2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求:

落實(shí)中小微企業(yè)、某某企業(yè)、殘疾人福利性單位***

3.本項(xiàng)目的特定資格要求:無(wú)

三、獲取采購(gòu)文件

時(shí)間:******月***日 至******月***日，每天上午8:30至12:00，下午13:00至17:00。（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn):***（***市***區(qū)北***街10***市商務(wù)大廈516室）

方式:請(qǐng)攜帶營(yíng)業(yè)執(zhí)照、法定代表人授權(quán)委托書(shū)復(fù)印件并加蓋公章至招標(biāo)代理處獲取。

售價(jià)****元（人民幣）

四、響應(yīng)文件提交

截止時(shí)間***:******月***日 15點(diǎn)***分（北京時(shí)間）

地點(diǎn):***（***市***區(qū)北***街10***市商務(wù)大***樓第二開(kāi)標(biāo)室）

五、開(kāi)啟

時(shí)間:******月***日 15點(diǎn)***分（北京時(shí)間）

地點(diǎn):***開(kāi)標(biāo)室（***市***區(qū)北***街10***市商務(wù)大廈第二開(kāi)標(biāo)室）

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起3個(gè)工作日。

七、其他補(bǔ)充事宜

八、凡對(duì)本次采購(gòu)提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

1.采購(gòu)人信息

名 稱:***　　　　　

地址:***市沈***區(qū)道義***街37號(hào)　　　　　　　　

聯(lián)系方式:杜老師***

2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***

名 稱:***　　　　　　　　　　　　

地　址:***市***區(qū)北***街10***市商務(wù)大廈516室　　　　　　　　　　　　

聯(lián)系方式:車(chē)佳憶***　　　　　　　　　

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人***/p>

電　話***