項(xiàng)目名稱

基于三維視覺定位的智能焊接機(jī)器人

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

石明全

驗(yàn)收日期

2025年05月15日

項(xiàng)目承擔(dān)單位

浙江中科應(yīng)用技術(shù)研究院

驗(yàn)收結(jié)果

通過

驗(yàn)收組成員

戈秀龍、、莫非、邱克強(qiáng)、黃增麒、楊惠芳

驗(yàn)收意見

一、提供的驗(yàn)收資料齊全、規(guī)范，符合驗(yàn)收要求。

二、項(xiàng)目針對當(dāng)前焊接機(jī)器人工況復(fù)雜、對裝夾依賴較高等問題，提出了三色球定位方法并開發(fā)了算法，解決了視覺定位和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵技術(shù)難題；研制了基于三色球定位原理的焊接機(jī)器人工作站樣機(jī)系統(tǒng)；通過檢測和試用，達(dá)到了項(xiàng)目合同書規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)要求：（1）空間基準(zhǔn)坐標(biāo)定位精度≤0.5mm（滿足機(jī)架等通常小批量多規(guī)格結(jié)構(gòu)件的焊接要求）；（2）焊點(diǎn)坐標(biāo)軌跡偏差≤0.5mm（偏差值）/100mm（焊縫長）；（3）重復(fù)定位精度（補(bǔ)償）≤0.5mm。

三、項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)華技融創(chuàng)（深圳）***檢測，所測結(jié)果符合合同書的要求，經(jīng)用戶使用，反映良好。

四、項(xiàng)目組發(fā)表論文1篇，申請受理專利2件，其中發(fā)明專利1件。

五、項(xiàng)目預(yù)算總經(jīng)費(fèi)浙江昌信會計師事務(wù)所（浙昌會所專審（2025）124號）專項(xiàng)審計，實(shí)際經(jīng)費(fèi)支出7***元，其中財政科技補(bǔ)助經(jīng)費(fèi)***元，經(jīng)費(fèi)使用合規(guī)。

驗(yàn)收組認(rèn)為，該項(xiàng)目已完成了項(xiàng)目合同書規(guī)定的主要內(nèi)容和任務(wù)，同意通過驗(yàn)收。

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發(fā)布機(jī)構(gòu)

浙江中科應(yīng)用技術(shù)研究院

發(fā)布時間

2025.05.15