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具身智能系統(tǒng)安裝設(shè)備（SCUT-HW-JJ20250246號）采購公告

發(fā)布時間： 2025-07-14

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采購公告詳情

項目名稱具身智能系統(tǒng)安裝設(shè)備項目編號***開始日期*** 公示截止日期*** 采購單位 *** 付款方式經(jīng)甲方驗收合格后，憑甲乙雙方簽字并加蓋“***實驗室與設(shè)備管理處儀器設(shè)備驗收專用章”,且驗收結(jié)果為“合格”的驗收報告和發(fā)票一次性付清。聯(lián)系人中標(biāo)后在我參與的項目中查看聯(lián)系電話中標(biāo)后在我參與的項目中查看簽約時間要求成交后7工作日到貨時間要求簽約后15工作日預(yù)算￥?79,000 供應(yīng)商資質(zhì)要求滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定收貨地址 ***市***區(qū)***路381號***五***區(qū) 采購清單1 采購物品采購數(shù)量計量單位所屬分類是否進口具身智能系統(tǒng)調(diào)試操作臺 1 臺其他機械設(shè)備否品牌具力智能規(guī)格型號 EM-1200-1 技術(shù)參數(shù) 1. 系統(tǒng)支持，支持Ubuntu22.04系統(tǒng)以及l(fā)ib/ros的安裝2. 環(huán)境支持，提供系統(tǒng)實時realtime-kernel配置環(huán)境支持，提供安裝依賴和編輯的空間命令，以及以及相關(guān)環(huán)境、權(quán)限配置說明。3. 桌面總尺寸1200mmx800mm，結(jié)構(gòu)高度750mm，嵌入式連接;4. 頂升絲桿結(jié)構(gòu)，絲桿直徑不少于8mm，絲桿長度不少于13mm;5. 正方向和反方向通用安裝適配;孔滿足直徑Φ50mm；6. 內(nèi)核支持，提供支持源碼獲取和應(yīng)用補丁，以及配置.config信息支持。7. 配置Fully Preemptible Kernel (Real Time)，以及Cryptographic API配置。 make -jn$(nproc) 編譯等；8. 提供遙操作七軸關(guān)節(jié)映射控制方法，能提供實現(xiàn)動態(tài)抓取積木的測試參考。9. 供安裝pinocchio 及相關(guān)依賴支持，clone倉庫并選擇分支，創(chuàng)建編譯目錄并進入，設(shè)置pinocchio環(huán)境變量；打包和安裝打包.deb文件10. 末端固定支架和相機，延長線不少于3m連接11. 通信理論帶寬為5.0Gbps（500MB/s）售后服務(wù) 服務(wù)網(wǎng)點:當(dāng)?shù)?電話支持:7x8小時;服務(wù)時限:報修后4小時;商品承諾:原廠全新未拆封正品;質(zhì)保期:一年;原廠工程師上門維修服務(wù)；并提供環(huán)境配置及相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)；技術(shù)支持2小時內(nèi)響應(yīng)，常規(guī)問題1-3天內(nèi)提供解決方案; ******

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